SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.60 of 145.00 AH used of 24V (83.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.85 of 95.00 AH used of 10V (79.11% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.68 - - 161 - - - 1990 - -146.0 -48.47 - 3289 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -7.3 6 86 roll -0.68 8.12 0.217 2329 267.0 2.33 0.072 3408 608.6 -146.0 -4.40 - 3506 -49.3 - - - - - - - 25.60 26.00 26.37
268 40.0 -12.7 37 274 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.053 1988 -631.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.07 -
608 98.5 -17.6 98 614 roll -0.68 - - 2319 - 2.28 0.060 3414 625.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.13 -
851 134.0 -13.7 122 855 done -0.68 0.12 0.161 2350 258.3 2.22 0.051 1988 -642.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
1156 177.6 -13.5 152 1160 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.066 578 -626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
1228 187.0 -13.5 158 1235 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.052 1998 622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
1539 230.8 -14.3 189 1545 done -0.68 - - 2341 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1845 273.2 -12.9 220 1849 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.064 583 -628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
1937 284.8 -12.8 228 1947 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.053 1991 625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
2244 329.1 -14.7 259 2248 roll -0.68 - - 2332 - 2.22 0.063 586 -632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.27 -
2273 333.3 -14.9 261 2282 done -0.68 - - 2321 - 2.20 0.054 1997 641.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
2584 380.8 -15.5 292 2594 roll -0.68 0.12 0.179 2357 300.0 2.22 0.063 589 -634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
2609 384.3 -15.0 294 2617 done -0.68 - - 2349 - 2.25 0.054 1994 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
2918 422.0 -12.1 316 2920 done -0.68 - - 2349 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3217 457.9 -12.2 331 3223 roll -0.68 - - 2349 - 2.22 0.067 588 -633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
3277 465.4 -12.5 334 3283 done -0.68 - - 2339 - 2.20 0.055 1996 640.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
3596 507.7 -13.4 350 3597 done -0.68 - - 2340 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3898 546.8 -12.9 365 3904 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.068 581 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.30 -
3944 552.1 -13.1 367 3949 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.057 1994 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
4256 593.9 -13.0 383 4260 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.068 581 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
4300 598.8 -13.3 385 4305 done -0.68 0.12 0.175 2349 166.7 2.25 0.057 2006 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.16 26.33 -
4613 634.7 -11.1 401 4619 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.070 588 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
4662 639.3 -11.4 403 4666 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.058 2001 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
4968 676.8 -11.9 418 4974 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.070 589 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
5016 681.9 -12.2 420 5020 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.058 2012 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
5329 722.4 -12.7 436 5335 roll -0.68 - - 2331 - 2.30 0.070 581 -622.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
5381 727.7 -13.0 438 5390 done -0.68 0.12 0.174 2350 158.3 2.28 0.059 2017 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
5689 763.3 -11.3 454 5694 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.070 586 -622.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
5731 767.9 -11.5 456 5735 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 1994 617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
6049 804.1 -11.2 472 6054 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.070 586 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
6078 806.5 -11.4 473 6083 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.059 2005 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
6392 845.7 -12.1 489 6393 done -0.68 - - 2332 - - - 2006 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6691 883.1 -12.6 504 6697 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.071 588 -616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
6759 891.1 -12.9 507 6763 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.060 1994 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
7066 932.9 -13.2 522 7070 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.071 586 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
7132 940.4 -13.3 525 7137 done -0.68 0.15 0.167 2351 193.3 2.22 0.060 1994 634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
7438 974.5 -10.6 540 7442 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.072 584 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
7474 978.5 -10.9 542 7478 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.060 2004 631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
7690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7690 begin apogee
7695 1002.0 -10.9 553 7831 done -0.14 0.57 0.131 2524 319.3 - - 1866 - - 133.02 1.779 2908 -4.5 0.279 - - - - - - 26.13 - 23.27
7832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7832 begin climb
7834 1008.4 - 560 7984 roll 0.68 0.73 0.051 2797 374.0 2.62 0.064 3276 538.2 146.0 141.00 1.750 2312 -4.2 0.267 - - - - - - 24.35 23.37 22.42
8291 956.5 16.6 583 8297 done 0.68 - - 2807 - 2.33 0.059 1872 -602.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.25 -
8611 906.9 15.0 599 8612 done 0.68 - - 2807 - - - 1872 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8912 862.0 14.8 614 8917 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.067 3285 614.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.89 -
9004 849.4 15.7 618 9011 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.060 1863 -618.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.94 -
9311 799.9 15.4 634 9317 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.066 3285 618.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.03 -
9544 764.0 16.3 645 9552 done 0.68 0.15 0.221 2796 -146.7 2.30 0.060 1858 -620.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
9851 718.4 14.1 661 9857 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.066 3283 619.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.15 -
9914 709.4 14.8 664 9918 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.058 1869 -628.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.15 -
10231 663.2 14.8 680 10235 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.067 3287 621.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.19 -
10300 654.6 15.2 683 10307 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.058 1864 -624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.20 -
10607 607.3 14.6 699 10611 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.067 3284 622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
10696 595.8 15.2 703 10704 done 0.68 0.15 0.220 2791 -140.0 2.25 0.059 1869 -628.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.96 26.23 -
11003 553.6 12.6 719 11004 done 0.68 - - 2791 - - - 1869 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
11304 517.1 12.1 734 11305 done 0.68 - - 2791 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11603 481.7 11.6 749 11609 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.067 3291 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
11711 469.0 12.7 754 11715 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.059 1861 -627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
12024 427.7 13.3 770 12029 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.065 3287 625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
12151 410.4 14.5 776 12156 done 0.68 - - 2807 - 2.25 0.058 1862 -633.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.30 -
12458 365.0 14.2 803 12462 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.065 3288 625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.30 -
12606 343.5 14.8 817 12615 done 0.68 - - 2818 - 2.30 0.057 1865 -618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
12914 299.2 14.3 848 12918 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.064 3295 627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
13000 286.7 14.5 856 13010 done 0.68 0.15 0.216 2795 -146.7 2.25 0.057 1865 -635.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
13310 246.2 12.7 887 13311 done 0.68 - - 2795 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13613 208.3 12.1 917 13622 roll 0.68 - - 2795 - 2.22 0.063 3280 637.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.35 -
13758 189.7 12.8 931 13764 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.057 1869 -635.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
14064 151.5 12.4 962 14073 roll 0.68 - - 2815 - 2.25 0.070 461 -625.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.30 -
14128 143.6 13.2 968 14135 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.057 1875 620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
14435 104.0 12.5 999 14439 roll 0.68 - - 2814 - 2.22 0.062 3292 638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
14544 89.0 13.7 1016 14552 done 0.68 0.10 0.197 2796 -180.0 2.28 0.055 1866 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
14877 52.8 10.9 1077 14885 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.061 3280 620.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
15068 31.5 10.8 1110 15076 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.054 1865 -628.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.35 -
15225 14.9 11.1 1135 15233 done 0.68 - - 2803 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15284 8.4 10.4 1144 15292 done 0.68 - - 2803 - - - 1865 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15336 begin surface coast
15368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15368 begin surface
SM 2.38 - - - - -7.40 6.90 0.052 169 24.5 0.22 0.076 2003 9077.3 230.09 32.97 0.148 1967 59.7 -0.098 - - - - - -