prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.77 of 145.00 AH used of 24V (86.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.55 of 95.00 AH used of 10V (86.79% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 163.61, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 85 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | done | -0.58 | - | - | 155 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | -43.33 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 |
| 65 | 3.4 | -5.4 | 7 | 80 | roll | -0.58 | 8.68 | 0.236 | 2388 | 257.3 | 2.33 | 0.062 | 529 | -607.3 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.95 | - |
| 271 | 39.9 | -13.5 | 46 | 278 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.058 | 1964 | 623.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 401 | 54.6 | -8.6 | 71 | 407 | roll | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.063 | 3370 | 624.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 509 | 67.3 | -14.0 | 92 | 517 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.056 | 1949 | -617.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 824 | 115.5 | -15.1 | 144 | 825 | done | -0.58 | - | - | 2368 | - | - | - | 1949 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | 161.9 | -16.1 | 174 | 1133 | roll | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.28 | 0.063 | 3369 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 1165 | 168.2 | -15.6 | 178 | 1174 | done | -0.58 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.054 | 1947 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1474 | 214.9 | -15.0 | 209 | 1479 | roll | -0.58 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.063 | 3372 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1534 | 223.3 | -15.2 | 214 | 1542 | done | -0.58 | 0.15 | 0.181 | 2384 | 240.0 | 2.25 | 0.055 | 1946 | -633.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.25 | - |
| 1842 | 265.5 | -13.1 | 245 | 1851 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.063 | 3374 | 634.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1903 | 273.3 | -12.4 | 251 | 1907 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.055 | 1947 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2208 | 313.0 | -12.9 | 281 | 2209 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 350.8 | -12.5 | 311 | 2509 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 386.5 | -11.3 | 341 | 2812 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.063 | 3376 | 627.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2864 | 392.9 | -11.4 | 346 | 2873 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.055 | 1951 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3184 | 432.1 | -12.5 | 365 | 3185 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 471.1 | -13.3 | 380 | 3488 | roll | -0.58 | - | - | 2356 | - | 2.25 | 0.063 | 3370 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3528 | 475.8 | -13.3 | 382 | 3533 | done | -0.58 | 0.12 | 0.183 | 2384 | 233.3 | 2.22 | 0.056 | 1954 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.36 | - |
| 3840 | 514.9 | -12.1 | 398 | 3841 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4140 | 550.7 | -11.7 | 413 | 4146 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.065 | 3369 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4180 | 555.3 | -11.6 | 415 | 4184 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.056 | 1956 | -636.5 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4496 | 592.4 | -11.9 | 431 | 4497 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 628.8 | -12.1 | 446 | 4802 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.073 | 537 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4859 | 636.4 | -12.4 | 449 | 4863 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.060 | 1960 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5171 | 676.2 | -12.5 | 465 | 5175 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.072 | 546 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5334 | 697.3 | -13.5 | 473 | 5339 | done | -0.58 | 0.12 | 0.194 | 2384 | 158.3 | 2.28 | 0.060 | 1956 | 618.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.38 | - |
| 5647 | 735.7 | -11.9 | 489 | 5652 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.30 | 0.074 | 536 | -617.4 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5714 | 743.1 | -12.3 | 492 | 5718 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.060 | 1954 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6026 | 780.1 | -11.4 | 508 | 6031 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.073 | 545 | -618.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6153 | 793.6 | -11.6 | 514 | 6162 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.22 | 0.060 | 1957 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6463 | 831.2 | -11.9 | 530 | 6469 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.073 | 546 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6576 | 843.7 | -12.5 | 535 | 6583 | done | -0.58 | 0.12 | 0.194 | 2383 | 150.0 | 2.25 | 0.061 | 1962 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.36 | - |
| 6882 | 877.3 | -10.2 | 551 | 6886 | roll | -0.58 | - | - | 2384 | - | 2.30 | 0.074 | 543 | -617.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7078 | 899.0 | -11.2 | 561 | 7082 | done | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.062 | 1963 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7394 | 934.3 | -11.3 | 577 | 7398 | roll | -0.58 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.075 | 546 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7558 | 953.9 | -12.7 | 585 | 7562 | done | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.063 | 1955 | 626.2 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7870 | 992.1 | -11.8 | 601 | 7876 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.30 | 0.075 | 539 | -615.7 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7918 | 997.0 | -12.1 | 603 | 7923 | done | -0.58 | 0.12 | 0.189 | 2383 | 150.0 | 2.28 | 0.063 | 1962 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.36 | - |
| 7950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7955 | 1001.6 | -11.9 | 605 | 8052 | done | -0.14 | 0.47 | 0.155 | 2526 | 304.3 | - | - | 1875 | - | - | 88.30 | 1.755 | 2699 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 23.57 |
| 8053 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8055 | 1005.6 | - | 610 | 8152 | done | 0.58 | 0.73 | 0.104 | 2758 | 317.8 | - | - | 1875 | - | 97.3 | 92.72 | 1.709 | 2302 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 22.94 |
| 8451 | 972.9 | 10.2 | 630 | 8457 | roll | 0.58 | - | - | 2757 | - | 2.40 | 0.070 | 3298 | 592.9 | 97.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 8514 | 966.2 | 10.8 | 633 | 8518 | done | 0.58 | - | - | 2767 | - | 2.38 | 0.064 | 1876 | -597.5 | 97.3 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8825 | 932.7 | 11.1 | 649 | 8826 | done | 0.58 | - | - | 2768 | - | - | - | 1876 | - | 97.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 899.0 | 11.3 | 664 | 9129 | roll | 0.58 | - | - | 2767 | - | 2.33 | 0.071 | 3290 | 606.9 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9149 | 897.1 | 11.3 | 665 | 9154 | done | 0.58 | - | - | 2778 | - | 2.33 | 0.066 | 1868 | -610.3 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9456 | 860.5 | 11.7 | 680 | 9460 | roll | 0.58 | - | - | 2778 | - | 2.35 | 0.072 | 3298 | 608.5 | 97.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9525 | 853.6 | 12.1 | 683 | 9532 | done | 0.58 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.067 | 1876 | -610.3 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9832 | 817.0 | 11.3 | 699 | 9833 | done | 0.58 | - | - | 2788 | - | - | - | 1876 | - | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10132 | 784.3 | 10.7 | 714 | 10138 | roll | 0.58 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.072 | 3292 | 607.7 | 97.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10252 | 770.7 | 11.3 | 720 | 10259 | done | 0.58 | 0.15 | 0.209 | 2765 | -153.3 | 2.30 | 0.067 | 1870 | -618.3 | 97.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.16 | - |
| 10573 | 741.9 | 8.6 | 736 | 10614 | roll | 0.62 | - | - | 2775 | - | 2.42 | 0.082 | 468 | -579.3 | 135.5 | 33.50 | 1.580 | 2148 | -4.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 24.32 |
| 10644 | 736.0 | 9.1 | 739 | 10676 | done | 0.65 | - | - | 2771 | - | 2.35 | 0.064 | 1875 | 598.7 | 159.5 | 24.23 | 1.543 | 2049 | -4.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 23.94 |
| 10976 | 697.3 | 11.8 | 756 | 10982 | roll | 0.65 | - | - | 2770 | - | 2.35 | 0.071 | 3294 | 603.8 | 159.5 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 11059 | 687.2 | 12.5 | 760 | 11063 | done | 0.65 | - | - | 2780 | - | 2.35 | 0.067 | 1874 | -604.3 | 159.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 11371 | 647.7 | 12.5 | 776 | 11375 | roll | 0.65 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.071 | 3289 | 607.3 | 159.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11427 | 640.2 | 13.2 | 779 | 11431 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.067 | 1866 | -610.7 | 159.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11743 | 597.4 | 13.7 | 795 | 11744 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | - | - | 1866 | - | 159.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 556.9 | 13.2 | 810 | 12044 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | - | - | 1866 | - | 159.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 517.0 | 12.9 | 825 | 12348 | roll | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.070 | 3298 | 614.6 | 159.5 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12390 | 511.6 | 13.1 | 827 | 12395 | done | 0.65 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.066 | 1873 | -619.6 | 159.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12702 | 468.2 | 13.2 | 843 | 12704 | done | 0.65 | - | - | 2800 | - | - | - | 1873 | - | 159.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | 431.4 | 11.9 | 858 | 13004 | done | 0.65 | - | - | 2800 | - | - | - | 1873 | - | 159.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13303 | 396.8 | 12.1 | 874 | 13312 | roll | 0.65 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.081 | 463 | -605.2 | 159.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 13347 | 391.4 | 13.2 | 878 | 13354 | done | 0.65 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.064 | 1882 | 609.0 | 159.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13654 | 349.8 | 13.3 | 909 | 13658 | roll | 0.65 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.070 | 3298 | 621.1 | 159.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13763 | 334.9 | 14.0 | 919 | 13771 | done | 0.65 | 0.15 | 0.205 | 2788 | -153.3 | 2.28 | 0.065 | 1873 | -625.0 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.27 | - |
| 14070 | 298.3 | 11.6 | 950 | 14079 | roll | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.080 | 465 | -612.2 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 14111 | 293.2 | 12.4 | 954 | 14120 | done | 0.65 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.062 | 1877 | 627.6 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14421 | 255.1 | 12.0 | 985 | 14425 | roll | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.069 | 3298 | 623.2 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14540 | 240.5 | 12.7 | 996 | 14547 | done | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.063 | 1876 | -623.7 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14848 | 201.7 | 12.2 | 1027 | 14857 | roll | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.067 | 3289 | 628.0 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14881 | 197.6 | 12.7 | 1030 | 14890 | done | 0.65 | 0.10 | 0.187 | 2789 | -180.0 | 2.30 | 0.061 | 1877 | -613.9 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.32 | - |
| 15189 | 163.0 | 10.5 | 1061 | 15190 | done | 0.65 | - | - | 2789 | - | - | - | 1877 | - | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15489 | 131.1 | 10.9 | 1091 | 15493 | roll | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.067 | 3299 | 623.7 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15535 | 125.7 | 11.7 | 1095 | 15539 | done | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.062 | 1873 | -625.4 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15841 | 91.6 | 11.3 | 1133 | 15848 | done | 0.65 | - | - | 2797 | - | - | - | 1873 | - | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16150 | 49.9 | 13.1 | 1194 | 16156 | roll | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.066 | 3292 | 622.4 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16239 | 37.5 | 14.8 | 1211 | 16246 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.060 | 1869 | -624.1 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 16369 | 19.8 | 12.8 | 1236 | 16376 | roll | 0.65 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.077 | 463 | -611.3 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16404 | 15.5 | 12.0 | 1242 | 16412 | done | 0.65 | 0.15 | 0.194 | 2784 | -233.3 | 2.25 | 0.060 | 1880 | 629.8 | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.36 | - |
| 16455 | 9.5 | 10.9 | 1251 | 16461 | done | 0.65 | - | - | 2784 | - | - | - | 1880 | - | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16503 | 4.6 | 10.5 | 1260 | 16510 | done | 0.65 | - | - | 2784 | - | - | - | 1880 | - | 159.5 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -7.41 | 6.85 | 0.053 | 166 | 24.2 | 0.12 | 0.096 | 1964 | 16316.7 | 163.61 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||