RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.97 of 150.00 AH used of 24V (78.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.17 of 100.00 AH used of 10V (80.83% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.5 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.76 - - 417 - - - 2634 - -146.0 -98.20 - 3120 - - - - - - - - - - -
118 3.0 -1.6 15 153 roll -0.76 9.10 0.209 2805 262.4 1.95 0.082 3764 579.5 -146.0 -15.48 - 3559 -28.4 - - - - - - - - - -
399 52.2 -17.1 65 406 done -0.76 - - 2805 - 1.77 0.044 2635 -637.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
535 75.6 -14.8 90 544 roll -0.76 - - 2797 - 1.90 0.067 3763 593.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
623 88.7 -16.3 105 630 done -0.76 - - 2797 - 1.75 0.044 2643 -640.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
760 111.3 -18.0 124 763 roll -0.76 - - 2789 - 1.83 0.063 3766 613.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
795 117.9 -20.1 127 798 done -0.76 - - 2788 - 1.75 0.044 2644 -641.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
937 143.9 -19.5 140 945 done -0.76 0.10 0.190 2813 250.0 - - 2642 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1072 166.9 -15.7 153 1073 done -0.76 - - 2813 - - - 2641 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1199 187.1 -15.8 165 1203 roll -0.76 - - 2806 - 1.83 0.063 3768 615.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1225 191.9 -16.7 167 1234 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.044 2669 -628.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1361 213.5 -16.3 180 1365 roll -0.76 - - 2806 - 2.25 0.053 1242 -634.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1392 219.3 -16.7 182 1401 done -0.76 - - 2796 - 2.35 0.060 2662 604.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1530 243.0 -17.8 195 1533 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.063 3766 630.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1574 251.5 -17.6 199 1578 done -0.76 - - 2788 - 1.70 0.044 2665 -647.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1777 286.7 -16.7 218 1782 roll -0.76 0.10 0.192 2806 180.0 1.80 0.065 3766 611.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1800 290.7 -17.2 220 1804 done -0.76 - - 2806 - 1.75 0.044 2670 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2002 321.8 -15.2 239 2003 done -0.76 - - 2806 - - - 2667 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2194 349.2 -14.3 257 2195 done -0.76 - - 2806 - - - 2667 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2385 376.0 -14.1 275 2388 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.065 3764 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2430 382.6 -14.8 279 2433 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2668 -644.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2634 411.1 -13.9 298 2635 done -0.76 - - 2797 - - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2823 436.9 -13.2 316 2827 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.066 3764 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2868 443.2 -14.5 320 2871 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2670 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3071 471.0 -13.8 339 3072 done -0.76 - - 2790 - - - 2668 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3262 497.4 -14.0 357 3265 roll -0.76 - - 2781 - 1.77 0.065 3765 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3287 501.6 -15.3 359 3296 done -0.76 0.10 0.148 2814 330.0 1.73 0.044 2679 -627.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3478 525.6 -12.4 366 3480 done -0.76 - - 2813 - - - 2679 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3662 546.1 -10.9 372 3666 roll -0.76 - - 2811 - 1.83 0.069 3767 594.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3805 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
3806 begin apogee
3811 546.2 - 376 3950 roll -0.17 0.55 0.076 3016 372.7 - - 2491 - - 133.18 1.164 2960 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
3950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3950 begin climb
3952 546.2 - 380 4106 roll 0.76 0.93 0.073 3312 318.3 2.53 0.051 1102 -549.0 146.0 144.00 1.089 2364 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
4222 519.6 12.4 389 4227 done 0.76 - - 3312 - 2.47 0.054 2504 567.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4421 493.4 13.6 397 4425 roll 0.76 - - 3322 - 2.33 0.053 1091 -606.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4542 476.5 13.4 407 4550 done 0.76 - - 3322 - 2.40 0.057 2516 593.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4742 449.1 13.5 426 4745 roll 0.76 - - 3322 - 2.03 0.062 3771 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4846 432.2 15.8 435 4854 done 0.76 - - 3332 - 1.98 0.043 2542 -620.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5046 405.0 13.6 454 5050 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.063 3771 614.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5102 396.0 16.3 459 5106 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.044 2544 -639.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5307 365.0 15.4 478 5310 roll 0.76 - - 3341 - 2.00 0.063 3771 613.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5355 356.0 18.8 482 5363 done 0.76 0.10 0.152 3318 -230.0 1.95 0.043 2553 -624.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5555 328.0 13.8 501 5559 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.062 3771 615.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5611 318.8 16.1 506 5615 done 0.76 - - 3326 - 1.90 0.043 2550 -642.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5813 290.0 13.7 525 5814 done 0.76 - - 3326 - - - 2549 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6005 266.9 11.7 543 6008 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.063 3769 616.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6050 260.8 14.0 547 6053 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.043 2557 -644.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6254 234.4 13.4 566 6255 done 0.76 - - 3335 - - - 2556 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6381 216.1 15.3 578 6385 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.060 3765 620.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6437 206.9 16.7 583 6441 done 0.76 0.12 0.173 3311 -200.0 1.85 0.043 2568 -647.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6577 188.0 12.6 596 6578 done 0.76 - - 3311 - - - 2566 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6704 171.9 12.1 608 6705 done 0.76 - - 3311 - - - 2566 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6831 155.4 15.2 620 6835 roll 0.76 - - 3311 - 1.95 0.062 3773 619.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6901 144.5 15.2 626 6910 done 0.76 - - 3319 - 1.90 0.044 2578 -628.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7038 126.5 14.4 639 7042 roll 0.76 - - 3319 - 1.92 0.061 3771 621.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7094 118.3 15.1 644 7097 done 0.76 - - 3328 - 1.85 0.044 2574 -647.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7236 99.5 11.5 657 7243 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.064 3764 610.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7286 92.9 13.9 666 7294 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.043 2598 -630.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7428 76.1 11.8 691 7434 done 0.76 - - 3337 - - - 2597 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7563 64.0 9.7 716 7572 roll 0.77 - - 3337 - 1.92 0.060 3764 607.8 153.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7621 57.3 11.2 726 7630 done 0.77 0.08 0.166 3322 -187.5 1.83 0.042 2608 -631.7 153.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7764 38.6 14.0 751 7770 done 0.77 - - 3322 - - - 2607 - 153.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7901 18.7 14.6 776 7909 done 0.77 - - 3322 - - - 2607 - 153.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7993 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
7993 begin subsurface finish
7999 3.7 -18.2 792 8047 roll -0.02 0.77 0.130 3066 -332.5 2.15 0.081 3761 536.7 -19.1 -36.22 - 3042 -19.4 - - - - - - - - - -
8048 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
8048 begin surface