WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.12 of 91.80 AH used of 24V (69.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.72 of 61.20 AH used of 10V (57.97% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 330
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 433 - - - 2084 - -117.3 -83.78 - 2633 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -6.0 4 140 roll -1.07 12.88 0.191 2639 171.3 2.62 0.080 3507 543.1 -117.3 -10.93 - 3105 -43.2 - - - - - - - - - -
272 35.2 -14.5 12 282 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.053 2100 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
589 78.8 -11.9 28 610 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
916 117.8 -11.6 39 945 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1252 152.4 -10.2 50 1312 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1614 190.8 -10.5 56 1622 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 3501 528.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1672 196.8 -10.1 56 1680 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.054 2105 -547.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1982 224.7 -8.7 62 2042 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2345 254.8 -8.2 68 2353 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.073 3503 527.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2397 259.0 -8.1 68 2404 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2100 -543.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2714 285.2 -8.3 74 2722 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.074 3499 527.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2748 288.2 -8.4 74 2755 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2097 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3143 323.1 -8.8 79 3263 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3625 368.0 -9.3 83 3633 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.077 3503 526.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3696 374.6 -9.1 83 3703 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2101 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4115 412.7 -9.1 87 4123 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.078 3492 524.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4173 418.3 -9.6 87 4180 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.058 2105 -543.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4484 447.9 -9.5 90 4604 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4966 496.3 -10.1 94 4974 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.078 3492 523.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5042 503.8 -10.6 94 5050 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.059 2103 -544.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5455 545.5 -10.1 98 5575 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5937 591.2 -9.5 102 5944 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.080 3492 523.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6056 602.5 -10.1 102 6064 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2099 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6426 637.4 -9.4 106 6546 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6907 680.2 -8.9 110 6915 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3498 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7002 688.7 -8.8 110 7010 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7397 719.2 -7.7 114 7404 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3500 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7475 724.9 -6.8 114 7483 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7888 755.4 -7.3 118 7895 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3503 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7958 760.6 -7.7 118 7965 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8378 791.8 -7.4 122 8385 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3494 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8454 797.8 -8.0 122 8462 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2101 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8868 828.5 -7.4 126 8988 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9350 865.2 -7.6 130 9357 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3500 518.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9451 873.2 -7.9 130 9458 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9840 902.4 -7.5 134 9847 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3500 521.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9947 910.9 -8.2 134 9955 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2107 -539.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10330 939.6 -7.5 138 10450 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10812 975.7 -7.5 142 10932 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11056 993.5 7.5 144 11174 done -0.33 0.82 0.102 2806 203.7 - - 2305 - - 105.55 1.522 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
11175 997.1 6.6 145 11294 done 1.07 1.45 0.070 3113 211.7 - - 2305 - 117.3 103.95 1.485 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11655 970.5 5.7 149 11675 roll 1.07 - - 3113 - 2.78 0.075 899 -505.8 131.4 12.15 1.503 2089 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11726 964.7 8.8 149 11733 done 1.09 - - 3113 - 2.62 0.062 2292 531.7 131.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12145 934.7 7.1 153 12152 roll 1.09 - - 3113 - 2.72 0.091 3702 518.4 131.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12215 929.8 6.6 153 12222 done 1.09 - - 3113 - 2.60 0.063 2307 -536.5 131.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12635 904.3 6.0 157 12649 roll 1.09 - - 3113 - 2.62 0.074 899 -537.4 137.1 4.78 1.539 2064 -5.2 0.317 - - - - - - - - -
12700 900.2 6.3 157 12707 done 1.10 - - 3113 - 2.62 0.062 2303 535.9 137.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13125 872.1 6.6 161 13132 roll 1.10 - - 3113 - 2.70 0.091 3702 518.1 137.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13207 865.7 8.0 161 13214 done 1.10 - - 3113 - 2.60 0.062 2301 -538.8 137.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13614 835.3 7.5 165 13734 done 1.10 - - 3113 - - - 2284 - 137.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14096 799.7 7.3 169 14216 done 1.10 - - 3113 - - - 2284 - 137.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14578 763.0 7.6 173 14698 done 1.10 - - 3113 - - - 2284 - 137.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15059 725.5 7.8 177 15180 done 1.10 - - 3113 - - - 2284 - 137.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15541 689.8 7.4 181 15662 done 1.10 - - 3113 - - - 2284 - 137.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16023 656.9 6.8 185 16031 roll 1.10 - - 3113 - 2.70 0.085 3702 525.2 137.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16130 648.8 7.5 185 16138 done 1.10 - - 3113 - 2.58 0.059 2300 -543.4 137.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16513 621.8 7.0 189 16633 done 1.10 - - 3113 - - - 2285 - 137.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16994 588.3 7.0 193 17002 roll 1.10 - - 3113 - 2.70 0.084 3705 525.9 137.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17174 575.8 6.5 194 17182 done 1.10 - - 3113 - 2.58 0.059 2297 -545.7 137.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17485 558.3 5.5 197 17606 done 1.10 - - 3113 - - - 2289 - 157.0 15.90 1.274 1985 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
17967 530.4 5.8 201 18088 done 1.13 - - 3113 - - - 2283 - 169.8 11.43 1.257 1932 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
18449 501.7 6.0 205 18463 roll 1.15 - - 3113 - 2.65 0.072 902 -521.1 177.9 6.55 1.258 1898 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
18513 497.5 7.1 205 18520 done 1.16 - - 3113 - 2.58 0.056 2298 541.1 177.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18938 471.5 6.1 209 18946 roll 1.16 - - 3113 - 2.67 0.083 3698 524.3 181.3 2.53 1.284 1886 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
19010 466.6 7.1 209 19018 done 1.17 - - 3113 - 2.58 0.058 2303 -540.7 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19430 437.6 6.9 213 19550 done 1.17 - - 3113 - - - 2288 - 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19912 399.2 8.0 217 20032 done 1.17 - - 3113 - - - 2286 - 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20394 358.8 8.4 221 20514 done 1.17 - - 3113 - - - 2286 - 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
20876 321.5 7.7 225 20996 done 1.17 - - 3113 - - - 2286 - 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21298 291.1 7.2 229 21305 roll 1.17 - - 3113 - 2.65 0.078 3698 532.8 181.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21411 282.6 7.8 230 21418 done 1.17 - - 3113 - 2.55 0.055 2298 -549.0 181.3 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21729 261.9 6.5 236 21736 roll 1.17 - - 3113 - 2.60 0.074 896 -539.2 181.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21817 255.9 6.6 237 21824 done 1.17 - - 3113 - 2.55 0.052 2302 551.4 181.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22159 232.9 6.8 243 22219 done 1.17 - - 3113 - - - 2302 - 181.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22522 209.7 6.2 249 22582 done 1.17 - - 3113 - - - 2303 - 181.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22885 187.8 5.9 255 22899 roll 1.17 - - 3113 - 2.65 0.077 3696 525.7 191.2 8.38 1.009 1844 -5.0 0.096 - - - - - - - - -
22987 181.0 7.4 256 22995 done 1.19 0.08 0.049 3141 350.0 2.55 0.056 2310 -543.5 191.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23318 156.2 7.5 262 23378 done 1.19 - - 3141 - - - 2310 - 191.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23684 130.6 6.8 272 23714 done 1.19 - - 3142 - - - 2310 - 191.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24020 108.0 6.5 283 24027 roll 1.19 - - 3142 - 2.62 0.074 3695 528.6 191.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24066 104.9 7.5 284 24073 done 1.19 - - 3142 - 2.55 0.055 2297 -548.2 191.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24393 83.8 6.4 295 24425 done 1.19 - - 3142 - - - 2297 - 191.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24732 67.0 3.9 310 24793 roll 1.19 - - 3141 - 2.72 0.072 3695 514.0 258.5 53.00 0.861 1569 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
24934 56.6 6.9 320 24942 done 1.29 - - 3142 - 2.55 0.054 2300 -547.1 258.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25258 39.6 4.7 336 25299 done 1.29 - - 3142 - - - 2300 - 301.9 34.38 0.831 1393 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
25609 15.6 7.0 353 25628 done 1.36 0.15 0.051 3181 260.0 - - 2300 - 301.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -