Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.62 of 91.80 AH used of 24V (74.27% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 10.83 of 61.20 AH used of 10V (82.31% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.57, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.97 - - 422 - - - 1967 - -146.6 -81.30 - 3352 - - - - - - - - - - -
104 4.1 -4.6 4 127 roll -0.97 10.52 0.132 2481 195.7 2.62 0.071 3408 550.0 -146.6 -1.83 - 3432 -43.7 - - - - - - - - - -
330 40.1 -12.1 14 335 done -0.75 0.25 0.089 2533 208.0 2.50 0.047 1995 -565.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
658 67.7 -6.7 30 659 done -0.68 - - 2534 - - - 1994 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
968 91.8 -8.0 45 973 roll -0.59 0.17 0.086 2576 247.1 2.60 0.058 3422 549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1018 95.2 -6.3 47 1022 done -0.65 - - 2576 - 2.50 0.048 2010 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1334 115.6 -6.4 62 1335 done -0.65 - - 2576 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1646 137.5 -7.4 77 1651 roll -0.70 0.12 0.054 2539 -308.3 2.55 0.058 3419 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1701 142.4 -8.7 79 1708 done -0.65 - - 2540 - 2.47 0.048 2013 -569.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2018 168.4 -8.1 95 2020 done -0.58 0.15 0.087 2572 213.3 - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2326 191.0 -7.5 110 2327 done -0.58 - - 2572 - - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2636 212.7 -6.9 125 2641 roll -0.58 - - 2572 - 2.55 0.060 3422 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2665 214.8 -7.3 126 2669 done -0.63 - - 2572 - 2.50 0.048 2011 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2981 236.9 -7.0 141 2982 done -0.63 - - 2572 - - - 2010 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3290 257.8 -6.5 156 3294 roll -0.63 - - 2572 - 2.55 0.060 3419 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3346 261.6 -7.1 158 3352 done -0.68 - - 2572 - 2.47 0.048 2021 -566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3661 281.8 -6.4 174 3666 roll -0.68 - - 2572 - 2.53 0.061 3415 551.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3695 284.0 -6.8 175 3702 done -0.74 0.15 0.054 2529 -286.7 2.45 0.051 2030 -565.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4012 309.5 -8.3 191 4014 done -0.66 0.12 0.087 2556 225.0 - - 2028 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4321 329.4 -6.1 206 4325 roll -0.66 - - 2556 - 2.53 0.061 3421 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4371 332.6 -6.7 208 4375 done -0.66 - - 2556 - 2.47 0.051 2030 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4687 351.9 -6.3 223 4688 done -0.66 - - 2556 - - - 2029 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4995 372.3 -6.6 238 4999 roll -0.66 - - 2556 - 2.50 0.063 3413 553.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5023 374.3 -7.0 239 5027 done -0.66 - - 2556 - 2.47 0.052 2026 -561.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5344 396.3 -6.9 255 5345 done -0.66 - - 2556 - - - 2025 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5653 419.6 -7.4 270 5657 roll -0.66 - - 2556 - 2.53 0.063 3413 548.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5710 424.0 -7.8 272 5716 done -0.66 - - 2556 - 2.47 0.053 2027 -561.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6026 446.1 -6.7 288 6030 roll -0.66 - - 2556 - 2.55 0.065 596 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6132 454.2 -7.4 293 6137 done -0.66 - - 2556 - 2.55 0.051 2040 566.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6459 477.1 -6.9 309 6463 roll -0.66 - - 2556 - 2.62 0.067 597 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6525 482.2 -7.3 312 6530 done -0.66 - - 2556 - 2.55 0.053 2033 563.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6847 503.0 -6.4 328 6848 done -0.66 - - 2556 - - - 2035 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7157 520.1 -5.3 343 7158 done -0.66 - - 2556 - - - 2035 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7466 537.6 -5.8 358 7470 roll -0.66 - - 2556 - 2.65 0.074 597 -542.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7521 541.3 -7.0 360 7527 done -0.66 - - 2556 - 2.55 0.058 2022 558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7837 562.8 -7.4 376 7841 roll -0.66 - - 2556 - 2.53 0.073 3408 547.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7864 565.0 -8.2 377 7869 done -0.66 - - 2556 - 2.55 0.064 2010 -548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8180 587.8 -7.5 392 8181 done -0.66 - - 2556 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8489 609.5 -6.7 407 8494 roll -0.66 - - 2556 - 2.60 0.076 3405 536.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8523 612.2 -7.0 408 8530 done -0.70 - - 2556 - 2.55 0.067 2014 -545.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8840 631.7 -5.8 424 8841 done -0.75 - - 2556 - - - 2014 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9149 648.8 -5.5 439 9151 done -0.79 0.12 0.067 2522 -283.3 - - 2013 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9458 668.0 -6.0 454 9463 roll -0.75 - - 2522 - 2.60 0.081 3402 534.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9514 671.7 -6.8 456 9521 done -0.75 - - 2522 - 2.58 0.070 2007 -540.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9831 691.3 -6.1 472 9832 done -0.70 0.12 0.101 2548 216.7 - - 2007 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10140 708.2 -5.6 487 10144 roll -0.70 - - 2548 - 2.65 0.084 3406 527.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10173 710.4 -6.7 488 10179 done -0.70 - - 2548 - 2.58 0.074 2019 -537.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10488 729.2 -6.2 504 10489 done -0.70 - - 2548 - - - 2019 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10797 748.6 -6.4 519 10799 done -0.70 - - 2549 - - - 2019 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11107 768.4 -6.3 534 11112 roll -0.70 - - 2548 - 2.65 0.088 3409 524.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11147 771.2 -7.0 536 11152 done -0.75 - - 2548 - 2.58 0.077 2028 -535.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11474 792.2 -6.6 552 11475 done -0.75 - - 2548 - - - 2028 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11783 812.4 -6.5 567 11784 done -0.75 - - 2548 - - - 2027 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12092 831.5 -6.1 582 12093 done -0.75 - - 2549 - - - 2027 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12402 850.0 -6.0 597 12403 done -0.75 - - 2549 - - - 2028 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12711 867.8 -5.7 612 12712 done -0.75 - - 2548 - - - 2027 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13021 885.7 -5.7 627 13022 done -0.79 - - 2548 - - - 2027 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13330 904.1 -6.0 642 13334 roll -0.79 - - 2548 - 2.62 0.088 3404 525.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13370 906.5 -6.1 644 13375 done -0.84 0.15 0.075 2514 -226.7 2.58 0.077 2027 -533.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13697 929.0 -7.0 660 13698 done -0.78 - - 2513 - - - 2027 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14007 950.1 -6.9 675 14009 done -0.73 0.12 0.107 2537 200.0 - - 2026 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14315 968.4 -6.0 690 14316 done -0.73 - - 2537 - - - 2026 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14625 986.7 -5.9 705 14626 done -0.73 - - 2537 - - - 2027 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14683 begin apogee
14690 990.4 5.9 708 14817 done -0.33 0.43 0.093 2625 204.7 - - 2250 - - 123.97 1.648 2832 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
14818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14818 begin climb
14821 994.1 - 714 14952 done 0.97 1.35 0.086 2905 207.4 - - 2250 - 146.6 126.65 1.603 2233 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
15254 971.0 6.4 735 15259 roll 0.97 - - 2904 - 2.67 0.091 3653 525.5 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15402 961.8 6.0 741 15409 done 0.90 - - 2905 - 2.85 0.077 2151 -527.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15719 944.0 5.5 757 15741 roll 0.93 - - 2905 - 2.62 0.090 839 -500.8 164.4 16.80 1.496 2161 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
15775 940.7 6.4 759 15779 done 0.88 - - 2905 - 2.50 0.074 2150 524.4 164.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16091 923.1 5.5 774 16111 done 0.91 - - 2904 - - - 2152 - 182.1 16.65 1.497 2089 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
16420 904.2 5.4 790 16446 roll 0.95 - - 2905 - 2.60 0.091 844 -503.1 204.1 21.05 1.521 1998 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
16486 900.1 6.1 793 16490 done 0.95 - - 2905 - 2.47 0.075 2141 525.1 204.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16807 882.1 5.6 809 16826 done 0.97 - - 2905 - - - 2142 - 217.7 13.35 1.460 1944 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
17136 862.7 5.7 825 17148 done 0.98 - - 2905 - - - 2142 - 227.1 9.85 1.402 1906 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
17445 844.3 5.7 840 17461 roll 1.00 - - 2905 - 2.58 0.091 845 -502.7 237.2 10.62 1.415 1863 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
17500 840.7 6.1 841 17507 done 1.00 - - 2905 - 2.47 0.076 2142 525.1 237.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17816 822.0 6.1 857 17817 done 1.00 - - 2905 - - - 2142 - 237.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18126 803.9 5.8 872 18140 roll 1.01 - - 2905 - 2.58 0.093 845 -502.7 245.7 9.02 1.366 1830 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
18180 800.3 6.1 874 18184 done 1.01 - - 2905 - 2.45 0.076 2132 525.3 245.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18496 781.2 6.1 889 18498 done 1.05 0.10 0.072 2933 280.0 - - 2133 - 245.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18805 758.5 7.4 904 18809 roll 1.05 - - 2932 - 2.50 0.092 841 -516.8 245.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18852 754.8 8.8 906 18856 done 0.99 - - 2932 - 2.42 0.075 2130 532.6 245.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19178 730.1 7.5 922 19179 done 0.99 - - 2932 - - - 2129 - 245.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19488 707.5 7.3 937 19489 done 0.99 - - 2932 - - - 2129 - 245.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19797 684.6 7.2 952 19801 roll 0.99 - - 2932 - 2.47 0.092 838 -522.7 245.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19865 679.2 7.9 955 19870 done 0.93 0.15 0.103 2903 -193.3 2.42 0.074 2130 533.9 245.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20193 658.6 6.1 971 20194 done 0.99 - - 2903 - - - 2131 - 245.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20502 640.1 5.8 986 20517 roll 1.07 0.12 0.071 2934 258.3 2.55 0.089 846 -503.9 253.8 8.68 1.284 1797 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
20540 637.3 7.5 987 20547 done 1.02 - - 2935 - 2.42 0.074 2124 528.1 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20856 614.7 7.3 1003 20860 roll 1.02 - - 2935 - 2.45 0.091 844 -522.4 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20918 609.7 7.1 1005 20924 done 0.98 - - 2935 - 2.35 0.073 2098 533.6 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21235 586.6 7.2 1021 21239 roll 0.98 - - 2935 - 2.42 0.089 838 -520.7 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21273 583.4 7.3 1022 21279 done 0.98 - - 2934 - 2.35 0.073 2092 533.6 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21589 560.8 7.4 1038 21593 roll 0.98 - - 2935 - 2.40 0.087 842 -520.8 253.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
21629 557.7 7.3 1040 21633 done 0.98 - - 2934 - 2.33 0.071 2091 536.1 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
21956 534.3 7.0 1056 21960 roll 0.98 - - 2935 - 2.40 0.087 841 -520.8 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22011 530.0 7.0 1058 22017 done 0.98 - - 2935 - 2.28 0.068 2071 539.5 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22327 508.4 6.8 1074 22331 roll 0.98 - - 2935 - 2.35 0.084 839 -524.3 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22394 503.1 7.8 1077 22398 done 0.98 - - 2935 - 2.25 0.066 2060 542.7 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22722 478.5 7.3 1093 22726 roll 0.98 - - 2934 - 2.33 0.081 833 -526.6 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22777 474.0 8.6 1095 22784 done 0.98 - - 2935 - 2.25 0.065 2056 543.6 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23093 450.9 7.4 1111 23095 done 0.98 - - 2935 - - - 2056 - 253.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23403 429.3 6.6 1126 23407 roll 0.98 - - 2935 - 2.30 0.074 835 -530.9 253.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23471 424.5 7.1 1129 23475 done 0.98 - - 2935 - 2.22 0.059 2059 551.4 253.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23798 404.9 6.0 1145 23799 done 0.98 - - 2935 - - - 2060 - 254.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24107 385.5 6.2 1160 24111 roll 0.98 - - 2935 - 2.25 0.071 841 -541.8 254.9 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24185 380.3 7.0 1163 24189 done 0.98 - - 2935 - 2.20 0.055 2062 555.0 254.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24501 359.1 6.9 1178 24505 roll 0.98 - - 2935 - 2.22 0.069 841 -550.0 254.9 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24540 355.9 7.1 1179 24546 done 0.98 - - 2935 - 2.17 0.054 2053 558.5 254.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24856 332.1 7.2 1195 24861 done 0.98 - - 2935 - - - 2054 - 254.9 4.05 0.740 1793 -2.0 0.092 - - - - - - - - -
25165 310.3 7.0 1210 25169 roll 0.98 - - 2935 - 2.22 0.067 838 -547.7 254.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25226 305.8 6.9 1212 25232 done 0.98 - - 2935 - 2.15 0.051 2039 558.6 254.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25542 283.8 7.9 1228 25543 done 0.98 - - 2935 - - - 2041 - 254.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25851 259.1 8.0 1243 25852 done 0.98 - - 2935 - - - 2040 - 254.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26161 236.9 7.2 1258 26165 roll 0.98 - - 2935 - 2.20 0.067 840 -545.5 254.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26200 233.7 7.6 1259 26206 done 0.98 - - 2935 - 2.15 0.051 2043 559.5 254.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26515 211.0 7.1 1275 26516 done 0.98 - - 2935 - - - 2044 - 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26825 189.2 6.9 1290 26826 done 0.98 - - 2935 - - - 2045 - 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27134 167.5 7.0 1305 27138 roll 0.98 - - 2935 - 2.20 0.067 839 -548.2 254.9 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27174 164.6 6.3 1306 27180 done 0.98 - - 2935 - 2.15 0.051 2044 560.5 254.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
27491 143.3 4.8 1322 27530 done 1.05 - - 2935 - - - 2045 - 299.0 36.67 0.903 1612 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
27841 115.4 8.1 1339 27843 done 1.10 - - 2935 - - - 2045 - 299.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
28149 92.8 6.2 1354 28154 roll 1.19 0.10 0.059 2970 350.0 2.22 0.062 840 -542.8 299.0 - - 1613 - - - - - - - - - - -
28194 90.7 5.0 1356 28232 done 1.19 - - 2969 - 2.12 0.051 2027 559.9 334.0 28.65 0.864 1469 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
28543 59.1 11.1 1373 28544 done 1.19 - - 2969 - - - 2047 - 334.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
28851 33.1 4.9 1388 28885 done 1.25 - - 2969 - - - 2047 - 374.6 32.05 0.820 1305 -5.1 0.021 - - - - - - - - -
29159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29159 begin surface coast
29184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29184 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.38 11.05 0.035 422 -230.5 - - 1944 - 374.57 - - 1305 - - - - - - - -