Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 65.50 of 150.00 AH used of 24V (56.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.98 of 100.00 AH used of 10V (70.02% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 0.6 -0.2 6 201 VBD -1.23 - - 140 - - - 2035 - -293.3 -128.18 0.146 2602 - - - - - - - - 26.83 - 26.84
203 3.2 -5.0 19 232 roll -1.23 9.15 0.248 2585 267.2 3.80 0.092 605 -376.3 -293.3 -11.50 0.179 2961 -31.2 0.073 - - - - - - 25.46 25.81 25.63
515 44.8 -13.1 50 525 done -1.17 0.10 0.161 2606 210.0 3.45 0.067 2014 408.4 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.04 26.39 26.10
826 79.4 -9.4 81 835 roll -1.17 - - 2596 - 3.60 0.082 3403 385.8 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.89 26.10 26.90
971 89.6 -6.5 95 978 done -1.17 - - 2596 - 3.50 0.065 2005 -399.4 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.47
1277 113.1 -8.8 126 1287 roll -1.17 - - 2595 - 3.62 0.092 627 -380.7 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.94 26.03 26.94
1339 119.8 -11.2 132 1350 done -1.17 0.10 0.184 2619 240.0 3.40 0.065 2021 410.0 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.18 26.52 26.23
1650 145.1 -6.8 163 1659 roll -1.17 - - 2606 - 3.58 0.082 3406 386.9 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.95 26.15 26.96
1734 152.1 -8.5 170 1739 done -1.17 - - 2606 - 3.47 0.065 2017 -400.3 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.51
2047 181.0 -9.7 186 2048 done -1.17 - - 2606 - - - 2017 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
2347 211.3 -10.3 201 2348 done -1.17 - - 2606 - - - 2018 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
2647 239.7 -9.0 216 2653 roll -1.17 - - 2596 - 3.62 0.082 3405 383.1 -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.16 26.97
2694 243.9 -9.5 218 2700 done -1.17 - - 2596 - 3.47 0.065 2018 -399.7 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.48 26.39 26.51
3002 274.3 -9.9 233 3003 done -1.17 - - 2596 - - - 2018 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
3312 305.1 -10.0 248 3318 roll -1.17 - - 2596 - 3.67 0.092 624 -379.8 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.96 26.03 26.97
3359 308.4 -10.5 249 3365 done -1.17 0.10 0.186 2614 180.0 3.42 0.065 2023 409.1 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.21 26.53 26.31
3667 339.9 -9.3 259 3668 done -1.17 - - 2613 - - - 2023 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
3967 367.5 -9.1 269 3968 done -1.17 - - 2614 - - - 2023 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
4267 394.6 -9.1 279 4268 done -1.17 - - 2613 - - - 2023 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
4567 421.9 -9.0 289 4568 done -1.17 - - 2614 - - - 2023 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
4868 448.2 -8.9 299 4869 done -1.17 - - 2614 - - - 2023 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
5167 474.2 -8.8 309 5173 roll -1.17 - - 2614 - 3.72 0.094 627 -375.3 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.96 26.03 26.98
5229 480.2 -9.3 311 5234 done -1.17 - - 2605 - 3.42 0.065 2017 406.4 -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.58 26.52 26.60
5552 510.3 -9.3 322 5553 done -1.17 - - 2605 - - - 2017 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
5852 539.7 -9.9 332 5853 done -1.17 - - 2604 - - - 2016 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
6152 567.7 -9.3 342 6158 roll -1.17 - - 2605 - 3.70 0.094 628 -375.1 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.96 26.02 26.98
6184 570.9 -9.4 343 6189 done -1.17 - - 2590 - 3.42 0.065 2023 407.9 -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.59 26.53 26.60
6507 602.0 -10.0 354 6508 done -1.17 - - 2589 - - - 2023 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
6807 631.1 -9.2 364 6808 done -1.17 - - 2589 - - - 2024 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
7107 660.3 -10.1 374 7113 roll -1.17 - - 2573 - 3.60 0.079 3407 384.2 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.96 26.16 26.97
7175 667.0 -10.7 376 7181 done -1.17 0.10 0.169 2610 370.0 3.50 0.065 2021 -396.0 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.19 26.38 26.29
7493 705.6 -11.9 387 7494 done -1.17 - - 2610 - - - 2021 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
7795 741.1 -11.7 397 7796 done -1.17 - - 2609 - - - 2021 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
8093 774.8 -11.3 407 8094 done -1.17 - - 2610 - - - 2021 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
8393 809.1 -11.4 417 8394 done -1.17 - - 2610 - - - 2021 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
8693 841.6 -10.6 427 8694 done -1.17 - - 2610 - - - 2021 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
8993 873.6 -10.5 437 8994 done -1.17 - - 2609 - - - 2021 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
9295 906.0 -10.8 447 9300 roll -1.17 - - 2610 - 3.72 0.097 620 -376.6 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.96 25.94 26.97
9346 909.8 -11.3 448 9354 done -1.17 - - 2596 - 3.47 0.065 2023 404.3 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.56 26.50 26.58
9653 949.7 -11.9 459 9654 done -1.17 - - 2596 - - - 2023 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
9953 986.2 -12.2 469 9960 roll -1.17 - - 2596 - 3.75 0.094 627 -372.3 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.96 25.93 26.97
10013 994.4 -12.9 471 10021 done -1.17 0.08 0.174 2605 112.5 3.47 0.065 2023 402.3 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.17 26.48 26.22
10373 1039.2 -12.6 478 10374 done -1.17 - - 2605 - - - 2023 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
10673 1077.2 -12.7 483 10674 done -1.17 - - 2605 - - - 2023 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
10973 1114.1 -12.2 488 10980 roll -1.17 - - 2593 - 3.62 0.082 3404 381.5 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.96 26.06 26.97
11066 1122.4 -12.5 489 11072 done -1.17 - - 2593 - 3.53 0.065 2023 -391.2 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.39 26.29 26.43
11389 1167.9 -12.7 495 11397 roll -1.17 - - 2577 - 3.65 0.082 3407 379.2 -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.96 26.03 26.96
11449 1175.8 -12.7 496 11457 done -1.17 0.08 0.159 2604 337.5 3.53 0.067 2021 -392.6 -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.05 26.29 26.10
11810 1221.2 -12.7 502 11816 roll -1.17 - - 2605 - 3.80 0.097 621 -368.4 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.95 25.82 26.96
11879 1229.8 -13.0 503 11886 done -1.17 - - 2590 - 3.50 0.065 2017 398.9 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
12230 1280.3 -13.8 509 12236 roll -1.17 - - 2590 - 3.83 0.097 619 -365.0 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.96
12272 1280.3 -13.8 509 12279 done -1.17 0.10 0.186 2607 170.0 3.53 0.065 2022 397.5 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.10 26.44 26.20
12586 1328.4 -13.2 515 12587 done -1.17 - - 2607 - - - 2022 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
12886 1367.8 -13.0 520 12887 done -1.17 - - 2607 - - - 2022 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
13186 1405.9 -12.6 525 13187 done -1.17 - - 2607 - - - 2022 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
13486 1442.8 -12.4 530 13487 done -1.17 - - 2607 - - - 2022 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
13786 1479.5 -12.2 535 13787 done -1.17 - - 2607 - - - 2022 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
14086 1516.6 -12.3 540 14087 done -1.17 - - 2607 - - - 2022 - -293.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
14386 1554.6 -12.7 545 14387 done -1.17 - - 2607 - - - 2022 - -293.3 - - 2921 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
14686 1593.3 -12.8 550 14687 done -1.17 - - 2607 - - - 2022 - -293.3 - - 2920 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
14986 1631.2 -12.5 555 14987 done -1.17 - - 2607 - - - 2022 - -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
15286 1668.5 -12.5 560 15287 done -1.17 - - 2607 - - - 2023 - -293.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
15586 1706.2 -12.6 565 15587 done -1.17 - - 2607 - - - 2023 - -293.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
15886 1744.1 -12.6 570 15893 roll -1.17 - - 2595 - 3.70 0.084 3402 372.7 -293.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.94 25.78 26.96
15934 1744.1 -12.6 570 15939 done -1.17 - - 2595 - 3.58 0.067 2022 -385.5 -293.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.23 26.13 26.27
16241 1791.4 -13.3 575 16242 done -1.17 - - 2595 - - - 2022 - -293.3 - - 2915 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16541 1831.5 -13.4 580 16542 done -1.17 - - 2595 - - - 2022 - -293.3 - - 2914 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16841 1871.1 -13.1 585 16842 done -1.17 - - 2595 - - - 2022 - -293.3 - - 2913 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
17141 1910.5 -13.1 590 17142 done -1.17 - - 2595 - - - 2022 - -293.3 - - 2913 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
17259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17260 begin apogee
17264 1925.9 -13.1 592 17511 done -0.79 0.40 0.142 2732 342.5 - - 1943 - - 243.85 1.994 1950 -3.9 0.498 - - - - - - 25.71 23.61 22.25
17512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17512 begin climb
17514 1944.9 - 596 17785 roll 1.23 1.95 0.127 3376 330.3 4.28 0.109 548 -325.9 293.3 259.65 1.964 939 -3.9 0.503 - - - - - - 23.96 23.63 22.29
17955 1937.4 5.5 603 18121 done 1.28 - - 3376 - 3.62 0.067 1945 385.9 488.3 156.98 1.937 339 -3.8 0.499 - - - - - - 26.03 25.96 22.48
18459 1892.7 8.9 612 18461 done 1.34 0.08 0.144 3441 812.5 - - 1946 - 488.3 - - 336 - - - - - - - - 26.30 26.35 26.34
18758 1860.2 10.9 617 18765 roll 1.34 - - 3456 - 3.88 0.104 551 -359.5 488.3 - - 335 - - - - - - - - 26.72 26.14 26.73
18821 1853.0 11.1 618 18827 done 1.34 0.12 0.171 3413 -358.3 3.58 0.070 1952 391.3 488.3 - - 334 - - - - - - - - 26.15 26.41 26.31
19174 1817.6 9.8 624 19175 done 1.34 - - 3413 - - - 1953 - 488.3 - - 335 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.83
19474 1789.4 9.4 629 19475 done 1.34 - - 3413 - - - 1953 - 488.3 - - 334 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
19774 1760.5 9.7 634 19781 roll 1.34 - - 3421 - 3.90 0.104 549 -360.0 488.3 - - 334 - - - - - - - - 26.87 26.14 26.88
19843 1753.9 9.9 635 19851 done 1.34 - - 3421 - 3.58 0.070 1951 391.6 488.3 - - 333 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
20194 1716.7 10.3 641 20195 done 1.34 - - 3421 - - - 1952 - 488.3 - - 333 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
20494 1685.3 10.4 646 20495 done 1.34 - - 3421 - - - 1952 - 488.3 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20794 1654.3 10.3 651 20795 done 1.34 - - 3421 - - - 1952 - 488.3 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
21094 1624.2 10.1 656 21101 roll 1.34 - - 3435 - 3.92 0.104 548 -358.2 488.3 - - 333 - - - - - - - - 26.90 26.02 26.91
21156 1617.6 10.2 657 21162 done 1.34 - - 3435 - 3.58 0.070 1953 392.5 488.3 - - 333 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.56
21509 1581.9 10.0 663 21510 done 1.34 - - 3435 - - - 1953 - 488.3 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
21809 1553.2 9.5 668 21816 roll 1.34 - - 3449 - 3.92 0.104 546 -358.9 488.3 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.96 26.91
21852 1553.2 9.5 668 21858 done 1.34 0.12 0.169 3408 -341.7 3.58 0.070 1953 393.0 488.3 - - 332 - - - - - - - - 26.12 26.45 26.26
22165 1521.9 8.4 674 22167 done 1.34 - - 3408 - - - 1954 - 488.3 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
22466 1498.3 7.8 679 22472 roll 1.36 - - 3417 - 3.92 0.104 551 -357.9 585.4 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.89 26.92
22509 1498.3 7.8 679 22514 done 1.39 - - 3417 - 3.58 0.067 1950 390.8 682.5 - - 333 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.53
22821 1470.5 7.7 685 22823 done 1.41 - - 3417 - - - 1950 - 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
23121 1445.7 8.3 690 23122 done 1.41 - - 3417 - - - 1950 - 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
23421 1420.3 8.4 695 23422 done 1.41 - - 3417 - - - 1949 - 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
23721 1393.0 9.2 700 23728 roll 1.41 - - 3429 - 3.92 0.104 547 -357.7 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.80 26.93
23784 1386.5 9.6 701 23789 done 1.41 - - 3429 - 3.58 0.067 1948 391.3 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.47 26.40 26.51
24137 1350.8 10.1 707 24138 done 1.41 - - 3429 - - - 1948 - 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
24436 1321.4 9.9 712 24443 roll 1.41 - - 3444 - 3.92 0.104 550 -356.6 780.7 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.74 26.93
24474 1321.4 9.9 712 24480 done 1.41 - - 3444 - 3.58 0.067 1950 391.1 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.49
24792 1286.8 9.7 718 24793 done 1.41 - - 3443 - - - 1950 - 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
25092 1259.0 9.1 723 25099 roll 1.41 - - 3456 - 3.92 0.104 548 -357.7 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.71 26.92
25190 1253.3 9.1 724 25195 done 1.41 - - 3456 - 3.60 0.067 1953 390.3 780.7 - - 333 - - - - - - - - 26.44 26.36 26.47
25507 1220.7 9.2 730 25514 roll 1.41 - - 3470 - 3.92 0.104 551 -357.7 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.67 26.93
25605 1214.2 9.5 731 25611 done 1.41 0.10 0.184 3438 -320.0 3.58 0.067 1951 391.1 780.7 - - 333 - - - - - - - - 26.03 26.35 26.15
25923 1178.7 10.0 737 25930 roll 1.41 - - 3449 - 3.95 0.104 547 -355.4 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.65 26.92
25986 1172.2 10.2 738 25991 done 1.41 - - 3449 - 3.58 0.067 1952 392.5 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.42 26.35 26.46
26338 1136.0 10.0 744 26345 roll 1.41 - - 3449 - 3.70 0.082 3337 374.3 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.87 26.92
26381 1136.0 10.0 744 26387 done 1.41 - - 3462 - 3.60 0.067 1957 -383.3 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.18 26.05 26.25
26694 1096.6 11.1 750 26695 done 1.41 - - 3462 - - - 1957 - 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
26994 1061.3 11.8 755 26995 done 1.41 - - 3462 - - - 1957 - 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
27294 1025.3 11.9 760 27301 roll 1.41 - - 3462 - 3.72 0.079 3339 371.5 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.84 26.93
27407 1016.9 12.4 761 27415 done 1.41 0.12 0.186 3438 -200.0 3.62 0.067 1950 -383.7 780.7 - - 332 - - - - - - - - 25.75 26.03 25.91
27714 972.9 11.8 770 27721 roll 1.41 - - 3450 - 3.92 0.104 546 -358.2 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.57 26.93
27767 969.2 11.8 771 27774 done 1.41 - - 3449 - 3.58 0.067 1951 392.5 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.43
28074 933.5 10.2 782 28075 done 1.41 - - 3449 - - - 1950 - 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
28374 903.8 9.7 792 28381 roll 1.41 - - 3461 - 3.92 0.102 547 -357.9 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.54 26.93
28452 897.2 10.3 794 28457 done 1.41 - - 3461 - 3.58 0.067 1950 391.9 780.7 - - 332 - - - - - - - - 26.39 26.31 26.42
28759 864.0 10.3 804 28766 roll 1.41 - - 3476 - 3.92 0.102 546 -358.2 780.7 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.54 26.93
28822 856.8 11.1 806 28828 done 1.41 0.12 0.179 3436 -333.3 3.60 0.067 1957 391.9 780.7 - - 333 - - - - - - - - 25.89 26.32 26.02
29145 823.5 10.3 817 29152 roll 1.41 - - 3447 - 3.97 0.102 544 -355.9 780.7 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.92
29213 816.5 10.9 819 29219 done 1.41 - - 3447 - 3.58 0.067 1948 392.2 780.7 - - 334 - - - - - - - - 26.38 26.32 26.41
29531 778.4 11.9 830 29532 done 1.41 - - 3447 - - - 1948 - 780.7 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
29831 742.2 12.1 840 29838 roll 1.41 - - 3461 - 3.92 0.102 543 -358.4 780.7 - - 334 - - - - - - - - 26.91 25.55 26.93
29879 738.5 12.0 841 29884 done 1.41 - - 3461 - 3.58 0.067 1954 394.1 780.7 - - 334 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.41
30186 696.5 13.0 851 30187 done 1.41 - - 3461 - - - 1954 - 780.7 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
30487 655.7 13.6 861 30489 done 1.41 - - 3462 - - - 1954 - 780.7 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
30786 612.8 14.9 871 30793 roll 1.41 - - 3461 - 3.67 0.079 3338 377.1 780.7 - - 334 - - - - - - - - 26.91 25.81 26.93
30824 607.9 15.1 872 30830 done 1.41 0.12 0.189 3439 -183.3 3.60 0.067 1945 -386.9 780.7 - - 334 - - - - - - - - 25.70 26.03 25.86
31142 562.9 12.9 883 31149 roll 1.41 - - 3453 - 3.88 0.102 542 -361.6 780.7 - - 335 - - - - - - - - 26.91 25.56 26.93
31195 558.4 13.5 884 31203 done 1.41 - - 3453 - 3.55 0.065 1950 396.6 780.7 - - 335 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.44
31502 511.5 14.0 895 31504 done 1.41 - - 3453 - - - 1950 - 780.7 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
31804 468.2 14.4 905 31810 roll 1.41 - - 3470 - 3.88 0.102 542 -362.9 780.7 - - 336 - - - - - - - - 26.92 25.58 26.94
31870 459.0 14.7 907 31877 done 1.41 0.10 0.186 3438 -320.0 3.55 0.065 1955 398.0 780.7 - - 336 - - - - - - - - 25.98 26.34 26.09
32189 411.9 14.5 918 32190 done 1.41 - - 3438 - - - 1955 - 780.7 - - 337 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
32489 367.5 14.9 928 32496 roll 1.41 - - 3451 - 3.90 0.099 543 -362.1 780.7 - - 337 - - - - - - - - 26.92 25.60 26.94
32531 362.6 15.4 929 32537 done 1.41 - - 3451 - 3.53 0.067 1948 398.0 780.7 - - 337 - - - - - - - - 26.42 26.35 26.45
32844 309.4 16.6 940 32845 done 1.41 - - 3451 - - - 1948 - 780.7 - - 337 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
33144 259.9 16.3 954 33151 roll 1.41 - - 3469 - 3.88 0.099 544 -361.9 780.7 - - 338 - - - - - - - - 26.93 25.63 26.94
33177 256.3 16.8 955 33186 done 1.36 0.15 0.174 3419 -333.3 3.53 0.067 1952 398.9 780.7 - - 338 - - - - - - - - 25.87 26.36 26.01
33484 207.1 14.4 971 33485 done 1.36 - - 3419 - - - 1952 - 780.7 - - 338 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
33784 164.1 14.0 986 33791 roll 1.36 - - 3433 - 3.88 0.099 543 -363.1 780.7 - - 339 - - - - - - - - 26.93 25.65 26.94
33812 161.2 14.2 987 33817 done 1.36 - - 3433 - 3.53 0.067 1950 398.6 780.7 - - 339 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.46
34119 114.6 15.3 1014 34120 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 780.7 - - 339 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
34420 70.7 13.1 1044 34421 done 1.36 - - 3433 - - - 1950 - 780.7 - - 340 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
34719 34.6 12.1 1074 34729 roll 1.36 - - 3446 - 3.88 0.099 542 -362.9 780.7 - - 340 - - - - - - - - 26.93 25.69 26.94
34791 24.7 13.6 1081 34802 done 1.36 - - 3446 - 3.50 0.067 1950 402.3 780.7 0.03 0.231 340 - - - - - - - - 26.43 26.41 26.21
34960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34960 begin surface coast
34983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34983 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.66 8.18 0.070 168 20.5 0.12 0.107 2029 -59941.7 467.70 - - 339 - - - - - - - -