HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.39 of 91.80 AH used of 24V (74.52% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 12.79 of 61.20 AH used of 10V (79.10% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 47 - - - 2304 - -117.3 -40.90 - 2189 - - - - - - - - - - -
56 - -6.5 4 95 roll -1.40 12.02 0.133 2277 185.5 2.55 0.057 889 -554.9 -117.3 -19.85 - 3021 -41.9 - - - - - - - - - -
260 - -24.6 27 264 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.034 2298 563.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
565 - -19.7 72 569 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.044 885 -547.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
735 - -17.2 89 739 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.033 2308 569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1045 - -18.5 106 1049 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.045 885 -551.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1240 - -15.8 115 1244 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2297 564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1545 - -14.8 131 1549 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 881 -548.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1770 - -13.2 140 1774 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.038 2296 559.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2105 - -12.5 149 2109 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.054 888 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2160 - -12.3 150 2164 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2290 554.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2465 - -12.3 158 2469 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.055 890 -542.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2555 - -11.4 160 2559 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 2296 551.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2865 - -12.5 168 2869 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.061 3708 543.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2895 - -12.3 168 2899 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.042 2297 -553.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3225 - -10.9 177 3263 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3585 - -10.9 186 3623 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3945 - -11.1 195 3949 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.071 892 -530.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4070 - -11.5 198 4074 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2292 542.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4385 - -10.1 206 4389 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 3710 531.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4425 - -14.1 207 4429 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2305 -544.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4745 - -10.1 215 4749 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 891 -523.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4840 - -10.2 217 4844 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2290 538.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5145 - -9.5 225 5184 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5505 - -9.3 234 5543 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5865 - -9.7 243 5903 done -1.40 - - 2277 - - - 2290 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6225 - -9.4 252 6229 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 891 -524.0 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6335 - -9.9 254 6339 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2293 533.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6665 - -8.7 263 6669 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 3711 525.2 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6700 - -9.9 263 6704 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 2302 -535.7 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7025 - -8.7 272 7063 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7385 - -8.3 281 7389 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.079 891 -522.6 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7435 - -8.6 282 7439 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2292 532.7 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7745 - 0.5 290 7784 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8105 - -8.4 299 8109 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.078 3714 523.2 -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8155 - -9.1 300 8159 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.060 2307 -530.9 -117.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
8465 - -8.9 308 8503 done -1.40 - - 2277 - - - 2306 - -117.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
8546 - 8.7 310 8664 done -0.32 1.17 0.114 2512 200.9 - - 2306 - - 93.03 1.462 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8665 - 2.9 313 8784 done 1.40 1.85 0.093 2885 201.6 - - 2306 - 117.3 97.78 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9105 - 11.1 324 9143 done 1.40 - - 2885 - - - 2306 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9465 - 11.0 333 9469 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.071 3715 518.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9520 - 11.7 334 9524 done 1.40 - - 2886 - 2.67 0.058 2292 -533.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9825 - 10.4 342 9863 done 1.40 - - 2885 - - - 2292 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10185 - 10.4 351 10189 roll 1.40 - - 2886 - 2.70 0.077 889 -519.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10290 - 11.3 353 10294 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.057 2309 535.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10625 - 9.5 362 10664 done 1.40 - - 2886 - - - 2309 - 126.8 6.78 1.469 2023 -4.9 - - - - - - - - - -
10985 - 10.7 371 11023 done 1.41 - - 2886 - - - 2310 - 126.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11345 - 6.9 380 11424 done 1.41 - - 2886 - - - 2312 - 180.2 42.60 1.307 1805 -5.1 - - - - - - - - - -
11745 - 13.6 390 11784 done 1.47 - - 2886 - - - 2312 - 180.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12105 - 16.8 399 12143 done 1.47 - - 2886 - - - 2313 - 180.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12465 - 11.2 408 12469 roll 1.47 - - 2886 - 2.72 0.071 891 -522.8 180.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12555 - 11.3 410 12559 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.054 2296 534.2 180.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12865 - 10.0 418 12903 done 1.47 - - 2886 - - - 2296 - 180.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13225 - 11.5 427 13263 done 1.47 - - 2886 - - - 2297 - 180.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13585 - 9.9 436 13589 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.067 890 -527.0 182.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13625 - 10.0 437 13629 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.051 2305 538.0 182.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13945 - 8.9 445 13984 done 1.47 - - 2886 - - - 2305 - 200.3 15.27 1.144 1723 -5.2 - - - - - - - - - -
14305 - 9.8 454 14344 done 1.49 0.10 0.077 2911 250.0 - - 2305 - 204.0 2.90 1.239 1708 -5.2 - - - - - - - - - -
14665 - 11.9 463 14703 done 1.49 - - 2910 - - - 2305 - 204.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15025 - 10.8 472 15029 roll 1.49 - - 2910 - 2.63 0.061 3715 536.1 204.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15095 - 10.1 473 15099 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.043 2300 -548.4 204.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15405 - 10.1 487 15409 roll 1.49 - - 2910 - 2.63 0.055 3712 536.9 204.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15455 - 9.6 489 15465 done 1.49 - - 2910 - 2.58 0.043 2299 -547.7 210.3 4.55 1.065 1683 -5.3 - - - - - - - - - -
15765 - 10.8 505 15769 roll 1.50 - - 2910 - 2.63 0.054 3715 538.4 210.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
15880 - 10.2 510 15884 done 1.50 - - 2911 - 2.55 0.041 2311 -550.6 210.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16185 - 10.1 526 16189 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.062 889 -536.6 210.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16265 - 10.3 530 16269 done 1.50 - - 2911 - 2.55 0.038 2314 558.8 210.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16585 - 8.5 546 16609 roll 1.50 - - 2911 - 2.60 0.051 3706 535.4 236.8 20.52 0.834 1575 -5.2 - - - - - - - - - -
16730 - 9.8 556 16739 done 1.53 - - 2910 - 2.53 0.036 2302 -554.9 240.7 3.00 0.915 1558 -5.7 - - - - - - - - - -
17045 - 9.6 588 17055 roll 1.53 - - 2911 - 2.63 0.058 893 -535.7 247.9 5.60 0.831 1529 -5.2 - - - - - - - - - -
17145 - 11.1 598 17149 done 1.54 - - 2911 - 2.50 0.035 2299 562.4 247.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17450 - 7.9 635 17484 roll 1.54 - - 2911 - 2.60 0.051 3710 542.7 284.7 27.85 0.729 1380 -5.3 - - - - - - - - - -
17605 - 9.3 666 17619 done 1.58 - - 2910 - 2.53 0.035 2298 -558.1 296.2 8.30 0.759 1333 -5.7 - - - - - - - - - -
17920 - 8.8 723 17939 done 1.59 - - 2910 - - - 2298 - 317.3 16.92 0.708 1246 -5.1 - - - - - - - - - -