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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.17 of 350.00 AH used of 24V (70.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 179 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | -50.97 | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -2.2 | 5 | 139 | roll | -0.72 | 11.25 | 0.470 | 2182 | 178.0 | 2.60 | 0.139 | 3770 | 545.0 | -175.1 | -45.70 | - | 3946 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.16 | 14.40 |
| 354 | 72.9 | -22.8 | 61 | 361 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.080 | 2357 | -576.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 665 | 137.3 | -20.6 | 93 | 671 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.088 | 950 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 720 | 148.5 | -19.5 | 104 | 728 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.101 | 2370 | 561.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1026 | 206.9 | -17.8 | 135 | 1032 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.086 | 948 | -580.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1061 | 212.8 | -16.1 | 142 | 1069 | done | -0.72 | 0.17 | 0.321 | 2196 | 141.2 | 2.53 | 0.101 | 2366 | 560.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.36 | - |
| 1386 | 258.8 | -13.8 | 171 | 1393 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.50 | 0.125 | 3767 | 560.4 | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1572 | 286.0 | -14.1 | 208 | 1579 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.080 | 2346 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1899 | 328.0 | -12.8 | 223 | 1905 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.38 | 0.090 | 955 | -584.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1974 | 337.8 | -12.8 | 238 | 1982 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.103 | 2361 | 569.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2292 | 379.7 | -13.3 | 251 | 2294 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 418.9 | -13.0 | 261 | 2594 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 457.6 | -12.8 | 271 | 2897 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.124 | 3770 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2901 | 458.9 | -12.7 | 273 | 2908 | done | -0.72 | 0.15 | 0.295 | 2196 | 200.0 | 2.40 | 0.078 | 2357 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | - |
| 3223 | 496.8 | -11.7 | 287 | 3226 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 531.3 | -11.5 | 297 | 3525 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 565.5 | -11.4 | 307 | 3825 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 599.6 | -11.3 | 317 | 4125 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4423 | 633.4 | -11.3 | 327 | 4426 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 667.0 | -11.1 | 337 | 4729 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.125 | 3767 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4758 | 671.2 | -11.9 | 344 | 4765 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.080 | 2359 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5085 | 708.9 | -11.5 | 359 | 5088 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 743.8 | -11.5 | 369 | 5387 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5446 | 750.7 | -11.6 | 371 | 5668 | done | -0.14 | 0.77 | 0.274 | 2380 | 250.6 | - | - | 2606 | - | - | 217.32 | 1.691 | 3228 | -3.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 12.98 |
| 5670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5672 | 758.0 | - | 378 | 5841 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.165 | 2657 | 282.7 | 2.35 | 0.119 | 3767 | 494.0 | 175.1 | 154.18 | 1.943 | 2507 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 12.96 | 12.33 |
| 6046 | 716.0 | 15.0 | 455 | 6054 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.077 | 2598 | -556.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - |
| 6351 | 675.3 | 13.3 | 466 | 6353 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 635.7 | 13.2 | 476 | 6653 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 596.4 | 13.1 | 486 | 6954 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 557.2 | 13.0 | 496 | 7253 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 518.1 | 13.1 | 506 | 7553 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 478.9 | 13.1 | 516 | 7854 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 439.8 | 13.0 | 526 | 8153 | done | 0.72 | - | - | 2665 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 401.4 | 12.8 | 536 | 8457 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.40 | 0.088 | 1196 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8471 | 398.8 | 12.1 | 540 | 8478 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.101 | 2607 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8783 | 357.1 | 13.3 | 552 | 8786 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 317.3 | 13.2 | 562 | 9085 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9382 | 277.3 | 13.3 | 572 | 9389 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.088 | 1196 | -576.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9413 | 273.3 | 13.0 | 578 | 9419 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.100 | 2604 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9723 | 235.6 | 11.5 | 600 | 9730 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.45 | 0.087 | 1188 | -578.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9769 | 230.6 | 11.2 | 609 | 9777 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.53 | 0.101 | 2609 | 561.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10075 | 196.0 | 10.6 | 640 | 10078 | done | 0.77 | - | - | 2697 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 170.8 | 7.2 | 670 | 10467 | roll | 0.87 | - | - | 2706 | - | 2.55 | 0.086 | 1193 | -554.9 | 274.5 | 85.20 | 1.366 | 2101 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.41 |
| 10513 | 157.7 | 10.2 | 693 | 10520 | done | 0.92 | - | - | 2706 | - | 2.58 | 0.101 | 2601 | 545.7 | 274.5 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 10819 | 124.7 | 10.7 | 724 | 10825 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.150 | 2766 | 500.0 | 2.47 | 0.085 | 1196 | -568.8 | 274.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | - |
| 10860 | 119.7 | 12.3 | 732 | 10866 | done | 0.96 | - | - | 2766 | - | 2.53 | 0.101 | 2597 | 553.8 | 274.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11170 | 77.1 | 13.6 | 764 | 11173 | done | 0.96 | - | - | 2766 | - | - | - | 2597 | - | 274.5 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 43.8 | 7.4 | 794 | 11524 | roll | 1.06 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.126 | 3769 | 552.8 | 369.0 | 43.35 | 0.300 | 1725 | -8.4 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 |
| 11603 | 30.0 | 11.1 | 817 | 11609 | done | 1.06 | - | - | 2776 | - | 2.03 | 0.083 | 2591 | -580.3 | 369.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11914 | 14.1 | - | 849 | 12049 | done | 1.32 | 0.22 | 0.113 | 2862 | 390.9 | - | - | 2591 | - | 631.5 | 129.43 | 0.221 | 653 | -8.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.14 |
| 12222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -6.97 | 8.12 | 0.090 | 190 | 23.4 | 0.40 | 0.105 | 2361 | -20352.5 | 669.67 | 19.35 | 0.196 | 498 | 25.7 | -0.032 | - | - | - | - | - | - | |||