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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.91 of 350.00 AH used of 24V (88.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -80.2 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 208 | - | - | - | 2736 | - | -145.9 | -52.40 | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 4.1 | -5.2 | 5 | 124 | roll | -0.69 | 11.48 | 0.385 | 2657 | 213.3 | 1.90 | 0.135 | 3785 | 552.1 | -145.9 | -35.10 | - | 3856 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.37 | 14.59 |
| 348 | 82.7 | -23.1 | 61 | 354 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.058 | 2763 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 658 | 145.7 | -18.7 | 93 | 659 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 196.8 | -15.8 | 123 | 959 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 242.9 | -15.1 | 153 | 1259 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 288.4 | -13.8 | 167 | 1584 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.073 | 1363 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1628 | 294.8 | -12.2 | 177 | 1634 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.47 | 0.101 | 2744 | 559.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1939 | 338.2 | -14.1 | 189 | 1939 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 379.8 | -13.7 | 199 | 2240 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 420.6 | -13.6 | 209 | 2539 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2744 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 461.2 | -13.5 | 219 | 2844 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.38 | 0.071 | 1338 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2883 | 467.0 | -12.8 | 228 | 2889 | done | -0.69 | 0.10 | 0.236 | 2663 | 160.0 | 2.55 | 0.100 | 2754 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.46 | - |
| 3200 | 505.4 | -12.1 | 241 | 3200 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 541.4 | -12.0 | 251 | 3499 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 577.3 | -12.0 | 261 | 3799 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 612.9 | -11.9 | 271 | 4104 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.070 | 1370 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4159 | 619.6 | -10.5 | 283 | 4164 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.42 | 0.099 | 2757 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4489 | 659.6 | -12.2 | 299 | 4490 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 695.8 | -12.1 | 309 | 4789 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 732.4 | -12.2 | 319 | 5090 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5241 | 750.8 | -12.3 | 324 | 5370 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.228 | 2843 | 270.0 | - | - | 2757 | - | - | 125.97 | 1.968 | 3255 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.15 |
| 5371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | 754.6 | - | 328 | 5500 | done | 0.69 | 0.88 | 0.132 | 3108 | 301.1 | - | - | 2757 | - | 145.9 | 123.28 | 1.805 | 2664 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.85 |
| 5809 | 709.3 | 13.1 | 368 | 5814 | roll | 0.69 | - | - | 3108 | - | 1.90 | 0.101 | 3786 | 541.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 5869 | 700.5 | 14.8 | 380 | 5874 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.77 | 0.054 | 2744 | -588.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6200 | 656.4 | 13.3 | 396 | 6200 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 616.8 | 13.3 | 406 | 6504 | roll | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.88 | 0.102 | 3790 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6534 | 611.7 | 15.7 | 413 | 6539 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.75 | 0.055 | 2740 | -600.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6860 | 567.3 | 13.6 | 428 | 6860 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 526.8 | 13.5 | 438 | 7164 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.88 | 0.103 | 3786 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7194 | 521.3 | 15.2 | 445 | 7200 | done | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.73 | 0.055 | 2742 | -603.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7520 | 476.1 | 13.9 | 460 | 7520 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 434.9 | 13.8 | 470 | 7824 | roll | 0.69 | - | - | 3131 | - | 1.85 | 0.103 | 3780 | 561.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7849 | 430.3 | 15.1 | 476 | 7854 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.70 | 0.056 | 2744 | -609.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8180 | 384.0 | 14.0 | 492 | 8180 | done | 0.69 | - | - | 3139 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 342.7 | 13.7 | 502 | 8484 | roll | 0.69 | - | - | 3139 | - | 1.85 | 0.103 | 3783 | 562.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8519 | 336.4 | 15.7 | 510 | 8524 | done | 0.69 | - | - | 3147 | - | 1.73 | 0.056 | 2735 | -605.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8840 | 292.3 | 13.5 | 524 | 8844 | roll | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.83 | 0.103 | 3787 | 574.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8869 | 287.7 | 15.2 | 530 | 8875 | done | 0.69 | 0.12 | 0.272 | 3123 | -191.7 | 1.70 | 0.054 | 2751 | -609.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.65 | - |
| 9199 | 248.9 | 11.1 | 546 | 9211 | done | 0.70 | - | - | 3123 | - | - | - | 2751 | - | 155.3 | 8.70 | 1.317 | 2619 | -4.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 9509 | 216.1 | 10.6 | 577 | 9530 | done | 0.71 | - | - | 3123 | - | - | - | 2751 | - | 175.1 | 17.30 | 1.264 | 2537 | -4.7 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 9829 | 183.3 | 10.3 | 609 | 9851 | done | 0.73 | - | - | 3123 | - | - | - | 2751 | - | 200.0 | 21.12 | 1.239 | 2444 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10150 | 151.2 | 9.6 | 641 | 10185 | done | 0.75 | - | - | 3123 | - | - | - | 2751 | - | 237.8 | 32.17 | 1.260 | 2284 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10490 | 116.6 | 9.1 | 676 | 10532 | roll | 0.79 | - | - | 3131 | - | 2.50 | 0.073 | 1351 | -560.0 | 285.6 | 37.75 | 1.254 | 2090 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.64 |
| 10582 | 108.1 | 8.9 | 694 | 10628 | done | 0.82 | - | - | 3131 | - | 2.55 | 0.095 | 2775 | 558.4 | 337.0 | 40.80 | 1.174 | 1880 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.56 |
| 10932 | 71.2 | 9.8 | 734 | 10954 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.134 | 3194 | 525.0 | 2.53 | 0.073 | 1346 | -564.8 | 371.6 | 14.07 | 0.399 | 1743 | -9.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.07 |
| 10994 | 63.9 | 11.9 | 746 | 10999 | done | 0.85 | - | - | 3194 | - | 2.50 | 0.096 | 2749 | 561.2 | 371.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11304 | 29.6 | 8.6 | 778 | 11335 | done | 0.89 | - | - | 3194 | - | - | - | 2749 | - | 429.2 | 26.08 | 0.292 | 1506 | -9.2 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 11634 | 14.5 | 0.5 | 811 | 11737 | roll | 1.03 | 0.10 | 0.158 | 3242 | 480.0 | 2.47 | 0.073 | 1347 | -567.6 | 638.5 | 91.68 | 0.242 | 655 | -9.3 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.16 |
| 11791 | 6.3 | 6.0 | 840 | 11817 | done | 1.11 | - | - | 3241 | - | 2.50 | 0.094 | 2754 | 562.8 | 743.6 | 17.25 | 0.221 | 498 | -9.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 11880 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11880 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.36 | 9.20 | 0.073 | 199 | 21.6 | - | - | 2754 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||