DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.48 of 350.00 AH used of 24V (87.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.50 - - 134 - - - 2113 - -136.9 -28.60 - 2126 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -1.9 5 137 roll -1.50 11.05 0.459 2340 199.6 2.85 0.175 3540 500.7 -136.9 -62.62 - 3331 -19.2 - - - - - - - 14.41 14.53 14.80
371 49.4 -14.6 63 378 done -1.50 - - 2341 - 2.55 0.105 2122 -556.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
688 91.5 -13.1 124 694 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
999 130.3 -12.5 161 1006 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1315 170.9 -13.2 192 1323 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.136 708 -554.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1349 176.2 -13.4 195 1358 done -1.50 0.08 0.290 2350 112.5 2.60 0.138 2120 543.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.63 14.70 -
1660 215.6 -12.2 226 1669 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.152 3524 535.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
1688 218.6 -12.2 228 1695 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.102 2116 -563.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
1996 255.8 -11.5 259 2002 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2313 290.3 -11.2 290 2319 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2619 324.9 -10.8 321 2626 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2936 360.0 -11.3 352 2942 done -1.50 - - 2341 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3247 393.6 -10.3 383 3256 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.131 706 -563.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3302 399.9 -10.8 388 3310 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.133 2127 550.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3612 431.8 -10.3 399 3613 done -1.50 - - 2334 - - - 2127 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3912 461.1 -9.6 409 3913 done -1.50 - - 2333 - - - 2127 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4212 490.4 -9.9 419 4218 roll -1.50 - - 2323 - 2.60 0.148 3529 539.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4246 493.4 -9.8 420 4253 done -1.50 0.10 0.280 2349 260.0 2.47 0.099 2119 -570.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 14.87 -
4574 521.8 -8.2 431 4575 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4874 547.2 -8.7 441 4875 done -1.50 - - 2349 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5174 567.6 -2.6 451 5180 roll -1.50 - - 2341 - 2.67 0.158 3533 529.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
5325 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5325 begin apogee
5340 567.7 - 456 5484 done -0.38 0.80 0.184 2591 312.5 - - 2189 - - 134.27 2.241 2773 -4.2 0.201 - - - - - - 14.83 - 13.24
5485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5485 begin climb
5491 567.6 - 461 5649 roll 1.50 1.38 0.167 3006 300.7 3.00 0.150 3616 475.7 136.9 142.15 2.198 2214 -3.9 0.193 - - - - - - 13.98 13.54 12.89
5753 541.3 14.0 470 5759 done 1.50 - - 3017 - 2.67 0.103 2197 -531.5 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.95 -
6080 495.5 14.0 481 6081 done 1.50 - - 3017 - - - 2197 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6381 454.8 13.0 491 6382 done 1.50 - - 3016 - - - 2197 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6680 414.6 13.4 501 6686 roll 1.50 - - 3027 - 2.55 0.129 788 -552.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.60 -
6704 414.6 13.4 501 6711 done 1.50 - - 3028 - 2.58 0.119 2202 548.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.62 -
7016 369.4 13.9 526 7023 done 1.50 0.10 0.311 3007 -210.0 - - 2201 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.61 - -
7324 330.6 11.6 557 7333 roll 1.50 - - 3007 - 2.62 0.139 3610 537.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.68 -
7351 327.5 12.0 559 7358 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.101 2192 -560.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.74 -
7659 290.1 11.9 590 7669 roll 1.50 - - 3028 - 2.50 0.128 794 -559.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.69 -
7694 285.7 12.1 593 7704 done 1.50 0.05 0.278 3013 -300.0 2.53 0.117 2203 556.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
8005 248.4 12.2 624 8014 roll 1.50 - - 3013 - 2.60 0.139 3618 544.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.73 -
8052 242.7 12.9 628 8059 done 1.50 - - 3022 - 2.53 0.100 2195 -562.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.78 -
8360 204.2 12.3 659 8366 done 1.50 - - 3022 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8676 165.9 12.4 690 8682 done 1.50 - - 3022 - - - 2195 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8988 130.4 10.6 721 8997 roll 1.50 - - 3033 - 2.50 0.128 784 -564.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.77 -
9035 125.2 10.6 725 9042 done 1.50 0.12 0.288 3006 -225.0 2.55 0.119 2202 556.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
9344 97.2 8.9 759 9350 roll 1.50 - - 3004 - 2.62 0.142 3613 538.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.78 -
9446 86.8 10.3 778 9453 done 1.50 - - 3014 - 2.50 0.101 2197 -566.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.83 -
9767 57.6 7.2 839 9792 done 1.55 - - 3014 - - - 2197 - 177.2 20.50 0.349 2048 -7.5 0.234 - - - - - - - - 14.63
10103 30.4 4.4 903 10164 roll 1.68 0.12 0.155 3078 533.3 2.62 0.129 783 -539.7 280.1 54.40 0.260 1627 -7.7 0.172 - - - - - - 14.78 14.67 14.60
10269 15.3 11.2 932 10277 done 1.68 0.15 0.275 3043 -233.3 2.60 0.124 2207 547.7 280.1 - - 1616 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
10393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10393 begin surface coast
10424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10424 begin surface
SM 4.06 - - - - -11.60 8.43 0.093 137 -344.7 0.20 0.142 2115 -460.0 290.19 2.45 0.227 1586 -12.2 0.022 - - - - - -