DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.38 of 350.00 AH used of 24V (83.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 99 VBD -1.06 - - 130 - - - 2500 - -146.0 -76.03 - 2615 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -2.9 13 139 roll -1.06 9.70 0.434 2143 207.5 2.60 0.161 3880 530.8 -146.0 -17.23 - 3339 -42.0 - - - - - - - 14.24 14.41 14.67
193 28.4 -34.2 27 201 done -0.87 0.30 0.330 2210 223.3 2.38 0.091 2498 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
518 107.0 -21.4 86 528 roll -0.76 0.15 0.321 2239 193.3 2.50 0.144 3873 550.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.41 14.48 -
565 116.5 -19.6 90 575 done -0.67 0.15 0.272 2278 260.0 2.33 0.095 2505 -587.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.41 14.53 -
877 167.7 -15.8 121 883 done -0.61 - - 2278 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1194 215.6 -14.9 152 1203 roll -0.57 0.12 0.298 2304 216.7 2.50 0.153 3870 546.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.56 -
1220 220.3 -14.6 154 1230 done -0.53 - - 2303 - 2.33 0.098 2500 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1532 260.4 -12.8 185 1541 roll -0.50 0.12 0.298 2336 275.0 2.45 0.112 1091 -575.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
1591 266.9 -11.0 190 1598 done -0.50 - - 2329 - 2.53 0.132 2501 557.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
1900 300.4 -10.7 221 1906 done -0.50 - - 2329 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2217 331.3 -9.9 252 2223 done -0.50 - - 2329 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2530 362.7 -9.8 283 2536 done -0.50 - - 2329 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2843 392.4 -9.3 314 2849 done -0.50 - - 2329 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3158 422.1 -9.6 345 3164 done -0.50 - - 2329 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3470 451.1 -8.9 376 3476 done -0.50 - - 2329 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3784 479.2 -9.1 407 3793 roll -0.50 - - 2319 - 2.47 0.146 3874 555.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
3809 482.0 -8.9 409 3819 done -0.50 - - 2319 - 2.35 0.096 2492 -588.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
4120 511.4 -9.5 440 4129 roll -0.50 - - 2320 - 2.40 0.112 1094 -582.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
4178 516.8 -9.4 445 4185 done -0.50 - - 2314 - 2.53 0.129 2508 558.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
4487 546.7 -9.3 476 4493 done -0.50 - - 2314 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4803 574.8 -9.1 507 4809 done -0.50 - - 2314 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5115 602.7 -8.8 536 5116 done -0.50 - - 2314 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5410 629.4 -9.1 546 5416 roll -0.50 - - 2314 - 2.42 0.111 1097 -583.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
5435 629.4 -9.1 546 5443 done -0.50 - - 2307 - 2.50 0.128 2506 563.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
5742 660.7 -9.6 557 5743 done -0.50 - - 2307 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6043 689.6 -9.7 567 6049 roll -0.50 - - 2297 - 2.40 0.144 3865 566.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6075 692.9 -9.8 568 6081 done -0.50 0.12 0.240 2333 300.0 2.28 0.093 2505 -596.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
6415 720.9 -8.2 579 6421 roll -0.52 - - 2333 - 2.45 0.112 1086 -579.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
6456 724.2 -8.2 580 6462 done -0.54 - - 2326 - 2.50 0.127 2500 565.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
6779 752.3 -8.5 591 6785 roll -0.55 - - 2317 - 2.42 0.145 3870 566.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
6815 755.4 -8.7 592 6821 done -0.57 - - 2316 - 2.30 0.093 2498 -596.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
7143 784.8 -8.8 603 7148 roll -0.57 - - 2317 - 2.40 0.110 1091 -586.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
7175 787.8 -8.8 604 7181 done -0.57 - - 2309 - 2.47 0.129 2501 570.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7508 818.6 -9.4 615 7513 roll -0.57 - - 2299 - 2.42 0.145 3873 566.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
7540 821.9 -9.5 616 7545 done -0.57 - - 2299 - 2.30 0.092 2498 -597.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.75 -
7872 855.3 -10.1 627 7878 roll -0.57 - - 2299 - 2.40 0.109 1094 -585.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
7913 858.7 -10.2 628 7919 done -0.57 - - 2291 - 2.50 0.129 2503 563.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
8236 893.3 -10.5 639 8238 done -0.55 0.12 0.296 2318 225.0 - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.66 - -
8535 920.6 -9.0 649 8536 done -0.55 - - 2317 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8836 947.0 -8.7 659 8838 done -0.56 - - 2318 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9135 972.0 -8.4 669 9141 roll -0.56 - - 2318 - 2.42 0.110 1094 -582.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
9171 974.8 -8.5 670 9177 done -0.57 - - 2311 - 2.50 0.131 2503 563.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.72 -
9342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9342 begin apogee
9356 991.5 -9.6 676 9530 done -0.20 0.40 0.236 2426 287.5 - - 2537 - - 162.73 2.922 2741 -3.7 0.252 - - - - - - 14.66 - 12.68
9531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9531 begin climb
9538 999.3 - 682 9734 roll 1.06 1.42 0.174 2833 286.6 2.78 0.141 3877 482.0 146.0 182.02 2.879 2144 -3.3 0.229 - - - - - - 13.55 12.96 12.18
9779 979.9 11.3 689 9785 done 0.94 0.15 0.265 2808 -166.7 2.53 0.096 2533 -531.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - 13.35 13.43 -
10103 937.3 12.4 700 10109 roll 0.85 0.12 0.298 2785 -191.7 2.58 0.114 1121 -547.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.99 14.04 -
10129 937.3 12.4 700 10137 done 0.77 0.15 0.269 2753 -213.3 2.62 0.127 2532 538.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.02 14.07 -
10437 905.2 9.2 711 10442 roll 0.72 - - 2753 - 2.45 0.145 3865 544.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.28 -
10477 901.9 9.4 712 10483 done 0.67 0.15 0.247 2721 -213.3 2.33 0.097 2524 -575.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
10806 876.3 7.4 723 10831 done 0.72 - - 2720 - - - 2524 - 168.1 23.45 2.714 2055 -3.4 0.221 - - - - - - - - 13.33
11133 850.6 7.9 734 11149 roll 0.73 - - 2729 - 2.53 0.116 1114 -557.3 176.6 10.23 2.466 2021 -3.3 0.231 - - - - - - - 14.30 13.43
11174 850.6 7.9 734 11193 done 0.74 - - 2730 - 2.58 0.129 2531 549.2 185.1 11.43 2.489 1985 -3.1 0.216 - - - - - - - 14.29 13.33
11524 818.0 8.4 746 11530 roll 0.72 - - 2729 - 2.42 0.147 3869 552.9 185.1 - - 1985 - - - - - - - - - 14.40 -
11591 811.1 9.1 748 11596 done 0.70 - - 2739 - 2.30 0.097 2530 -582.2 185.1 - - 1984 - - - - - - - - - 14.47 -
11918 781.6 9.1 759 11919 done 0.68 - - 2739 - - - 2530 - 185.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12218 754.0 9.1 769 12224 roll 0.66 - - 2749 - 2.45 0.116 1127 -572.7 185.1 - - 1983 - - - - - - - - - 14.58 -
12251 751.0 8.9 770 12257 done 0.64 0.12 0.222 2712 -308.3 2.50 0.130 2528 560.4 185.1 - - 1982 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
12589 724.5 7.8 781 12610 roll 0.67 - - 2712 - 2.47 0.149 3874 544.9 196.5 12.82 2.489 1939 -3.4 0.196 - - - - - - - 14.46 13.62
12640 722.3 7.7 782 12665 done 0.72 - - 2720 - 2.33 0.096 2529 -577.3 211.8 18.98 2.544 1875 -3.4 0.192 - - - - - - - 14.50 13.42
12982 690.6 8.7 794 12988 roll 0.72 - - 2730 - 2.47 0.115 1124 -568.8 211.8 - - 1873 - - - - - - - - - 14.46 -
13007 690.6 8.7 794 13014 done 0.72 - - 2730 - 2.55 0.129 2534 552.9 211.8 - - 1872 - - - - - - - - - 14.46 -
13315 659.5 9.4 805 13320 roll 0.70 - - 2730 - 2.40 0.146 3867 555.4 211.8 - - 1872 - - - - - - - - - 14.52 -
13350 656.2 9.4 806 13355 done 0.69 - - 2740 - 2.28 0.096 2532 -585.5 211.8 - - 1872 - - - - - - - - - 14.57 -
13677 622.6 10.1 817 13683 roll 0.67 - - 2749 - 2.45 0.116 1123 -575.1 211.8 - - 1872 - - - - - - - - - 14.59 -
13710 619.3 10.1 818 13716 done 0.65 0.12 0.218 2713 -300.0 2.50 0.127 2532 563.6 211.8 - - 1871 - - - - - - - - 14.55 14.59 -
14028 592.2 8.4 833 14037 roll 0.65 - - 2713 - 2.40 0.146 3871 557.9 211.8 - - 1871 - - - - - - - - - 14.59 -
14084 586.4 9.9 838 14092 done 0.65 - - 2721 - 2.28 0.096 2530 -588.2 211.8 - - 1871 - - - - - - - - - 14.64 -
14394 559.1 8.7 869 14402 roll 0.65 - - 2731 - 2.45 0.116 1117 -576.7 211.8 - - 1871 - - - - - - - - - 14.63 -
14422 557.0 8.5 871 14429 done 0.65 - - 2731 - 2.53 0.128 2535 560.5 211.8 - - 1870 - - - - - - - - - 14.64 -
14731 527.5 9.9 902 14740 roll 0.63 - - 2731 - 2.38 0.147 3870 560.9 211.8 - - 1870 - - - - - - - - - 14.62 -
14777 522.7 10.9 906 14786 done 0.61 0.12 0.230 2704 -225.0 2.25 0.096 2533 -594.2 211.8 - - 1869 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
15088 496.2 8.3 937 15097 roll 0.63 - - 2711 - 2.45 0.115 1119 -577.1 211.8 - - 1870 - - - - - - - - - 14.64 -
15137 492.4 8.5 941 15144 done 0.65 - - 2712 - 2.53 0.126 2539 561.3 211.8 - - 1870 - - - - - - - - - 14.66 -
15446 465.8 8.6 972 15455 roll 0.65 - - 2712 - 2.38 0.148 3863 556.3 211.8 - - 1870 - - - - - - - - - 14.62 -
15492 461.4 9.8 976 15500 done 0.65 - - 2722 - 2.25 0.096 2527 -593.8 211.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.68 -
15802 433.7 8.9 1007 15812 roll 0.65 - - 2732 - 2.42 0.116 1123 -580.2 211.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.65 -
15851 429.6 9.2 1011 15859 done 0.65 - - 2732 - 2.50 0.129 2531 563.2 211.8 - - 1869 - - - - - - - - - 14.66 -
16160 400.7 9.2 1042 16169 roll 0.65 - - 2732 - 2.40 0.146 3866 556.2 211.8 - - 1870 - - - - - - - - - 14.63 -
16219 394.8 11.3 1047 16228 done 0.63 0.15 0.258 2706 -173.3 2.28 0.096 2524 -588.6 211.8 - - 1869 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
16530 369.5 7.7 1078 16556 roll 0.69 - - 2714 - 2.47 0.116 1119 -568.8 226.8 15.52 2.204 1816 -3.4 0.115 - - - - - - - 14.53 13.76
16586 365.3 8.0 1083 16603 done 0.74 - - 2715 - 2.53 0.126 2531 558.1 234.6 9.23 2.053 1785 -3.4 0.120 - - - - - - - 14.51 13.65
16905 337.5 8.7 1115 16914 roll 0.76 - - 2714 - 2.40 0.145 3864 555.4 234.6 - - 1783 - - - - - - - - - 14.48 -
16942 334.0 9.3 1118 16951 done 0.77 - - 2723 - 2.30 0.094 2524 -582.6 234.6 - - 1784 - - - - - - - - - 14.56 -
17253 305.5 9.2 1149 17261 roll 0.77 - - 2734 - 2.45 0.115 1118 -573.9 234.6 - - 1783 - - - - - - - - - 14.57 -
17298 301.6 8.8 1153 17307 done 0.78 - - 2733 - 2.50 0.126 2532 565.6 234.6 - - 1783 - - - - - - - - - 14.57 -
17609 273.7 8.9 1184 17618 roll 0.78 - - 2734 - 2.40 0.145 3873 558.8 234.6 - - 1783 - - - - - - - - - 14.58 -
17637 271.2 9.3 1186 17644 done 0.78 - - 2743 - 2.30 0.094 2520 -588.3 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.65 -
17946 240.4 10.0 1217 17954 roll 0.78 - - 2743 - 2.42 0.147 3866 556.2 234.6 - - 1783 - - - - - - - - - 14.60 -
17974 237.6 10.5 1219 17982 done 0.78 - - 2753 - 2.28 0.095 2527 -587.3 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.67 -
18283 204.7 10.0 1250 18292 roll 0.78 - - 2763 - 2.42 0.114 1123 -580.2 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.63 -
18349 198.0 9.9 1256 18358 done 0.78 - - 2763 - 2.47 0.127 2528 568.8 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.62 -
18660 166.5 9.4 1287 18670 roll 0.77 - - 2763 - 2.40 0.145 3869 558.8 234.6 - - 1782 - - - - - - - - - 14.62 -
18697 162.7 10.5 1290 18706 done 0.75 0.10 0.239 2744 -190.0 2.28 0.094 2529 -587.7 234.6 - - 1782 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
19008 136.1 8.1 1321 19020 roll 0.76 - - 2752 - 2.50 0.114 1121 -563.2 239.7 6.40 1.773 1764 -2.8 0.043 - - - - - - - 14.62 13.83
19055 132.7 7.9 1325 19073 done 0.81 - - 2752 - 2.53 0.125 2540 560.9 248.6 10.88 1.928 1727 -3.4 0.047 - - - - - - - 14.62 13.78
19385 105.5 7.7 1358 19403 roll 0.87 - - 2752 - 2.35 0.145 3872 566.8 264.4 9.02 0.527 1664 -7.0 0.281 - - - - - - - 14.54 14.32
19430 101.8 8.4 1362 19439 done 0.87 - - 2762 - 2.28 0.095 2530 -588.6 264.4 - - 1664 - - - - - - - - - 14.57 -
19750 76.8 8.2 1421 19758 roll 0.89 - - 2772 - 2.45 0.112 1123 -574.3 266.8 1.42 0.457 1652 -8.5 0.286 - - - - - - - 14.59 14.39
19835 69.5 8.4 1436 19842 done 0.90 - - 2772 - 2.53 0.126 2535 558.1 266.8 - - 1651 - - - - - - - - - 14.59 -
20159 44.6 7.2 1497 20185 roll 1.00 0.12 0.174 2830 483.3 2.58 0.118 1119 -548.8 294.6 15.40 0.312 1539 -7.3 0.209 - - - - - - 14.62 14.59 14.46
20232 37.7 9.9 1509 20238 done 1.00 - - 2830 - 2.55 0.128 2535 555.3 294.6 - - 1538 - - - - - - - - - 14.58 -
20555 7.5 8.8 1570 20562 roll 0.99 - - 2830 - 2.42 0.149 3875 553.7 294.6 - - 1535 - - - - - - - - - 14.58 -
20592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20592 begin surface coast
20624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20624 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.33 8.05 0.107 142 17.6 2.42 0.094 2490 921.5 400.08 54.55 0.177 1109 20.3 -0.024 - - - - - -