QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.53 of 150.00 AH used of 24V (80.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.62 of 100.00 AH used of 10V (79.38% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.67, SM_CC=435)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 66 VBD -0.87 - - 154 - - - 2051 - -170.3 -51.50 - 2101 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.0 8 120 roll -0.87 9.07 0.228 2523 261.2 2.35 0.064 3487 611.1 -170.3 -38.30 - 3455 -35.4 - - - - - - - - - -
189 32.5 -35.2 29 197 done -0.08 0.80 0.143 2790 333.8 2.20 0.037 2077 -640.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
516 68.1 -11.5 90 523 roll -0.80 0.62 0.075 2559 -372.6 2.25 0.054 3504 634.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
629 90.2 -25.5 111 636 done -0.29 0.47 0.131 2720 342.6 2.20 0.036 2076 -649.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
956 118.8 -6.1 172 962 roll -0.61 0.28 0.045 2583 -489.3 2.20 0.059 3479 637.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1004 124.8 -14.9 181 1012 done -0.37 0.32 0.124 2697 356.2 2.12 0.035 2083 -658.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1332 154.2 -9.7 242 1339 roll -0.67 0.25 0.046 2570 -508.0 2.20 0.054 3485 637.3 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1407 165.7 -15.4 256 1414 done -0.48 0.25 0.121 2660 360.0 2.08 0.035 2118 -657.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1734 196.8 -6.4 317 1741 done -0.67 0.17 0.058 2568 -541.2 - - 2114 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2060 242.7 -15.1 378 2067 roll -0.43 0.35 0.129 2678 314.3 2.17 0.061 3476 627.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2135 248.0 -5.2 392 2142 done -0.87 0.32 0.033 2505 -540.6 2.05 0.035 2122 -660.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2461 307.4 -16.6 449 2463 done -0.45 0.52 0.134 2675 326.9 - - 2118 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2772 327.6 -7.7 479 2776 roll -1.11 0.55 0.050 2443 -421.8 2.15 0.057 3485 635.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2968 368.2 -22.9 497 2972 done -0.53 0.57 0.145 2643 350.9 2.10 0.038 2108 -655.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3289 393.6 -6.7 528 3293 roll -0.81 0.22 0.049 2532 -504.5 2.20 0.060 3482 624.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3358 401.6 -12.3 534 3365 done -0.66 0.20 0.123 2602 350.0 2.05 0.037 2131 -659.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3674 430.1 -9.4 565 3678 roll -0.74 - - 2602 - 2.17 0.061 3479 621.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3711 433.3 -8.5 568 3718 done -0.91 0.17 0.045 2509 -547.1 2.05 0.037 2136 -655.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4027 484.1 -16.7 599 4030 roll -0.59 0.38 0.135 2628 313.2 2.15 0.062 3488 628.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4052 487.4 -12.7 601 4059 done -0.59 - - 2628 - 2.05 0.037 2150 -652.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4377 513.5 -8.0 625 4380 roll -0.87 0.25 0.048 2508 -480.0 2.12 0.060 3486 630.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4462 525.1 -14.4 629 4465 done -0.66 0.25 0.127 2605 388.0 2.00 0.038 2172 -657.0 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4782 544.8 -4.8 645 4786 roll -0.84 0.17 0.059 2521 -494.1 2.10 0.062 3475 620.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4851 550.6 -9.0 648 4856 done -0.69 0.20 0.124 2591 350.0 1.98 0.038 2177 -655.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5172 569.9 -6.2 664 5174 done -0.84 0.12 0.070 2530 -508.3 - - 2174 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
5478 606.7 -12.8 679 5482 roll -0.70 0.20 0.133 2589 295.0 2.08 0.065 3473 624.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5584 617.0 -9.0 684 5588 done -0.91 0.15 0.048 2506 -553.3 1.98 0.039 2189 -648.5 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5912 663.5 -13.3 700 5913 done -0.70 0.28 0.133 2592 307.1 - - 2183 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6216 686.2 -7.0 715 6220 roll -0.86 0.15 0.064 2521 -473.3 2.08 0.067 3477 622.1 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6263 691.5 -11.0 717 6268 done -0.78 0.10 0.134 2558 370.0 2.00 0.041 2187 -645.0 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6584 722.5 -10.1 733 6588 roll -0.78 - - 2549 - 2.12 0.067 3478 609.0 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6642 728.4 -10.3 735 6651 done -0.83 - - 2550 - 1.98 0.041 2206 -642.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6954 758.6 -9.4 751 6957 roll -0.83 - - 2550 - 2.08 0.067 3488 616.3 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6979 761.2 -9.9 752 6983 done -0.83 - - 2550 - 2.00 0.040 2200 -644.0 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7300 791.1 -9.3 768 7301 done -0.83 - - 2550 - - - 2198 - -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7606 816.2 -8.1 783 7610 roll -0.83 - - 2550 - 2.10 0.069 3470 605.7 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7664 820.3 -6.3 785 7670 done -0.89 - - 2550 - 1.98 0.041 2198 -642.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7975 842.0 -6.0 801 7978 roll -0.89 - - 2550 - 2.10 0.067 3471 606.2 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8043 846.4 -6.8 804 8048 done -0.97 0.10 0.058 2488 -620.0 1.95 0.041 2215 -644.1 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8366 877.9 -10.0 820 8369 roll -0.73 0.28 0.143 2576 314.3 2.08 0.068 3488 612.0 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8396 880.3 -6.3 821 8403 done -0.85 - - 2576 - 1.98 0.041 2218 -641.4 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8706 895.7 -5.0 837 8708 done -1.01 0.22 0.058 2478 -445.5 - - 2216 - -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9012 929.3 -11.2 852 9016 roll -0.74 0.32 0.143 2577 309.4 2.42 0.059 679 -635.1 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9054 932.4 -5.7 854 9058 done -0.90 0.10 0.060 2519 -580.0 2.42 0.050 2204 630.2 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9380 957.6 -7.8 870 9382 done -0.80 0.15 0.143 2563 293.3 - - 2204 - -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9686 974.1 -6.1 885 9690 roll -0.90 - - 2563 - 2.08 0.070 3472 609.6 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9718 976.2 -6.8 886 9722 done -1.04 0.17 0.051 2473 -529.4 1.95 0.041 2219 -642.6 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9848 begin apogee
9852 992.4 12.8 893 9995 done -0.20 0.88 0.144 2750 314.8 - - 2518 - - 136.12 1.394 2758 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9995 begin climb
9996 996.9 - 900 10149 roll 0.87 0.95 0.046 3126 395.8 2.47 0.057 1133 -560.7 170.3 145.32 1.350 2062 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
10166 979.1 22.1 908 10171 done 0.21 0.88 0.178 2889 -269.3 2.40 0.053 2535 584.2 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10482 949.6 8.2 924 10527 roll 0.42 0.20 0.061 2989 500.0 2.42 0.054 1130 -580.6 216.5 39.75 1.308 1875 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10601 933.7 13.9 929 10605 done 0.32 0.22 0.150 2927 -281.8 2.28 0.051 2512 606.1 216.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10916 896.6 11.8 945 10920 roll 0.39 - - 2936 - 2.25 0.052 1132 -613.3 216.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10969 890.2 12.3 947 10973 done 0.48 0.08 0.067 2983 587.5 2.22 0.049 2499 615.8 216.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11285 843.3 15.3 963 11289 roll 0.33 0.20 0.149 2925 -290.0 1.92 0.064 3685 617.7 216.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11311 840.0 12.0 964 11315 done 0.33 - - 2933 - 1.83 0.041 2513 -640.4 216.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11632 805.3 10.0 980 11636 roll 0.39 - - 2943 - 2.22 0.052 1126 -624.8 217.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11696 799.1 9.5 983 11712 done 0.48 - - 2943 - 2.20 0.049 2493 621.4 231.1 12.45 1.189 1815 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
12016 766.9 10.0 998 12017 done 0.48 - - 2943 - - - 2493 - 231.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12321 735.3 10.7 1013 12325 roll 0.48 - - 2953 - 2.20 0.051 1126 -621.4 231.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12364 730.8 10.4 1015 12368 done 0.53 0.08 0.067 2998 562.5 2.20 0.049 2492 620.9 231.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12690 685.1 14.3 1031 12695 roll 0.35 0.22 0.149 2933 -295.5 1.92 0.064 3687 622.4 231.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12722 681.2 12.4 1032 12726 done 0.35 - - 2941 - 1.85 0.041 2497 -643.2 231.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13038 651.3 9.2 1048 13060 done 0.44 - - 2941 - - - 2492 - 250.3 17.50 1.152 1738 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
13363 622.3 9.4 1064 13386 roll 0.55 0.15 0.069 3016 500.0 2.25 0.052 1117 -611.1 264.8 13.75 1.101 1677 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
13395 618.2 12.1 1065 13400 done 0.40 0.20 0.142 2953 -315.0 2.25 0.048 2493 611.6 264.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13711 582.6 11.6 1081 13715 roll 0.47 - - 2953 - 1.95 0.064 3689 613.3 264.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
13759 576.5 13.1 1083 13763 done 0.47 - - 2960 - 1.85 0.040 2505 -640.0 264.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14080 537.2 11.3 1099 14084 roll 0.52 - - 2969 - 2.20 0.051 1126 -626.8 264.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14186 525.9 10.1 1104 14191 done 0.61 0.10 0.061 3024 550.0 2.20 0.048 2493 621.4 264.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14505 478.1 15.4 1126 14509 roll 0.41 0.25 0.146 2960 -256.0 2.15 0.050 1126 -635.8 264.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14526 475.3 13.1 1128 14530 done 0.37 - - 2960 - 2.15 0.047 2476 627.9 264.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14847 442.8 10.1 1159 14851 roll 0.45 - - 2969 - 2.17 0.051 1117 -626.3 264.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
14868 440.7 8.8 1161 14901 done 0.59 0.08 0.067 3017 600.0 2.15 0.047 2468 628.4 296.5 27.40 1.013 1550 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
15209 393.1 14.4 1194 15214 roll 0.49 0.15 0.140 2983 -226.7 2.15 0.049 1129 -622.8 296.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15278 385.3 10.1 1200 15287 done 0.58 - - 2983 - 2.12 0.045 2458 626.9 296.5 - - 1545 - - - - - - - - - - -
15596 353.7 9.7 1231 15609 roll 0.65 0.12 0.072 3051 566.7 2.17 0.051 1118 -617.5 305.3 8.52 0.861 1514 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
15631 348.9 13.9 1234 15638 done 0.50 0.20 0.140 2985 -330.0 2.12 0.045 2446 626.4 305.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15947 314.9 10.6 1265 15951 roll 0.57 - - 2994 - 2.12 0.049 1118 -626.4 305.3 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16048 303.7 11.3 1274 16055 done 0.67 0.08 0.064 3049 687.5 2.08 0.044 2425 628.4 305.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16373 252.3 15.3 1332 16374 done 0.52 0.20 0.134 2989 -300.0 - - 2425 - 305.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16693 224.8 7.3 1392 16756 roll 0.73 0.20 0.058 3089 500.0 2.12 0.050 1125 -613.2 372.9 56.58 0.834 1238 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
16793 210.2 16.3 1409 16799 done 0.61 0.20 0.139 3014 -375.0 2.10 0.044 2414 613.8 372.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17119 169.6 9.9 1470 17125 roll 0.76 0.15 0.063 3098 560.0 2.05 0.048 1129 -626.8 375.0 - - 1233 - - - - - - - - - - -
17172 161.5 15.6 1480 17180 done 0.64 0.20 0.138 3032 -330.0 2.05 0.044 2415 627.3 375.0 - - 1232 - - - - - - - - - - -
17500 131.5 8.4 1541 17544 roll 0.85 0.17 0.055 3130 576.5 2.12 0.048 1114 -613.7 415.3 35.45 0.742 1063 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
17564 122.4 17.7 1552 17572 done 0.70 0.25 0.133 3049 -324.0 2.08 0.042 2402 619.2 415.3 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17892 85.8 11.1 1613 17898 roll 0.96 0.22 0.046 3164 522.7 2.03 0.046 1126 -628.6 415.3 - - 1060 - - - - - - - - - - -
17978 70.2 16.4 1629 17984 done 0.82 0.22 0.127 3087 -350.0 2.00 0.042 2399 636.5 415.3 - - 1059 - - - - - - - - - - -
18304 35.1 8.8 1690 18336 roll 1.04 0.17 0.054 3182 558.8 2.05 0.047 1124 -622.0 445.8 25.35 0.644 940 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
18362 26.3 17.8 1700 18370 done 0.90 0.22 0.127 3107 -340.9 2.00 0.041 2384 630.0 445.8 - - 938 - - - - - - - - - - -
18576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18576 begin surface coast
18603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18603 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.21 7.53 0.038 165 -390.7 - - 2053 - 447.67 - - 934 - - - - - - - -