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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.11 of 100.00 AH used of 24V (75.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.98 of 61.20 AH used of 10V (80.43% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 44.8 m at 776.5 m, depth 821 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | done | -1.77 | - | - | 74 | - | - | - | 2606 | - | -40.3 | -42.78 | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.6 | -7.4 | 2 | 79 | roll | -1.77 | 10.90 | 0.180 | 1968 | 173.8 | 2.30 | 0.057 | 3861 | 545.7 | -40.9 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 31.0 | -19.4 | 7 | 202 | done | -1.69 | 0.12 | 0.145 | 1988 | 166.7 | 2.17 | 0.026 | 2580 | -590.3 | -40.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 79.8 | -14.1 | 23 | 523 | roll | -1.69 | - | - | 1988 | - | 2.42 | 0.038 | 1203 | -569.0 | -40.9 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 94.9 | -12.4 | 28 | 635 | done | -1.76 | - | - | 1988 | - | 2.47 | 0.036 | 2609 | 569.2 | -40.9 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 137.1 | -13.1 | 44 | 956 | roll | -1.76 | - | - | 1988 | - | 2.30 | 0.063 | 3860 | 543.9 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 159.5 | -15.2 | 51 | 1108 | done | -1.76 | - | - | 1988 | - | 2.12 | 0.028 | 2599 | -594.8 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 206.1 | -14.3 | 67 | 1441 | roll | -1.76 | - | - | 1988 | - | 2.33 | 0.062 | 3860 | 541.2 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 216.6 | -15.4 | 70 | 1507 | done | -1.76 | - | - | 1988 | - | 2.12 | 0.028 | 2601 | -593.9 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 264.6 | -14.9 | 86 | 1836 | roll | -1.81 | - | - | 1988 | - | 2.33 | 0.063 | 3862 | 541.2 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 272.7 | -15.4 | 88 | 1885 | done | -1.81 | - | - | 1988 | - | 2.15 | 0.028 | 2595 | -589.3 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 319.3 | -14.3 | 104 | 2207 | roll | -1.81 | - | - | 1988 | - | 2.45 | 0.040 | 1205 | -567.3 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 329.1 | -14.4 | 107 | 2274 | done | -1.88 | 0.17 | 0.049 | 1943 | -264.7 | 2.45 | 0.036 | 2606 | 571.8 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 378.6 | -15.1 | 123 | 2595 | roll | -1.79 | 0.15 | 0.125 | 1969 | 173.3 | 2.33 | 0.065 | 3863 | 539.5 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2624 | 384.1 | -16.4 | 124 | 2630 | done | -1.71 | - | - | 1969 | - | 2.15 | 0.028 | 2592 | -591.2 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 429.1 | -14.0 | 140 | 2941 | done | -1.71 | - | - | 1969 | - | - | - | 2592 | - | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 470.9 | -13.2 | 155 | 3253 | roll | -1.71 | - | - | 1969 | - | 2.35 | 0.066 | 3860 | 539.6 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 477.9 | -15.6 | 157 | 3298 | done | -1.65 | 0.15 | 0.130 | 1994 | 166.7 | 2.12 | 0.028 | 2599 | -594.8 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 526.0 | -16.2 | 173 | 3625 | roll | -1.72 | - | - | 1994 | - | 2.45 | 0.041 | 1209 | -567.3 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 534.8 | -16.6 | 175 | 3676 | done | -1.83 | 0.15 | 0.051 | 1955 | -260.0 | 2.45 | 0.037 | 2606 | 570.2 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 591.5 | -17.5 | 190 | 3991 | roll | -1.83 | - | - | 1955 | - | 2.33 | 0.067 | 3864 | 539.9 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 597.6 | -19.0 | 191 | 4027 | done | -1.72 | 0.15 | 0.125 | 1981 | 173.3 | 2.15 | 0.028 | 2590 | -592.6 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 641.4 | -13.0 | 207 | 4340 | roll | -1.77 | - | - | 1981 | - | 2.35 | 0.066 | 3858 | 539.6 | -40.9 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4594 | 685.6 | -16.5 | 218 | 4600 | done | -1.77 | - | - | 1981 | - | 2.12 | 0.031 | 2612 | -587.7 | -40.9 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 727.5 | -12.1 | 234 | 4914 | roll | -1.82 | - | - | 1981 | - | 2.33 | 0.069 | 3859 | 535.2 | -40.9 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 760.7 | -11.8 | 245 | 5177 | done | -1.82 | - | - | 1981 | - | 2.15 | 0.032 | 2609 | -581.4 | -40.9 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 789.4 | -7.5 | 261 | 5492 | roll | -1.86 | 0.12 | 0.059 | 1949 | -266.7 | 2.35 | 0.070 | 3864 | 534.0 | -40.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 793.7 | -12.1 | 263 | 5532 | done | -1.77 | 0.12 | 0.130 | 1970 | 175.0 | 2.20 | 0.035 | 2601 | -574.1 | -40.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5694 | 813.1 | 11.9 | 271 | 5735 | done | -0.31 | 1.65 | 0.124 | 2289 | 193.3 | - | - | 2303 | - | - | 37.67 | 1.082 | 2817 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5739 | 815.0 | - | 273 | 5785 | roll | 1.77 | 2.10 | 0.074 | 2745 | 217.1 | 2.62 | 0.053 | 898 | -536.3 | 40.9 | 38.60 | 1.071 | 2649 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 813.7 | -2.0 | 281 | 6002 | done | 1.74 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.038 | 2303 | 562.0 | 117.1 | 70.72 | 1.090 | 2339 | -4.4 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 778.8 | 11.7 | 301 | 6323 | roll | 1.69 | - | - | 2745 | - | 2.62 | 0.066 | 3701 | 533.6 | 117.1 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 767.5 | 11.4 | 305 | 6427 | done | 1.56 | 0.25 | 0.130 | 2700 | -180.0 | 2.47 | 0.032 | 2295 | -569.2 | 117.1 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 739.0 | 8.8 | 321 | 6737 | done | 1.56 | - | - | 2702 | - | - | - | 2295 | - | 117.1 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 712.2 | 9.1 | 336 | 7049 | roll | 1.56 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.062 | 3704 | 537.8 | 117.1 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 703.6 | 10.0 | 340 | 7138 | done | 1.50 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.031 | 2295 | -570.4 | 117.1 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 676.3 | 9.3 | 356 | 7460 | roll | 1.50 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.052 | 895 | -549.0 | 117.1 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 660.8 | 10.2 | 363 | 7616 | done | 1.50 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.037 | 2301 | 569.2 | 117.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7933 | 627.6 | 11.2 | 379 | 7937 | roll | 1.50 | - | - | 2700 | - | 2.55 | 0.048 | 890 | -553.3 | 117.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 623.7 | 11.9 | 380 | 7973 | done | 1.50 | - | - | 2700 | - | 2.47 | 0.035 | 2304 | 572.5 | 117.1 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8283 | 585.1 | 12.7 | 396 | 8288 | roll | 1.55 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.060 | 3700 | 541.1 | 117.1 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8541 | 554.6 | 10.9 | 407 | 8547 | done | 1.55 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.029 | 2295 | -580.6 | 117.1 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 525.9 | 9.0 | 423 | 8862 | roll | 1.60 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.057 | 3698 | 543.8 | 117.1 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 512.9 | 9.6 | 429 | 8991 | done | 1.60 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.028 | 2298 | -578.5 | 117.1 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9314 | 486.1 | 7.9 | 445 | 9318 | roll | 1.65 | - | - | 2701 | - | 2.50 | 0.048 | 898 | -560.0 | 117.1 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 475.6 | 7.9 | 451 | 9449 | done | 1.65 | - | - | 2702 | - | 2.45 | 0.035 | 2307 | 575.1 | 117.1 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9772 | 451.9 | 7.2 | 467 | 9774 | done | 1.71 | 0.12 | 0.058 | 2734 | 266.7 | - | - | 2307 | - | 119.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 425.3 | 8.8 | 482 | 10081 | done | 1.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2307 | - | 119.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 396.5 | 9.1 | 497 | 10391 | done | 1.71 | - | - | 2734 | - | - | - | 2307 | - | 119.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10699 | 367.3 | 9.9 | 512 | 10703 | roll | 1.71 | - | - | 2734 | - | 2.53 | 0.057 | 3699 | 550.2 | 119.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 362.4 | 11.8 | 514 | 10749 | done | 1.60 | 0.12 | 0.120 | 2713 | -175.0 | 2.40 | 0.028 | 2294 | -585.4 | 119.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 327.6 | 10.5 | 530 | 11072 | done | 1.60 | - | - | 2711 | - | - | - | 2293 | - | 119.5 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11381 | 294.5 | 10.6 | 545 | 11386 | roll | 1.65 | - | - | 2713 | - | 2.58 | 0.055 | 3704 | 546.9 | 119.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 284.5 | 10.8 | 549 | 11475 | done | 1.65 | - | - | 2713 | - | 2.42 | 0.028 | 2291 | -583.9 | 119.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 253.8 | 9.2 | 565 | 11793 | done | 1.65 | - | - | 2713 | - | - | - | 2291 | - | 119.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12101 | 226.3 | 8.8 | 580 | 12105 | roll | 1.65 | - | - | 2713 | - | 2.58 | 0.054 | 3705 | 548.1 | 119.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 220.3 | 10.1 | 583 | 12167 | done | 1.65 | - | - | 2713 | - | 2.40 | 0.028 | 2297 | -586.7 | 119.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | 189.8 | 9.3 | 599 | 12496 | done | 1.69 | - | - | 2713 | - | - | - | 2296 | - | 119.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12804 | 160.4 | 9.2 | 614 | 12806 | done | 1.74 | 0.12 | 0.055 | 2749 | 300.0 | - | - | 2296 | - | 119.5 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13115 | 130.6 | 9.4 | 629 | 13120 | roll | 1.70 | - | - | 2749 | - | 2.55 | 0.054 | 3710 | 554.5 | 119.5 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 122.6 | 9.8 | 632 | 13201 | done | 1.55 | 0.28 | 0.123 | 2698 | -182.1 | 2.42 | 0.028 | 2295 | -584.7 | 119.5 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 98.3 | 7.1 | 648 | 13521 | roll | 1.63 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.044 | 899 | -565.2 | 123.1 | 4.97 | 0.486 | 2313 | -3.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13566 | 94.2 | 7.0 | 650 | 13577 | done | 1.70 | 0.15 | 0.048 | 2744 | 306.7 | 2.42 | 0.033 | 2300 | 578.9 | 126.9 | 4.82 | 0.477 | 2299 | -2.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13905 | 64.2 | 9.2 | 667 | 13909 | roll | 1.70 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.041 | 900 | -566.8 | 126.9 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14162 | 38.8 | 8.7 | 678 | 14169 | done | 1.70 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.033 | 2310 | 575.5 | 126.9 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14478 | 8.7 | 9.3 | 694 | 14483 | roll | 1.70 | - | - | 2744 | - | 2.50 | 0.041 | 895 | -566.0 | 126.9 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14544 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14544 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -10.51 | - | - | 75 | - | - | - | 2605 | - | 250.21 | 83.22 | 0.585 | 1797 | -6.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||