OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.02 of 91.80 AH used of 24V (69.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.13 of 61.20 AH used of 10V (76.92% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 95 VBD -1.18 - - 493 - - - 1893 - -146.6 -72.50 - 2783 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.1 7 134 roll -1.18 10.52 0.166 2467 187.6 2.40 0.059 3303 587.5 -146.6 -21.33 - 3532 -35.1 - - - - - - - - - -
297 27.8 -12.0 24 303 done -1.14 - - 2467 - 2.35 0.038 1906 -594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
623 65.2 -11.2 55 627 roll -1.06 0.15 0.113 2501 226.7 2.40 0.054 500 -585.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
688 72.4 -10.1 60 695 done -1.06 - - 2501 - 2.35 0.035 1913 601.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1006 103.0 -9.4 80 1007 done -1.13 - - 2501 - - - 1912 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1316 130.0 -8.0 95 1321 roll -1.22 0.15 0.067 2456 -300.0 2.45 0.056 494 -578.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1404 139.2 -10.2 99 1409 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.040 1891 594.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1739 170.7 -9.4 112 1740 done -1.22 - - 2456 - - - 1893 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2045 200.6 -10.1 122 2047 done -1.22 - - 2456 - - - 1894 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2351 231.6 -10.1 132 2355 roll -1.22 - - 2456 - 2.40 0.058 501 -580.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2402 237.0 -11.2 133 2406 done -1.22 - - 2456 - 2.33 0.041 1904 602.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2719 267.8 -9.5 144 2723 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.054 492 -583.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2762 272.4 -10.7 145 2767 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.040 1897 597.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3121 305.6 -9.1 156 3123 done -1.22 - - 2456 - - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3424 333.2 -9.1 161 3429 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.054 492 -581.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3451 335.7 -9.7 161 3455 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.037 1891 595.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3788 366.1 -9.1 167 3792 roll -1.22 - - 2456 - 2.40 0.054 501 -579.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3837 371.1 -10.3 167 3842 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.041 1898 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4152 400.6 -9.4 173 4156 roll -1.22 - - 2456 - 2.42 0.061 492 -581.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4178 403.2 -10.1 173 4182 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.042 1897 597.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4521 435.3 -9.3 179 4522 done -1.22 - - 2456 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4824 462.6 -9.0 184 4825 done -1.22 - - 2456 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5127 489.1 -8.6 189 5131 roll -1.22 - - 2455 - 2.42 0.055 492 -581.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5170 493.2 -9.9 189 5174 done -1.22 - - 2456 - 2.35 0.041 1893 596.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5490 520.7 -8.6 195 5491 done -1.22 - - 2456 - - - 1896 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5793 546.4 -8.5 200 5794 done -1.22 - - 2456 - - - 1896 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6097 570.3 -7.8 205 6101 roll -1.22 - - 2456 - 2.40 0.059 501 -581.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6158 575.5 -8.6 206 6162 done -1.22 - - 2456 - 2.33 0.041 1903 601.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6522 604.4 -8.0 212 6526 roll -1.22 - - 2456 - 2.40 0.059 501 -584.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6554 607.3 -8.9 212 6559 done -1.22 - - 2455 - 2.35 0.040 1901 595.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6893 633.5 -7.8 218 6894 done -1.27 - - 2456 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7196 657.1 -7.8 223 7200 roll -1.31 - - 2456 - 2.42 0.061 498 -580.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7250 661.9 -9.1 223 7256 done -1.31 - - 2456 - 2.35 0.040 1899 596.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7560 686.8 -8.1 229 7561 done -1.36 0.12 0.077 2423 -275.0 - - 1900 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7862 714.6 -9.2 234 7866 roll -1.36 - - 2423 - 2.42 0.061 498 -579.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7928 721.2 -10.4 235 7933 done -1.30 0.10 0.124 2442 190.0 2.35 0.039 1907 599.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8293 751.9 -8.4 241 8297 roll -1.30 - - 2442 - 2.42 0.060 501 -581.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8319 754.3 -9.6 241 8324 done -1.30 - - 2442 - 2.35 0.037 1900 595.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8656 782.8 -8.4 247 8657 done -1.30 - - 2442 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8959 808.0 -8.3 252 8963 roll -1.30 - - 2442 - 2.40 0.051 3305 585.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8998 811.2 -8.4 252 9003 done -1.30 - - 2442 - 2.33 0.040 1903 -601.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9318 836.5 -7.9 258 9322 roll -1.30 - - 2442 - 2.42 0.064 495 -581.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9367 840.9 -8.6 258 9372 done -1.30 - - 2442 - 2.35 0.037 1896 596.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9688 866.6 -8.0 264 9692 roll -1.30 - - 2442 - 2.42 0.059 500 -576.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9743 871.5 -9.9 264 9750 done -1.30 - - 2442 - 2.35 0.044 1895 593.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10052 896.8 -8.2 270 10056 roll -1.30 - - 2442 - 2.45 0.064 498 -570.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10090 900.2 -9.5 270 10094 done -1.30 - - 2442 - 2.35 0.038 1902 597.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10415 927.5 -8.4 276 10420 roll -1.30 - - 2442 - 2.47 0.074 496 -569.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10453 931.0 -9.9 276 10458 done -1.30 - - 2442 - 2.38 0.042 1892 586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10779 958.9 -8.5 282 10783 roll -1.30 - - 2442 - 2.50 0.077 501 -556.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10811 961.8 -9.6 282 10815 done -1.30 - - 2442 - 2.40 0.052 1891 579.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11142 988.9 -8.1 288 11144 done -1.30 - - 2442 - - - 1891 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11201 begin apogee
11206 993.7 8.1 289 11337 done -0.33 1.00 0.100 2655 213.0 - - 2097 - - 127.50 1.359 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11338 begin climb
11340 997.7 - 291 11473 roll 1.18 1.45 0.068 2982 225.5 2.67 0.086 3512 530.0 146.6 124.93 1.332 2333 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11525 987.2 9.2 294 11530 done 0.98 0.20 0.118 2945 -185.0 2.50 0.066 2112 -560.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11890 957.6 8.1 300 11894 roll 0.91 - - 2944 - 2.55 0.071 687 -558.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
11905 956.2 8.3 300 11910 done 0.83 0.17 0.116 2911 -194.1 2.45 0.049 2106 579.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12253 932.0 6.8 306 12288 roll 0.87 - - 2910 - 2.58 0.071 678 -553.5 180.0 29.50 1.262 2197 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
12310 927.9 7.2 306 12336 done 0.90 - - 2911 - 2.45 0.045 2107 583.3 202.5 21.58 1.226 2105 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
12681 900.6 7.4 313 12706 roll 0.98 0.12 0.077 2942 258.3 2.60 0.061 680 -548.8 220.5 16.65 1.206 2031 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
12716 897.3 8.5 313 12720 done 0.92 - - 2942 - 2.42 0.041 2104 588.4 220.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13047 868.2 8.8 319 13052 roll 0.92 - - 2942 - 2.50 0.061 677 -570.8 220.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13068 866.1 9.5 319 13073 done 0.92 - - 2942 - 2.42 0.044 2099 587.6 220.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13411 834.7 9.2 325 13412 done 0.92 - - 2942 - - - 2100 - 220.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13714 806.3 9.4 330 13716 done 0.92 - - 2942 - - - 2100 - 220.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14017 778.2 9.2 335 14019 done 0.92 - - 2942 - - - 2100 - 220.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14321 750.9 9.0 340 14322 done 0.92 - - 2942 - - - 2100 - 220.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14624 724.0 8.9 345 14628 roll 0.92 - - 2942 - 2.45 0.058 681 -579.2 220.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14650 721.4 9.5 345 14655 done 0.92 - - 2942 - 2.40 0.044 2093 588.3 220.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14987 691.8 8.8 351 14989 done 0.92 - - 2942 - - - 2097 - 220.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15290 666.3 8.4 356 15295 roll 0.92 - - 2942 - 2.45 0.052 677 -579.6 220.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15311 664.4 8.3 356 15316 done 0.92 - - 2942 - 2.42 0.039 2106 590.5 220.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15655 637.1 7.9 362 15656 done 0.93 - - 2942 - - - 2108 - 222.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15958 612.8 8.0 367 15962 roll 0.93 - - 2942 - 2.47 0.058 673 -581.0 222.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15984 610.5 9.4 367 15988 done 0.93 - - 2942 - 2.42 0.040 2101 590.1 222.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16321 583.6 8.0 373 16322 done 0.93 - - 2942 - - - 2103 - 222.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16624 560.2 7.7 378 16638 roll 0.94 - - 2942 - 2.50 0.054 683 -568.0 230.7 9.38 0.964 1990 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
16650 558.2 8.2 378 16654 done 0.94 - - 2942 - 2.42 0.043 2101 586.0 230.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16993 532.4 7.5 384 17010 done 0.96 - - 2942 - - - 2104 - 246.0 15.05 0.995 1927 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
17296 507.2 8.4 389 17300 roll 0.96 - - 2942 - 2.45 0.055 683 -580.0 246.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17327 504.2 8.7 389 17332 done 0.96 - - 2942 - 2.42 0.040 2104 587.2 246.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17659 475.3 8.7 395 17663 roll 0.96 - - 2942 - 2.45 0.056 681 -580.8 246.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17679 473.5 8.4 395 17684 done 0.96 - - 2942 - 2.40 0.044 2101 591.7 246.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18028 443.1 8.7 401 18032 roll 0.96 - - 2942 - 2.45 0.054 681 -579.6 246.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18048 441.1 8.5 401 18053 done 0.96 - - 2942 - 2.40 0.038 2102 592.1 246.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18391 412.2 8.3 407 18392 done 0.96 - - 2942 - - - 2104 - 246.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18694 387.8 8.0 412 18698 roll 0.96 - - 2942 - 2.45 0.059 678 -582.0 246.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18709 386.5 8.0 412 18713 done 0.96 - - 2942 - 2.40 0.039 2097 591.2 246.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19064 359.1 7.6 418 19076 done 1.01 - - 2942 - - - 2099 - 256.6 10.12 0.858 1884 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
19367 335.3 7.9 423 19376 roll 1.07 - - 2942 - 2.47 0.052 681 -574.1 260.5 4.65 0.686 1869 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
19404 332.1 7.8 423 19418 done 1.07 - - 2942 - 2.40 0.037 2113 596.7 266.8 7.43 0.788 1843 -3.5 0.155 - - - - - - - - -
19728 307.1 7.7 429 19743 roll 1.14 0.15 0.071 2980 253.3 2.53 0.053 677 -567.6 276.0 9.65 0.820 1805 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
19789 301.2 11.0 430 19793 done 1.10 - - 2980 - 2.40 0.040 2101 593.3 276.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20125 269.6 9.3 440 20129 roll 1.10 - - 2980 - 2.40 0.051 3505 585.0 276.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20145 267.6 10.1 440 20150 done 1.10 - - 2980 - 2.38 0.035 2090 -594.5 276.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20464 236.9 9.8 451 20468 roll 1.10 - - 2980 - 2.40 0.058 692 -582.5 276.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20479 235.1 10.0 451 20484 done 1.06 0.12 0.116 2956 -200.0 2.38 0.044 2105 593.7 276.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20792 206.9 9.2 461 20796 roll 1.10 - - 2956 - 2.42 0.058 691 -584.3 276.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20825 203.6 10.7 462 20829 done 1.10 - - 2956 - 2.38 0.044 2107 595.0 276.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21159 174.7 8.5 473 21163 roll 1.15 - - 2956 - 2.42 0.055 697 -582.6 276.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21186 172.1 9.7 474 21190 done 1.15 - - 2956 - 2.35 0.039 2100 597.0 276.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21511 146.5 7.6 485 21527 roll 1.21 0.15 0.072 2999 286.7 2.45 0.059 698 -572.2 286.6 10.27 0.742 1762 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
21554 142.2 11.1 486 21559 done 1.13 0.12 0.117 2976 -191.7 2.38 0.044 2104 590.8 286.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
21880 112.8 9.0 502 21884 roll 1.13 - - 2976 - 2.40 0.054 3506 584.2 286.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
21919 109.4 8.5 504 21923 done 1.17 - - 2976 - 2.35 0.035 2092 -601.7 286.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22245 83.7 7.6 520 22259 roll 1.24 - - 2976 - 2.42 0.058 698 -576.0 296.8 9.68 0.701 1721 -4.0 0.050 - - - - - - - - -
22287 80.6 7.3 521 22315 done 1.32 0.17 0.068 3020 258.8 2.38 0.044 2113 594.5 317.5 19.15 0.717 1637 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
22632 48.3 9.8 553 22636 roll 1.32 - - 3020 - 2.42 0.055 699 -584.3 317.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22664 44.9 10.8 555 22671 done 1.27 - - 3019 - 2.38 0.040 2100 588.7 317.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22990 15.5 8.0 586 22991 done 1.27 - - 3020 - - - 2103 - 317.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23157 begin surface coast
23179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23180 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.26 - - 498 - - - 1892 - 400.08 71.75 0.587 1300 -4.6 0.001 - - - - - -