WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.51 of 95.40 AH used of 24V (77.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.90 of 61.20 AH used of 10V (80.55% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.00 - - 36 - - - 1862 - -117.3 -47.88 - 2354 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -4.1 5 114 roll -1.00 12.25 0.193 2175 174.6 2.58 0.084 448 -548.1 -117.3 -18.77 - 3020 -35.5 - - - - - - - - - -
272 26.9 -12.2 23 281 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1855 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
614 67.3 -11.5 74 619 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.071 449 -555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
684 75.2 -11.4 86 688 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1851 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1017 108.6 -9.9 121 1026 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 443 -570.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1157 122.9 -10.0 133 1165 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 593.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1489 153.4 -8.2 163 1498 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 444 -571.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1590 161.7 -8.0 167 1598 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1860 590.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1909 185.1 -7.0 183 1918 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 449 -571.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1981 190.4 -7.5 186 1990 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2306 212.8 -7.1 202 2315 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 449 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2361 216.9 -8.0 204 2370 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1858 592.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2681 240.0 -7.0 220 2699 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3010 264.2 -7.1 236 3018 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 444 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3110 271.9 -7.1 240 3119 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3430 295.2 -7.5 256 3447 done -1.00 - - 2175 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3754 320.9 -7.9 264 3762 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3810 325.4 -8.1 264 3818 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1849 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4123 349.2 -7.4 270 4131 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4229 357.3 -7.4 271 4237 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1847 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4559 380.7 -7.1 277 4567 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -567.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4642 387.1 -7.0 278 4651 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 587.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4995 414.4 -7.7 284 5003 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 445 -564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5044 418.7 -8.7 284 5053 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5363 444.6 -8.1 290 5371 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5401 448.0 -9.2 290 5410 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1846 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5731 474.1 -7.9 296 5790 done -1.00 - - 2175 - - - 1846 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6095 501.0 -7.3 302 6104 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 443 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6185 507.9 -8.1 303 6193 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.064 1850 581.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6531 531.5 -6.7 309 6540 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 444 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6592 535.6 -7.0 309 6601 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.063 1851 586.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6967 556.0 -5.3 316 6975 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7068 561.5 -5.7 317 7076 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1859 583.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7403 579.2 -5.4 323 7412 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 443 -566.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7464 582.8 -6.0 323 7472 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1856 588.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7840 607.3 -6.7 330 7848 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7911 612.4 -7.5 331 7920 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1853 589.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8276 636.7 -6.6 337 8284 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8326 640.3 -7.4 337 8334 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8645 660.8 -6.3 343 8653 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8700 664.3 -6.8 343 8709 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9014 684.1 -6.3 349 9072 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9377 707.8 -6.5 355 9385 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9477 715.1 -7.3 356 9485 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9812 736.7 -6.3 362 9871 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10176 757.9 -5.9 368 10234 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10539 780.5 -6.2 374 10547 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 442 -570.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10628 786.6 -6.5 375 10636 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1847 590.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10975 808.6 -6.4 381 10983 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 449 -570.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11047 813.5 -6.8 382 11055 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1858 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11411 835.1 -5.8 388 11419 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11483 839.6 -7.2 389 11491 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11847 859.7 -5.6 395 11905 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12210 880.1 -5.7 401 12218 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12327 887.5 -6.7 402 12335 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12646 905.3 -5.5 408 12704 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13009 923.4 -4.9 414 13017 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13058 926.3 -5.6 414 13067 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 589.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13378 943.6 -5.5 420 13436 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13741 966.2 -6.4 426 13749 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 439 -567.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13825 972.2 -7.0 427 13833 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1853 589.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14122 990.4 6.1 432 14236 done -0.32 0.77 0.125 2328 198.7 - - 1853 - - 103.15 1.444 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14240 993.4 4.4 434 14360 done 1.00 1.40 0.101 2616 205.7 - - 1853 - 117.3 99.68 1.399 2061 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
14665 964.0 8.0 441 14722 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15027 934.5 8.1 447 15036 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 447 -555.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15055 932.2 8.9 447 15063 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1850 584.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15396 905.0 8.0 453 15454 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15759 875.0 8.3 459 15817 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16122 846.0 7.9 465 16130 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16161 842.8 9.2 465 16169 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1857 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16491 817.8 7.4 471 16549 done 1.00 - - 2617 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16854 793.8 6.5 477 16862 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.072 449 -563.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16898 790.7 6.8 477 16906 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1853 589.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17223 768.5 6.9 483 17280 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17585 740.6 7.9 489 17643 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17948 710.0 8.4 495 18007 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18312 682.8 7.3 501 18320 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18361 679.0 8.3 501 18370 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.056 1853 592.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18681 655.2 7.5 507 18689 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.073 443 -564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18708 653.0 7.9 507 18716 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.057 1856 588.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19050 626.1 7.9 513 19059 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.087 3244 561.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19094 622.4 7.5 513 19103 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.059 1851 -592.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19420 597.2 7.6 519 19429 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.078 448 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19481 592.2 8.1 519 19490 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1852 589.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19858 565.7 6.9 526 19866 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.074 448 -568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19892 563.3 7.0 526 19900 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1854 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20229 541.4 6.4 532 20285 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20590 517.7 6.7 538 20599 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.073 444 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20646 513.5 7.3 538 20654 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.057 1853 592.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20961 489.3 7.8 544 20969 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.073 448 -568.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21010 484.9 8.5 544 21018 done 1.00 - - 2616 - 2.35 0.057 1850 596.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21330 460.6 7.5 550 21387 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21692 434.8 7.0 556 21750 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22056 410.1 6.7 562 22064 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.072 440 -570.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22088 407.8 7.9 562 22096 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1856 595.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22424 384.0 7.2 568 22482 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22787 360.5 6.2 574 22795 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.072 448 -570.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22843 356.8 7.1 574 22851 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1853 590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23157 338.6 5.8 580 23214 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 129.7 8.95 1.047 2011 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
23520 314.1 7.1 586 23528 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.073 441 -564.8 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23564 310.4 8.4 586 23572 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.058 1849 591.6 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23892 285.6 7.4 598 23910 done 1.02 - - 2617 - - - 1849 - 129.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24221 263.8 5.9 614 24235 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.073 447 -535.1 139.3 7.68 0.995 1970 -5.2 0.144 - - - - - - - - -
24287 259.8 6.4 617 24296 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1853 585.8 139.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24618 242.5 5.1 633 24656 done 1.04 - - 2616 - - - 1853 - 171.1 25.35 0.921 1840 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
24967 219.7 6.8 650 24976 roll 1.09 - - 2617 - 2.50 0.073 447 -562.4 171.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25011 216.2 7.6 652 25020 done 1.09 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 585.8 171.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25343 191.8 7.6 668 25360 done 1.09 - - 2616 - - - 1853 - 171.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
25671 167.1 7.4 684 25689 done 1.09 - - 2616 - - - 1853 - 171.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26003 143.6 6.5 704 26011 done 1.09 - - 2616 - - - 1853 - 171.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26332 123.8 5.3 735 26356 roll 1.09 - - 2616 - 2.67 0.090 3246 521.7 196.0 18.60 0.825 1740 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
26402 119.6 5.5 741 26427 done 1.13 0.12 0.069 2654 316.7 2.42 0.060 1840 -581.0 215.3 14.88 0.819 1661 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
26748 95.4 6.1 774 26757 roll 1.16 - - 2654 - 2.60 0.077 442 -537.7 219.0 2.08 0.917 1646 -7.2 0.078 - - - - - - - - -
26774 93.4 6.6 776 26783 done 1.17 - - 2654 - 2.42 0.057 1859 585.5 219.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27111 70.6 6.8 819 27115 done 1.17 - - 2654 - - - 1859 - 219.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27455 49.1 5.1 880 27485 roll 1.17 - - 2654 - 2.65 0.073 451 -531.3 249.6 23.10 0.749 1521 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
27553 43.7 6.3 898 27557 done 1.21 - - 2654 - 2.45 0.058 1856 573.5 249.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
27881 21.3 3.5 933 27939 done 1.21 - - 2654 - - - 1856 - 322.2 54.92 0.696 1225 -5.4 0.017 - - - - - - - - -