WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  132 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101037.59 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024226,4659.054,-12552.042,36,1.5,36 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.048
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -8454.2,391.5,-689.5,-14235.9,-675.0
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  -460.4,128.9,-501.3,-101403.6,1595.6
GPS2  025221,4659.140,-12552.088,12,1.5,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.0,161568,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025143 _24V_AH  23.5,21.511
SM_CCo  28133,20.60,0.701,0,0,1111,350.04 _10V_AH  10.1,11.901
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48666,955
HUMID  1757 CFSIZE  254472192,241721344
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  130407,104426,4658.868,-12558.514,41,1.0,41,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192118.31 SBE_CT82924467.74
Roll_motor21589453.78 SBE_O284319376.82
VBD_pump_during_apogee358144412163.30 WL_BB2F4941051220.20
VBD_pump_during_surface20701339.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.88
Iridium_during_connect152160572.10
Iridium_during_xfer173223908.23
Transponder_ping942091.30
GPS555027.93
TT892319184.62
LPSleep232192513.60
TT8_Active201019402.01
TT8_Sampling181639730.00
TT8_CF888545409.58
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits328412398.10
GPS_charging000.00
Compass134126352.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -47.88 0.000 2 0.000 0.000 36 1862 2354
73 -1.00 -117.3 3.4 -4.1 5 114 12.25 2.58 -18.77 0.000 4 0.193 0.084 2175 448 3020
272 -1.00 -117.3 26.9 -12.2 23 281 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3021
614 -1.00 -117.3 67.3 -11.5 74 619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 449 3021
684 -1.00 -117.3 75.2 -11.4 86 688 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3021
1017 -1.00 -117.3 108.6 -9.9 121 1026 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 443 3022
1157 -1.00 -117.3 122.9 -10.0 133 1165 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3022
1489 -1.00 -117.3 153.4 -8.2 163 1498 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 444 3023
1590 -1.00 -117.3 161.7 -8.0 167 1598 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1860 3023
1909 -1.00 -117.3 185.1 -7.0 183 1918 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 449 3023
1981 -1.00 -117.3 190.4 -7.5 186 1990 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1857 3023
2306 -1.00 -117.3 212.8 -7.1 202 2315 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 449 3024
2361 -1.00 -117.3 216.9 -8.0 204 2370 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3023
2681 -1.00 -117.3 240.0 -7.0 220 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1860 3023
3010 -1.00 -117.3 264.2 -7.1 236 3018 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 444 3023
3110 -1.00 -117.3 271.9 -7.1 240 3119 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3023
3430 -1.00 -117.3 295.2 -7.5 256 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1847 3023
3754 -1.00 -117.3 320.9 -7.9 264 3762 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3023
3810 -1.00 -117.3 325.4 -8.1 264 3818 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1849 3023
4123 -1.00 -117.3 349.2 -7.4 270 4131 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3023
4229 -1.00 -117.3 357.3 -7.4 271 4237 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3023
4559 -1.00 -117.3 380.7 -7.1 277 4567 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3023
4642 -1.00 -117.3 387.1 -7.0 278 4651 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1856 3023
4995 -1.00 -117.3 414.4 -7.7 284 5003 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 445 3023
5044 -1.00 -117.3 418.7 -8.7 284 5053 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1850 3022
5363 -1.00 -117.3 444.6 -8.1 290 5371 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3022
5401 -1.00 -117.3 448.0 -9.2 290 5410 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1846 3022
5731 -1.00 -117.3 474.1 -7.9 296 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1846 3021
6095 -1.00 -117.3 501.0 -7.3 302 6104 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3021
6185 -1.00 -117.3 507.9 -8.1 303 6193 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2175 1850 3021
6531 -1.00 -117.3 531.5 -6.7 309 6540 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 444 3021
6592 -1.00 -117.3 535.6 -7.0 309 6601 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2175 1851 3021
6967 -1.00 -117.3 556.0 -5.3 316 6975 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3020
7068 -1.00 -117.3 561.5 -5.7 317 7076 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1859 3020
7403 -1.00 -117.3 579.2 -5.4 323 7412 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3020
7464 -1.00 -117.3 582.8 -6.0 323 7472 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3019
7840 -1.00 -117.3 607.3 -6.7 330 7848 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3020
7911 -1.00 -117.3 612.4 -7.5 331 7920 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3020
8276 -1.00 -117.3 636.7 -6.6 337 8284 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3019
8326 -1.00 -117.3 640.3 -7.4 337 8334 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3019
8645 -1.00 -117.3 660.8 -6.3 343 8653 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3019
8700 -1.00 -117.3 664.3 -6.8 343 8709 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3019
9014 -1.00 -117.3 684.1 -6.3 349 9072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3018
9377 -1.00 -117.3 707.8 -6.5 355 9385 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3018
9477 -1.00 -117.3 715.1 -7.3 356 9485 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3018
9812 -1.00 -117.3 736.7 -6.3 362 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3017
10176 -1.00 -117.3 757.9 -5.9 368 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3016
10539 -1.00 -117.3 780.5 -6.2 374 10547 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 442 3017
10628 -1.00 -117.3 786.6 -6.5 375 10636 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3016
10975 -1.00 -117.3 808.6 -6.4 381 10983 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3016
11047 -1.00 -117.3 813.5 -6.8 382 11055 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1858 3015
11411 -1.00 -117.3 835.1 -5.8 388 11419 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3014
11483 -1.00 -117.3 839.6 -7.2 389 11491 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3015
11847 -1.00 -117.3 859.7 -5.6 395 11905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3015
12210 -1.00 -117.3 880.1 -5.7 401 12218 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3015
12327 -1.00 -117.3 887.5 -6.7 402 12335 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1850 3015
12646 -1.00 -117.3 905.3 -5.5 408 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3014
13009 -1.00 -117.3 923.4 -4.9 414 13017 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 443 3014
13058 -1.00 -117.3 926.3 -5.6 414 13067 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3014
13378 -1.00 -117.3 943.6 -5.5 420 13436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1858 3014
13741 -1.00 -117.3 966.2 -6.4 426 13749 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 439 3014
13825 -1.00 -117.3 972.2 -7.0 427 13833 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3014
14122 -0.32 0.0 990.4 6.1 432 14236 0.77 0.00 103.15 1.444 6 0.125 0.000 2328 1853 2539
14240 1.00 117.3 993.4 4.4 434 14360 1.40 0.00 99.68 1.399 6 0.101 0.000 2616 1853 2061
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