Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.60 of 91.80 AH used of 24V (71.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.29 of 61.20 AH used of 10V (73.38% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 90.0 m at 975.7 m, depth 1066 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 61 VBD -1.14 - - 391 - - - 2443 - -195.5 -41.60 - 2797 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -6.1 2 110 roll -1.14 10.48 0.129 2368 188.6 2.42 0.067 3817 567.8 -195.5 -24.00 - 3678 -36.7 - - - - - - - - - -
259 23.8 -11.5 11 270 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.028 2431 -577.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
579 56.9 -10.9 27 588 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 3819 544.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
663 65.2 -9.6 31 672 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2443 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
993 92.4 -7.5 47 1002 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.051 3820 544.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1120 104.0 -9.6 53 1129 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2440 -579.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1450 135.4 -10.0 69 1459 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.052 3817 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1556 146.4 -10.4 74 1564 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.027 2450 -581.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1885 178.7 -9.7 90 1894 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.055 3819 541.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1916 181.9 -9.9 91 1926 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.027 2450 -582.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2235 211.9 -9.5 107 2255 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2565 243.3 -9.1 123 2574 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.056 3817 540.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2596 246.3 -9.3 124 2606 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.028 2450 -581.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2915 274.9 -8.4 140 2926 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.044 1052 -559.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2946 277.5 -8.4 141 2956 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.032 2445 568.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3266 306.2 -9.6 157 3275 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.062 3819 538.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3340 313.8 -10.5 160 3351 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.029 2450 -575.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3660 344.6 -10.0 176 3678 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3989 375.8 -9.4 192 3998 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.061 3819 537.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4020 378.8 -9.6 193 4029 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2441 -574.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4339 409.6 -9.6 209 4359 done -1.14 - - 2367 - - - 2440 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4668 441.9 -9.8 225 4678 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.063 3820 534.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4733 448.5 -10.4 228 4741 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2446 -572.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5061 482.1 -10.0 244 5071 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3820 532.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5093 485.3 -10.0 245 5104 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2445 -572.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5414 516.9 -9.5 261 5422 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.063 3822 533.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5465 522.1 -10.1 263 5475 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.033 2448 -572.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5784 554.9 -10.8 279 5794 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 1054 -551.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5805 557.1 -10.7 280 5815 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.038 2447 564.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6136 594.6 -11.7 296 6144 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.067 3824 533.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6198 602.3 -12.3 299 6208 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2453 -571.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6528 640.7 -11.3 315 6549 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6859 674.8 -10.3 331 6877 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7187 710.7 -12.7 347 7196 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3827 528.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7261 719.7 -12.5 350 7272 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2450 -569.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7581 752.8 -9.7 366 7589 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.052 1047 -550.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7611 755.9 -9.5 367 7621 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.041 2450 561.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7931 783.6 -8.0 383 7940 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.048 1043 -551.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7962 786.3 -8.4 384 7971 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2450 562.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8281 811.9 -7.9 400 8302 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8612 835.9 -6.6 416 8620 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.053 1045 -544.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8631 837.3 -6.6 417 8641 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.041 2451 555.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8961 861.0 -8.3 433 8971 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3831 530.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8982 862.7 -8.4 434 8992 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.034 2447 -571.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9312 885.8 -7.8 450 9321 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.052 1054 -550.6 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9354 888.8 -7.4 452 9364 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2456 560.8 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9684 922.1 -10.7 468 9693 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.069 3829 532.2 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9726 926.6 -11.2 470 9735 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2447 -571.1 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10058 954.2 -8.3 486 10065 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 1055 -550.2 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10087 957.0 -8.9 487 10097 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.040 2454 559.6 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10407 983.7 -7.9 503 10416 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.069 3824 531.0 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
10487 990.3 9.1 506 10673 done -0.36 0.77 0.071 2535 216.9 - - 1609 - - 169.23 1.404 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10676 997.5 3.1 516 10854 roll 1.14 1.55 0.058 2865 212.9 2.67 0.077 267 -502.6 195.5 167.18 1.373 2082 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10865 989.1 7.2 525 10904 done 1.14 - - 2865 - 2.42 0.037 1615 557.0 226.4 26.20 1.371 1956 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11224 960.6 6.7 543 11275 roll 1.18 - - 2865 - 2.60 0.050 2994 530.4 275.5 41.47 1.361 1754 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11519 938.8 7.7 557 11540 done 1.24 0.10 0.054 2904 390.0 2.55 0.042 1598 -547.5 287.1 9.43 1.394 1708 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
11848 903.9 11.0 573 11858 roll 1.25 - - 2905 - 2.55 0.072 265 -522.7 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11870 901.5 11.2 574 11879 done 1.25 - - 2904 - 2.38 0.034 1618 568.5 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12199 866.4 10.2 590 12209 roll 1.25 - - 2905 - 2.58 0.068 265 -524.4 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12252 860.1 12.1 592 12261 done 1.25 - - 2905 - 2.33 0.033 1605 575.1 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12571 823.1 10.8 608 12580 roll 1.25 - - 2906 - 2.55 0.067 261 -527.1 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12635 815.1 12.8 611 12644 done 1.25 - - 2906 - 2.35 0.034 1605 571.9 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12964 778.4 11.2 627 12974 roll 1.25 - - 2907 - 2.55 0.066 260 -527.5 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13093 762.3 12.5 633 13100 done 1.25 - - 2907 - 2.35 0.033 1608 573.6 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13421 724.9 10.9 649 13430 roll 1.25 - - 2908 - 2.53 0.064 264 -531.2 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13484 717.5 12.0 652 13494 done 1.25 - - 2908 - 2.33 0.034 1597 572.1 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13814 682.2 10.6 668 13823 roll 1.25 - - 2909 - 2.50 0.064 265 -532.8 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13866 676.4 11.4 670 13878 done 1.25 - - 2909 - 2.33 0.032 1603 574.2 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14187 646.0 8.9 686 14196 roll 1.25 - - 2910 - 2.53 0.064 262 -530.0 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14228 641.8 9.8 688 14237 done 1.25 - - 2910 - 2.33 0.032 1601 574.7 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14558 611.5 9.6 704 14567 roll 1.25 - - 2910 - 2.50 0.064 264 -534.8 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14601 607.5 9.8 706 14609 done 1.25 - - 2910 - 2.33 0.033 1605 575.5 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14930 578.6 9.1 722 14939 roll 1.25 - - 2911 - 2.53 0.063 260 -531.6 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14982 573.1 10.2 724 14992 done 1.25 - - 2911 - 2.33 0.032 1601 575.5 287.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15302 542.4 9.5 740 15311 roll 1.25 - - 2910 - 2.50 0.062 264 -534.8 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15343 537.9 10.8 742 15353 done 1.25 - - 2911 - 2.33 0.032 1604 575.1 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15674 504.1 10.8 758 15683 roll 1.25 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -536.0 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15694 501.9 10.8 759 15704 done 1.25 - - 2911 - 2.33 0.031 1605 575.5 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16024 466.3 10.6 775 16034 roll 1.25 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -536.4 287.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
16066 461.4 11.9 777 16076 done 1.25 - - 2911 - 2.33 0.031 1609 577.3 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16396 426.7 10.2 793 16406 roll 1.25 - - 2912 - 2.53 0.062 263 -532.0 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16449 420.9 11.1 795 16460 done 1.25 - - 2912 - 2.33 0.031 1607 576.8 287.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16769 389.5 10.0 811 16778 roll 1.25 - - 2912 - 2.53 0.061 258 -533.2 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16831 382.5 11.1 814 16841 done 1.25 - - 2912 - 2.33 0.031 1599 575.5 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17161 346.2 11.6 830 17171 roll 1.25 - - 2912 - 2.50 0.062 264 -534.0 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17235 337.0 12.6 833 17245 done 1.25 - - 2912 - 2.30 0.029 1604 582.6 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17555 300.9 11.0 849 17564 roll 1.25 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -536.0 287.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17617 293.7 11.7 852 17627 done 1.25 - - 2912 - 2.30 0.029 1602 581.7 287.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17948 260.7 9.7 868 17957 roll 1.25 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -535.2 287.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17989 256.3 10.3 870 17999 done 1.25 - - 2912 - 2.33 0.031 1607 576.4 287.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18321 225.2 9.7 886 18329 roll 1.25 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -537.2 287.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18340 223.0 10.0 887 18350 done 1.25 - - 2912 - 2.30 0.030 1602 581.7 287.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18670 191.8 8.7 903 18679 roll 1.25 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -535.2 287.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18722 186.7 9.8 905 18734 done 1.25 - - 2912 - 2.30 0.030 1598 580.0 287.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19043 161.0 7.4 921 19072 roll 1.25 - - 2912 - 2.55 0.061 264 -523.1 310.5 18.42 0.884 1612 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
19094 156.9 7.8 923 19104 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.029 1604 575.1 317.0 5.10 0.908 1586 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
19416 134.7 6.6 939 19463 roll 1.29 - - 2912 - 2.58 0.061 264 -519.4 367.4 38.70 0.837 1380 -5.3 0.091 - - - - - - - - -
19518 126.8 8.0 944 19526 done 1.35 - - 2912 - 2.33 0.030 1597 572.1 368.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19848 98.7 9.4 960 19856 roll 1.35 - - 2912 - 2.50 0.061 264 -533.2 368.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19941 89.1 10.7 964 19952 done 1.35 - - 2912 - 2.30 0.028 1605 583.0 368.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20263 61.1 10.1 980 20270 roll 1.35 - - 2912 - 2.50 0.060 264 -536.4 368.0 - - 1379 - - - - - - - - - - -
20348 51.5 11.9 984 20355 done 1.35 - - 2911 - 2.30 0.028 1602 581.7 368.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20677 17.0 11.8 1000 20685 roll 1.35 - - 2912 - 2.50 0.059 260 -536.8 368.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
20720 12.7 10.3 1002 20726 done 1.35 - - 2912 - 2.33 0.031 1611 579.8 368.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -