Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.74 of 91.80 AH used of 24V (71.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.72 of 61.20 AH used of 10V (80.85% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 85.9 m at 625.2 m, depth 711 m (691 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 VBD -1.10 - - 50 - - - 2899 - -146.6 -61.65 - 3305 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -8.4 3 109 roll -1.10 11.93 0.157 2166 177.4 2.65 0.084 1488 -532.5 -146.6 -3.67 - 3500 -53.1 - - - - - - - - - -
361 29.3 -7.3 15 365 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2900 532.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
687 52.6 -7.1 31 692 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 1487 -539.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
787 60.0 -7.2 35 794 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2892 530.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1103 81.6 -6.6 51 1107 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1490 -539.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1147 84.7 -6.8 53 1151 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2899 531.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1467 105.5 -7.2 69 1471 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1492 -541.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1510 108.5 -6.8 71 1514 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 2908 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1836 129.5 -6.6 87 1841 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 1488 -542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1899 133.1 -5.6 90 1903 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2903 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2224 151.8 -5.8 106 2229 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1492 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2279 155.1 -6.0 108 2286 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.071 2900 531.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2595 174.1 -6.3 124 2599 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1491 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2649 177.7 -6.4 126 2655 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.070 2900 531.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2964 196.6 -5.8 142 2969 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 1486 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3013 199.6 -6.2 144 3018 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2901 540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3334 218.7 -6.1 160 3336 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3644 238.1 -6.4 175 3645 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3953 258.1 -6.4 190 3957 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1487 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3984 260.2 -6.3 191 3991 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 2896 537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4300 281.2 -7.0 207 4304 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1492 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4361 285.7 -7.0 210 4365 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2908 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4686 310.7 -8.2 226 4687 done -1.10 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4996 336.6 -8.2 241 5000 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 1490 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5066 342.7 -8.4 244 5071 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2899 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5387 366.4 -6.8 260 5392 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1491 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5436 369.5 -6.2 262 5441 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 2898 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5758 386.5 -5.4 278 5762 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1491 -545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5820 389.9 -5.6 281 5824 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2906 540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6145 409.8 -6.3 297 6149 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.064 1489 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6206 414.0 -6.6 300 6210 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 2900 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6531 435.5 -6.6 316 6535 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.063 1490 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6592 440.0 -7.9 319 6597 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2899 541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6917 462.7 -7.2 335 6918 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7226 484.1 -6.5 350 7231 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1482 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7315 489.5 -6.0 354 7320 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2902 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7636 508.7 -5.8 370 7640 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1484 -549.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7690 511.8 -5.4 372 7698 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2900 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8006 528.5 -4.9 388 8007 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8315 541.7 -3.8 403 8319 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.060 1489 -553.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8409 545.7 -4.0 407 8413 done -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 2900 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8724 562.7 -6.9 422 8728 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.058 1489 -557.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8807 570.0 -9.4 425 8814 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2894 540.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9124 601.7 -10.0 441 9125 done -1.10 - - 2166 - - - 2894 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9432 624.8 -6.6 456 9438 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1487 -551.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9527 631.3 -6.5 460 9531 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2901 543.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9854 651.7 -7.4 476 9859 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1484 -549.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9886 654.3 -7.9 477 9893 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2895 538.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10202 672.8 -5.7 493 10206 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.065 1490 -551.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10234 674.7 -5.9 494 10241 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 2899 541.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10527 begin apogee
10533 691.6 5.6 509 10660 done -0.42 0.75 0.087 2317 201.3 - - 2100 - - 124.40 1.249 2901 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
10661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10662 begin climb
10663 694.1 - 515 10794 roll 1.10 1.55 0.059 2648 213.5 2.67 0.062 691 -527.7 146.6 121.57 1.208 2303 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
10812 695.3 1.0 522 10973 done 1.32 0.22 0.032 2713 295.5 2.53 0.039 2112 561.7 326.1 148.82 1.197 1571 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
11279 648.5 11.0 545 11280 done 1.32 - - 2713 - - - 2113 - 326.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11588 611.7 12.0 560 11593 roll 1.32 - - 2713 - 2.62 0.061 682 -546.2 326.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11705 597.3 12.9 565 11709 done 1.32 - - 2713 - 2.53 0.046 2093 557.7 326.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12026 558.8 12.3 581 12028 done 1.32 - - 2713 - - - 2093 - 326.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12336 517.2 14.1 596 12340 roll 1.32 - - 2713 - 2.67 0.075 3515 532.6 326.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12374 511.2 15.5 598 12379 done 1.32 - - 2713 - 2.53 0.044 2092 -562.5 326.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
12700 465.8 14.0 614 12701 done 1.32 - - 2713 - - - 2092 - 326.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13009 423.3 13.7 629 13010 done 1.32 - - 2713 - - - 2092 - 326.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13319 381.1 13.2 644 13320 done 1.32 - - 2713 - - - 2092 - 326.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13628 342.5 12.3 659 13629 done 1.32 - - 2713 - - - 2092 - 326.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13937 302.6 13.2 674 13941 roll 1.32 - - 2713 - 2.70 0.074 3519 528.5 326.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13976 297.0 15.2 676 13980 done 1.32 - - 2713 - 2.53 0.048 2099 -561.3 326.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14301 255.4 13.2 692 14305 roll 1.32 - - 2713 - 2.55 0.061 691 -552.2 326.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14361 247.2 13.2 695 14366 done 1.32 - - 2713 - 2.53 0.050 2105 558.9 326.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14688 207.9 12.3 711 14692 roll 1.32 - - 2713 - 2.62 0.075 3512 537.0 326.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
14736 201.6 12.7 713 14740 done 1.32 - - 2713 - 2.55 0.048 2096 -555.3 326.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15057 163.2 11.7 729 15061 roll 1.32 - - 2713 - 2.55 0.065 692 -550.6 326.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15106 157.5 11.0 731 15110 done 1.32 - - 2713 - 2.53 0.051 2107 559.3 326.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15433 121.3 10.4 747 15437 roll 1.32 - - 2713 - 2.62 0.075 3516 537.8 326.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15471 117.3 10.7 749 15476 done 1.32 - - 2713 - 2.55 0.051 2097 -556.5 326.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15798 82.2 13.0 765 15802 roll 1.32 - - 2713 - 2.58 0.069 693 -544.2 326.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15868 73.5 11.6 768 15873 done 1.32 - - 2713 - 2.53 0.048 2098 555.3 326.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16190 36.4 11.0 784 16194 roll 1.32 - - 2713 - 2.65 0.078 3511 533.2 326.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16221 32.7 11.0 785 16229 done 1.32 - - 2713 - 2.55 0.052 2105 -551.4 326.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16515 begin surface coast
16538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16539 begin surface
SM -0.47 - - - - -10.78 11.65 0.028 47 -228.8 - - 2899 - 326.49 - - 1570 - - - - - - - -