• Previous call tries 1 | • 25.74 of 91.80 AH used of 24V (71.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.72 of 61.20 AH used of 10V (80.85% remains) | |
• Surface angle -56.7 deg, depth -0.54 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 35 s | • bottom range 85.9 m at 625.2 m, depth 711 m (691 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | - | - | - | 84 | VBD | -1.10 | - | - | 50 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | -61.65 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.1 | -8.4 | 3 | 109 | roll | -1.10 | 11.93 | 0.157 | 2166 | 177.4 | 2.65 | 0.084 | 1488 | -532.5 | -146.6 | -3.67 | - | 3500 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 29.3 | -7.3 | 15 | 365 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 2900 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
687 | 52.6 | -7.1 | 31 | 692 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 1487 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
787 | 60.0 | -7.2 | 35 | 794 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2892 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1103 | 81.6 | -6.6 | 51 | 1107 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1490 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1147 | 84.7 | -6.8 | 53 | 1151 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2899 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1467 | 105.5 | -7.2 | 69 | 1471 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1492 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | 108.5 | -6.8 | 71 | 1514 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.070 | 2908 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1836 | 129.5 | -6.6 | 87 | 1841 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.066 | 1488 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1899 | 133.1 | -5.6 | 90 | 1903 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2903 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2224 | 151.8 | -5.8 | 106 | 2229 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.065 | 1492 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2279 | 155.1 | -6.0 | 108 | 2286 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2900 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2595 | 174.1 | -6.3 | 124 | 2599 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1491 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2649 | 177.7 | -6.4 | 126 | 2655 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.070 | 2900 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2964 | 196.6 | -5.8 | 142 | 2969 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1486 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3013 | 199.6 | -6.2 | 144 | 3018 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 2901 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3334 | 218.7 | -6.1 | 160 | 3336 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3644 | 238.1 | -6.4 | 175 | 3645 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3953 | 258.1 | -6.4 | 190 | 3957 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.066 | 1487 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3984 | 260.2 | -6.3 | 191 | 3991 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 2896 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4300 | 281.2 | -7.0 | 207 | 4304 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.065 | 1492 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4361 | 285.7 | -7.0 | 210 | 4365 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 2908 | 540.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4686 | 310.7 | -8.2 | 226 | 4687 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4996 | 336.6 | -8.2 | 241 | 5000 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.064 | 1490 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5066 | 342.7 | -8.4 | 244 | 5071 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.068 | 2899 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5387 | 366.4 | -6.8 | 260 | 5392 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.064 | 1491 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5436 | 369.5 | -6.2 | 262 | 5441 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 2898 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5758 | 386.5 | -5.4 | 278 | 5762 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.065 | 1491 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 389.9 | -5.6 | 281 | 5824 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 2906 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | 409.8 | -6.3 | 297 | 6149 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.064 | 1489 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6206 | 414.0 | -6.6 | 300 | 6210 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.068 | 2900 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6531 | 435.5 | -6.6 | 316 | 6535 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.063 | 1490 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6592 | 440.0 | -7.9 | 319 | 6597 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 2899 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6917 | 462.7 | -7.2 | 335 | 6918 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7226 | 484.1 | -6.5 | 350 | 7231 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.061 | 1482 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7315 | 489.5 | -6.0 | 354 | 7320 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 2902 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7636 | 508.7 | -5.8 | 370 | 7640 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.061 | 1484 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7690 | 511.8 | -5.4 | 372 | 7698 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 2900 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8006 | 528.5 | -4.9 | 388 | 8007 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8315 | 541.7 | -3.8 | 403 | 8319 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.060 | 1489 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8409 | 545.7 | -4.0 | 407 | 8413 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.065 | 2900 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8724 | 562.7 | -6.9 | 422 | 8728 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.058 | 1489 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8807 | 570.0 | -9.4 | 425 | 8814 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.064 | 2894 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9124 | 601.7 | -10.0 | 441 | 9125 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9432 | 624.8 | -6.6 | 456 | 9438 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.061 | 1487 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9527 | 631.3 | -6.5 | 460 | 9531 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 2901 | 543.8 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9854 | 651.7 | -7.4 | 476 | 9859 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.061 | 1484 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9886 | 654.3 | -7.9 | 477 | 9893 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 2895 | 538.5 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10202 | 672.8 | -5.7 | 493 | 10206 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.065 | 1490 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10234 | 674.7 | -5.9 | 494 | 10241 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.071 | 2899 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10527 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10533 | 691.6 | 5.6 | 509 | 10660 | done | -0.42 | 0.75 | 0.087 | 2317 | 201.3 | - | - | 2100 | - | - | 124.40 | 1.249 | 2901 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10662 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10663 | 694.1 | - | 515 | 10794 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.059 | 2648 | 213.5 | 2.67 | 0.062 | 691 | -527.7 | 146.6 | 121.57 | 1.208 | 2303 | -4.9 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10812 | 695.3 | 1.0 | 522 | 10973 | done | 1.32 | 0.22 | 0.032 | 2713 | 295.5 | 2.53 | 0.039 | 2112 | 561.7 | 326.1 | 148.82 | 1.197 | 1571 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11279 | 648.5 | 11.0 | 545 | 11280 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | - | - | 2113 | - | 326.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11588 | 611.7 | 12.0 | 560 | 11593 | roll | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.62 | 0.061 | 682 | -546.2 | 326.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11705 | 597.3 | 12.9 | 565 | 11709 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.046 | 2093 | 557.7 | 326.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12026 | 558.8 | 12.3 | 581 | 12028 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | - | - | 2093 | - | 326.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12336 | 517.2 | 14.1 | 596 | 12340 | roll | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.67 | 0.075 | 3515 | 532.6 | 326.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12374 | 511.2 | 15.5 | 598 | 12379 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.044 | 2092 | -562.5 | 326.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12700 | 465.8 | 14.0 | 614 | 12701 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | - | - | 2092 | - | 326.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13009 | 423.3 | 13.7 | 629 | 13010 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | - | - | 2092 | - | 326.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13319 | 381.1 | 13.2 | 644 | 13320 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | - | - | 2092 | - | 326.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13628 | 342.5 | 12.3 | 659 | 13629 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | - | - | 2092 | - | 326.1 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13937 | 302.6 | 13.2 | 674 | 13941 | roll | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.70 | 0.074 | 3519 | 528.5 | 326.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13976 | 297.0 | 15.2 | 676 | 13980 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | -561.3 | 326.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14301 | 255.4 | 13.2 | 692 | 14305 | roll | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.55 | 0.061 | 691 | -552.2 | 326.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14361 | 247.2 | 13.2 | 695 | 14366 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.050 | 2105 | 558.9 | 326.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14688 | 207.9 | 12.3 | 711 | 14692 | roll | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.62 | 0.075 | 3512 | 537.0 | 326.1 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14736 | 201.6 | 12.7 | 713 | 14740 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.55 | 0.048 | 2096 | -555.3 | 326.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15057 | 163.2 | 11.7 | 729 | 15061 | roll | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.55 | 0.065 | 692 | -550.6 | 326.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15106 | 157.5 | 11.0 | 731 | 15110 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.051 | 2107 | 559.3 | 326.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15433 | 121.3 | 10.4 | 747 | 15437 | roll | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.62 | 0.075 | 3516 | 537.8 | 326.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15471 | 117.3 | 10.7 | 749 | 15476 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.55 | 0.051 | 2097 | -556.5 | 326.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15798 | 82.2 | 13.0 | 765 | 15802 | roll | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.58 | 0.069 | 693 | -544.2 | 326.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15868 | 73.5 | 11.6 | 768 | 15873 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.53 | 0.048 | 2098 | 555.3 | 326.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16190 | 36.4 | 11.0 | 784 | 16194 | roll | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.65 | 0.078 | 3511 | 533.2 | 326.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16221 | 32.7 | 11.0 | 785 | 16229 | done | 1.32 | - | - | 2713 | - | 2.55 | 0.052 | 2105 | -551.4 | 326.1 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16515 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16539 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.47 | - | - | - | - | -10.78 | 11.65 | 0.028 | 47 | -228.8 | - | - | 2899 | - | 326.49 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - |