Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.16 of 91.80 AH used of 24V (79.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.40 of 61.20 AH used of 10V (84.64% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 103.7 m at 425.4 m, depth 529 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 46 - - - 1896 - -146.6 -74.75 - 3594 - - - - - - - - - - -
102 4.0 -12.0 15 122 roll -1.66 11.70 0.167 2081 173.9 2.65 0.083 487 -531.7 -146.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
306 40.2 -14.5 40 311 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.053 1888 543.0 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
510 65.1 -11.2 54 515 roll -1.66 - - 2081 - 2.70 0.094 489 -518.1 -146.6 -0.12 - 3604 -116.7 - - - - - - - - - -
559 70.8 -11.4 56 564 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.049 1900 546.9 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
876 105.6 -11.3 73 881 roll -1.66 - - 2082 - 2.70 0.080 497 -519.6 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
920 110.9 -12.2 77 925 done -1.66 - - 2081 - 2.50 0.049 1900 561.2 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
1251 151.2 -12.3 108 1289 done -1.66 - - 2082 - - - 1901 - -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
1615 193.7 -11.5 117 1619 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.078 493 -527.3 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1700 204.0 -11.8 118 1708 done -1.66 - - 2082 - 2.53 0.050 1901 556.5 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2033 243.1 -11.7 127 2037 roll -1.66 - - 2082 - 2.70 0.078 493 -521.5 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2077 248.5 -12.0 128 2082 done -1.66 - - 2082 - 2.55 0.050 1893 549.0 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2406 287.5 -12.1 136 2410 roll -1.66 - - 2082 - 2.67 0.079 486 -527.0 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2456 293.8 -12.7 137 2460 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.049 1905 556.5 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2779 330.3 -10.8 145 2783 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.077 479 -534.1 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2818 334.6 -11.7 145 2822 done -1.66 - - 2081 - 2.58 0.049 1897 549.6 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
3148 369.5 -10.5 154 3187 done -1.66 - - 2081 - - - 1898 - -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
3513 412.1 -11.7 163 3517 roll -1.66 - - 2081 - 2.65 0.076 493 -530.2 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3680 431.9 -11.6 166 3685 done -1.66 - - 2081 - 2.55 0.050 1896 550.2 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4016 468.7 -10.6 175 4020 roll -1.66 - - 2081 - 2.70 0.085 3316 525.9 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4043 471.4 -9.7 175 4048 done -1.66 - - 2081 - 2.60 0.056 1902 -543.8 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4385 505.3 -10.1 184 4389 roll -1.66 - - 2081 - 2.67 0.084 3311 527.7 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4418 508.8 -10.5 184 4423 done -1.66 - - 2082 - 2.60 0.056 1898 -543.5 -146.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
4514 519.3 11.4 187 4671 done -0.50 1.27 0.087 2340 203.1 - - 2113 - - 125.32 1.017 3000 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
4673 527.7 5.2 191 4832 done 1.66 2.22 0.055 2815 214.0 - - 2114 - 146.6 124.30 1.000 2403 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
5156 494.3 9.7 203 5161 roll 1.66 - - 2815 - 2.70 0.077 687 -528.5 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5184 492.0 8.8 203 5194 done 1.66 - - 2815 - 2.55 0.045 2095 552.2 146.6 1.83 1.133 2401 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
5524 464.4 7.3 212 5549 roll 1.66 - - 2815 - 2.72 0.077 3506 518.8 166.1 16.38 1.030 2322 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
5797 440.8 10.5 218 5801 done 1.68 - - 2815 - 2.55 0.049 2097 -552.5 166.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6120 409.3 9.8 226 6159 done 1.68 - - 2815 - - - 2097 - 166.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6485 375.2 8.7 235 6490 roll 1.68 - - 2815 - 2.65 0.077 700 -527.2 166.1 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6608 366.0 7.9 237 6618 done 1.68 - - 2815 - 2.53 0.047 2099 553.0 170.0 3.55 1.081 2307 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
6943 340.1 7.9 246 6953 roll 1.69 - - 2815 - 2.72 0.077 3506 517.3 173.9 3.45 1.066 2291 -4.6 0.154 - - - - - - - - -
7015 333.8 8.8 247 7020 done 1.69 - - 2815 - 2.55 0.048 2105 -549.4 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7357 302.9 9.3 256 7361 roll 1.69 - - 2815 - 2.67 0.077 3511 526.6 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7412 297.1 10.9 257 7417 done 1.69 - - 2815 - 2.55 0.048 2106 -551.0 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7730 263.4 11.0 265 7769 done 1.69 - - 2815 - - - 2105 - 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8094 226.9 9.6 274 8134 done 1.69 - - 2815 - - - 2105 - 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8460 192.7 9.4 283 8465 roll 1.69 - - 2815 - 2.67 0.077 3502 523.2 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8532 185.9 10.5 284 8537 done 1.69 - - 2815 - 2.53 0.048 2106 -551.8 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
8873 155.8 8.7 293 8913 done 1.69 - - 2815 - - - 2105 - 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9231 126.0 9.1 321 9240 done 1.69 - - 2815 - - - 2105 - 173.9 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9559 100.1 7.5 352 9574 roll 1.69 - - 2816 - 2.70 0.076 3506 518.9 186.6 10.32 0.832 2239 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
9649 92.1 9.2 357 9658 done 1.71 - - 2815 - 2.55 0.049 2093 -554.1 186.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9980 62.4 9.8 373 9989 roll 1.71 - - 2815 - 2.67 0.077 3506 529.2 186.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10012 58.8 10.5 374 10017 done 1.71 - - 2815 - 2.55 0.049 2104 -549.8 186.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10339 25.4 10.1 401 10349 done 1.71 - - 2815 - - - 2103 - 186.6 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10549 10.6 7.4 433 10569 done 1.71 - - 2815 - - - 2103 - 202.8 13.43 0.752 2173 -5.1 0.008 - - - - - - - - -