Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.86 of 91.80 AH used of 24V (75.10% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 12.62 of 61.20 AH used of 10V (79.39% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 85.4 m at 650.9 m, depth 736 m (742 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 28 - - - 2230 - -117.3 -39.67 - 2375 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -7.3 2 114 roll -1.33 12.12 0.133 2313 188.5 2.58 0.083 3621 539.1 -117.3 -21.48 - 3042 -31.1 - - - - - - - - - -
361 35.3 -11.5 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2205 -559.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
691 70.4 -11.2 32 698 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.069 3617 523.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
754 77.0 -10.3 35 761 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2214 -561.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1084 104.2 -7.2 51 1091 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.069 3629 524.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1147 109.3 -8.1 54 1154 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2211 -560.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1477 137.7 -8.6 70 1495 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
1806 167.1 -8.9 86 1813 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 3622 524.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1912 177.0 -9.3 91 1919 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2222 -560.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2241 207.0 -9.1 107 2258 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2570 237.0 -9.0 123 2578 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3627 521.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2644 244.0 -9.4 126 2652 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2214 -558.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2963 271.3 -8.4 142 2971 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.073 3617 519.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3005 275.0 -9.1 144 3014 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2219 -559.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3335 302.7 -8.3 160 3355 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3666 329.8 -8.3 176 3673 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.076 3616 517.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3749 337.5 -9.0 180 3757 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2224 -556.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4081 366.4 -8.6 196 4087 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.079 3627 515.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4131 371.2 -9.8 198 4140 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2223 -554.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4451 398.7 -8.6 214 4469 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4780 427.4 -8.7 230 4788 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.090 3622 503.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4865 435.4 -9.4 234 4873 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.045 2220 -549.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5195 464.9 -8.9 250 5214 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5526 492.5 -8.2 266 5532 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.107 3621 486.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5620 500.4 -8.4 270 5629 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.061 2225 -532.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5940 526.8 -8.5 286 5946 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.122 3613 475.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5991 531.6 -9.5 288 5999 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2212 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6310 560.1 -8.7 304 6318 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.123 3616 472.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6373 565.8 -9.0 307 6382 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 2220 -526.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6704 592.7 -7.8 323 6711 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.121 3616 473.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6768 597.8 -8.0 326 6775 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.069 2211 -526.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7097 621.4 -7.2 342 7105 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3613 475.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7170 627.2 -8.2 345 7180 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 2220 -525.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7491 652.5 -8.3 361 7508 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7819 677.9 -7.3 377 7827 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3622 475.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7893 683.3 -7.4 380 7903 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2214 -527.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8214 704.0 -6.3 396 8230 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8527 726.4 7.8 411 8640 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1896 - - 98.28 1.287 2563 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8644 730.1 2.6 417 8761 done 1.33 1.83 0.060 2897 213.1 - - 1896 - 117.3 98.07 1.250 2084 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9071 714.1 6.3 438 9089 done 1.33 - - 2897 - - - 1896 - 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9401 693.9 6.4 454 9409 roll 1.33 - - 2897 - 2.85 0.105 493 -492.3 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9570 685.1 4.7 462 9619 done 1.33 - - 2897 - 2.70 0.070 1896 519.6 159.3 35.00 1.290 1913 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9940 661.2 6.7 480 9960 done 1.38 - - 2897 - - - 1896 - 159.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10271 638.2 7.2 496 10287 done 1.38 - - 2897 - - - 1897 - 159.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10599 614.4 6.6 512 10607 roll 1.38 - - 2897 - 2.83 0.097 3311 499.6 159.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10800 600.1 6.9 521 10809 done 1.38 - - 2897 - 2.65 0.060 1899 -532.8 159.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11120 581.5 5.5 537 11158 done 1.38 - - 2897 - - - 1898 - 179.8 16.48 1.283 1830 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
11469 559.0 7.1 554 11487 done 1.41 - - 2897 - - - 1899 - 179.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11799 535.7 6.6 570 11806 roll 1.41 - - 2898 - 2.80 0.086 3317 506.4 179.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11905 528.6 7.0 575 11912 done 1.41 - - 2898 - 2.65 0.054 1892 -537.7 179.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12237 506.8 6.5 591 12252 done 1.41 - - 2898 - - - 1892 - 179.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12563 486.3 6.4 607 12571 roll 1.41 - - 2897 - 2.78 0.081 3317 512.6 179.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12670 479.2 6.7 612 12677 done 1.41 - - 2897 - 2.60 0.049 1898 -545.8 179.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12999 457.5 6.4 628 13007 roll 1.41 - - 2898 - 2.72 0.076 3312 519.9 179.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13074 452.3 7.0 631 13081 done 1.41 - - 2897 - 2.58 0.046 1899 -547.7 179.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13393 430.3 7.0 647 13410 done 1.41 - - 2897 - - - 1899 - 179.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13722 405.8 7.6 663 13730 roll 1.41 - - 2897 - 2.70 0.068 3322 527.0 179.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13806 399.0 8.1 667 13814 done 1.41 - - 2897 - 2.58 0.043 1895 -553.1 179.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14136 374.1 7.4 683 14154 done 1.41 - - 2897 - - - 1895 - 179.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14465 350.7 7.1 699 14473 roll 1.41 - - 2897 - 2.67 0.064 3317 532.6 179.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14560 343.8 7.3 703 14569 done 1.41 - - 2897 - 2.55 0.040 1894 -558.0 179.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14880 321.6 6.9 719 14898 done 1.41 - - 2897 - - - 1894 - 179.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15209 300.7 6.1 735 15218 roll 1.41 - - 2898 - 2.65 0.063 3322 538.9 183.9 3.95 1.143 1813 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
15283 295.9 6.4 738 15291 done 1.41 - - 2898 - 2.58 0.039 1887 -556.2 183.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15603 275.7 6.3 754 15620 done 1.41 - - 2897 - - - 1887 - 183.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
15932 255.6 6.3 770 15940 roll 1.41 - - 2897 - 2.67 0.061 3317 535.6 183.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16006 250.7 6.9 773 16014 done 1.41 - - 2897 - 2.53 0.038 1901 -559.7 183.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16325 227.7 7.4 789 16343 done 1.41 - - 2897 - - - 1901 - 183.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16654 204.3 6.8 805 16662 roll 1.41 - - 2897 - 2.65 0.061 3321 535.8 183.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16749 197.4 7.5 809 16757 done 1.41 - - 2897 - 2.53 0.038 1899 -562.1 183.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17069 176.1 6.3 825 17088 done 1.41 - - 2897 - - - 1900 - 183.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17400 156.3 5.9 841 17416 done 1.41 - - 2897 - - - 1899 - 191.9 6.50 1.001 1780 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
17730 135.4 6.5 857 17735 roll 1.42 - - 2897 - 2.62 0.060 3312 539.3 191.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17813 129.3 7.5 861 17820 done 1.42 - - 2897 - 2.53 0.038 1894 -560.5 191.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18144 106.3 6.4 877 18160 done 1.42 - - 2897 - - - 1894 - 191.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18473 83.9 7.1 893 18479 roll 1.42 - - 2897 - 2.62 0.058 3314 542.0 191.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18587 75.1 7.5 898 18597 done 1.42 - - 2897 - 2.53 0.037 1888 -563.6 191.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18909 48.7 8.7 914 18926 done 1.42 - - 2897 - - - 1888 - 191.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19239 25.4 7.3 930 19244 roll 1.42 - - 2898 - 2.62 0.058 3312 543.5 191.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19302 20.2 8.4 933 19307 done 1.42 - - 2897 - 2.47 0.037 1903 -570.4 191.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -