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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.46 of 91.80 AH used of 24V ( 3.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.12 of 61.20 AH used of 10V (76.93% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.1 m at 9.3 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 29.4 m at 75.3 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 628 | - | - | - | 1755 | - | -121.6 | -66.93 | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.3 | -5.7 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.00 | - | 2034 | 200.9 | 2.10 | - | 374 | -657.6 | -121.6 | - | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 21.1 | -10.8 | 37 | 302 | done | -1.19 | 0.35 | - | 1935 | -282.9 | 3.22 | - | 2132 | 546.0 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 60.5 | -10.7 | 98 | 669 | roll | -1.19 | 0.50 | - | 2051 | 232.0 | 3.58 | - | 595 | -429.3 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 76.0 | -10.8 | 121 | 812 | done | -1.19 | 0.40 | - | 1923 | -320.0 | 3.33 | - | 2115 | 456.5 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | 100.1 | 9.5 | 160 | 1150 | done | -0.25 | 1.55 | - | 2253 | 212.9 | - | - | 1831 | - | - | 98.60 | 0.001 | 2263 | -5.0 | 51.593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | 107.0 | - | 165 | 1274 | roll | 1.21 | 1.65 | - | 2611 | 217.0 | 2.30 | - | 396 | -623.9 | 121.6 | 98.75 | - | 1775 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 70.1 | 12.7 | 210 | 1552 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2502 | -272.5 | 2.72 | - | 2078 | 618.4 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 24.9 | 11.1 | 271 | 1920 | roll | 1.21 | 0.05 | - | 2507 | 100.0 | 2.60 | - | 421 | -637.3 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.30 | - | - | 634 | - | - | - | 2091 | - | 375.06 | 159.00 | - | 732 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||