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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.83 of 300.00 AH used of 24V (37.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.77 of 100.00 AH used of 10V (28.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 338 | - | 0.15 | - | 2088 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 88 | - | -0.1 | 6 | 101 | roll | -0.84 | 6.10 | - | 1540 | 197.0 | 2.88 | - | 569 | -527.4 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 117 | 3.3 | -6.3 | 9 | 122 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.75 | - | 2027 | 530.2 | -146.0 | -0.12 | - | 3737 | -91.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 426 | 25.4 | -5.6 | 40 | 430 | roll | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.70 | - | 3466 | 533.0 | -146.0 | -0.03 | - | 3723 | 466.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 710 | 41.5 | -5.6 | 67 | 716 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.83 | - | 1954 | -534.3 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1031 | 59.1 | -5.4 | 91 | 1032 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 1948 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 75.0 | -5.4 | 106 | 1332 | roll | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.70 | - | 3452 | 557.0 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1402 | 78.7 | -5.8 | 109 | 1406 | done | -0.84 | - | - | 1543 | - | 2.80 | - | 1987 | -523.2 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1710 | 94.0 | -2.7 | 125 | 1712 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3726 | -366.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2009 | 82.1 | 6.4 | 140 | 2010 | done | -0.84 | - | - | 1541 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | 75.7 | 6.6 | 145 | 2239 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1670 | 189.7 | 0.05 | 0.001 | 1984 | - | - | 119.05 | 0.001 | 3135 | -4.8 | 37.110 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2248 | 68.0 | - | 151 | 2375 | done | 0.84 | 1.15 | - | 1893 | 193.9 | - | - | 1986 | - | 146.0 | 122.40 | 0.001 | 2531 | -4.9 | 34.297 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 2668 | 39.3 | 6.7 | 180 | 2668 | done | 0.84 | - | - | 1891 | - | - | - | 1991 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 21.5 | 5.6 | 210 | 2976 | done | 0.84 | - | - | 1894 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | 0.08 | - | 2538 | 87.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 3279 | 3.6 | 5.4 | 241 | 3286 | roll | 0.84 | - | - | 1896 | - | 2.60 | - | 3436 | 560.0 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3375 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.36 | 8.00 | - | 338 | 42.2 | 2.72 | - | 2011 | 643.8 | 300.25 | 98.53 | - | 1903 | 19.3 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||