SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.42 of 150.00 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.40 of 100.00 AH used of 10V (73.60% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 82 VBD -0.52 - - 79 - - - 1929 - -145.9 -55.05 - 2548 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.3 9 128 roll -0.52 12.15 0.263 2836 226.9 0.95 0.094 1364 -594.7 -145.9 -28.50 - 3422 -30.7 - - - - - - - - - -
219 13.2 -9.4 31 227 done -0.50 0.03 0.197 2843 233.3 0.82 0.040 1893 645.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
300 20.3 -8.5 44 306 done -0.50 - - 2843 - - - 1894 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
379 27.3 -8.5 57 386 roll -0.50 - - 2843 - 0.70 0.060 1465 -612.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
479 36.4 -9.0 74 486 done -0.50 - - 2842 - 0.68 0.039 1913 658.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
718 56.7 -8.5 115 723 roll -0.50 - - 2841 - 1.27 0.061 1131 -615.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
822 65.7 -8.8 133 826 done -0.50 - - 2837 - 1.20 0.037 1903 643.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1163 93.9 -8.4 194 1168 roll -0.50 - - 2837 - 1.08 0.059 1244 -610.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1252 101.5 -8.5 209 1257 done -0.50 0.08 0.193 2852 187.5 1.05 0.038 1920 643.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1577 124.2 -6.8 230 1581 roll -0.53 - - 2852 - 1.17 0.060 1195 -619.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1667 130.6 -6.9 235 1672 done -0.55 - - 2850 - 1.10 0.039 1906 646.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1993 152.3 -6.5 256 1997 roll -0.58 0.08 0.131 2819 -387.5 0.93 0.057 1337 -611.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2080 159.3 -8.3 261 2084 done -0.54 0.05 0.153 2833 280.0 0.88 0.040 1911 652.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2410 184.5 -7.3 282 2413 roll -0.54 - - 2833 - 0.88 0.056 1364 -621.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2497 190.9 -7.1 287 2501 done -0.54 - - 2830 - 0.82 0.040 1908 663.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2827 216.2 -7.8 308 2830 roll -0.54 - - 2830 - 1.05 0.057 1254 -622.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2915 223.3 -7.7 313 2920 done -0.54 - - 2826 - 1.05 0.037 1931 644.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3240 249.2 -7.8 334 3244 roll -0.54 - - 2826 - 1.98 0.061 689 -627.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3333 256.7 -7.9 339 3337 done -0.54 - - 2823 - 1.88 0.036 1923 656.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3667 283.2 -7.8 355 3672 roll -0.52 0.10 0.178 2849 260.0 0.52 0.056 1586 -648.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3739 288.2 -6.0 358 3743 done -0.54 - - 2849 - 0.50 0.042 1922 672.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4066 312.1 -7.7 374 4070 roll -0.57 0.08 0.132 2818 -387.5 0.93 0.055 1344 -621.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4156 320.8 -9.5 378 4161 done -0.54 0.05 0.154 2832 280.0 0.85 0.038 1907 662.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4488 347.0 -8.0 394 4492 roll -0.54 - - 2832 - 0.93 0.056 1326 -624.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4588 354.7 -6.8 398 4593 done -0.54 - - 2829 - 0.93 0.037 1927 646.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4910 378.4 -7.5 414 4914 roll -0.54 - - 2829 - 0.82 0.054 1400 -642.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4988 384.6 -7.4 417 4992 done -0.54 - - 2826 - 0.80 0.037 1925 656.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5329 409.8 -7.3 432 5332 roll -0.54 - - 2826 - 1.67 0.058 871 -631.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5423 416.4 -6.0 434 5429 done -0.54 - - 2822 - 1.60 0.035 1911 650.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5736 442.7 -8.9 445 5740 roll -0.54 0.05 0.238 2834 240.0 0.47 0.055 1604 -653.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5829 450.8 -8.8 447 5834 done -0.54 - - 2833 - 0.47 0.042 1929 691.5 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6141 479.6 -9.4 458 6145 roll -0.54 - - 2833 - 1.48 0.055 1007 -623.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6234 489.4 -9.9 460 6241 done -0.54 - - 2827 - 1.40 0.033 1917 650.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6548 522.0 -10.5 471 6549 done -0.54 - - 2827 - - - 1917 - -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6854 553.3 -9.9 481 6857 roll -0.54 - - 2827 - 0.57 0.053 1539 -663.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6936 561.9 -9.9 483 6941 done -0.54 - - 2824 - 0.57 0.040 1925 677.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7260 594.8 -10.2 494 7263 roll -0.54 - - 2824 - 1.10 0.054 1230 -631.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7353 604.5 -10.0 496 7360 done -0.54 0.05 0.232 2833 180.0 1.05 0.035 1914 651.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7666 630.9 -8.2 507 7670 roll -0.54 - - 2834 - 0.73 0.053 1449 -637.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7749 637.3 -7.6 509 7754 done -0.56 - - 2832 - 0.73 0.038 1926 653.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8073 659.5 -6.5 520 8077 roll -0.56 - - 2832 - 1.27 0.054 1123 -632.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8156 665.3 -6.3 522 8161 done -0.56 - - 2827 - 1.23 0.036 1914 643.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8481 686.8 -6.7 533 8484 roll -0.56 - - 2828 - 1.02 0.054 1268 -633.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8568 693.2 -7.6 535 8573 done -0.56 - - 2823 - 1.00 0.037 1914 646.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8887 718.3 -8.1 546 8891 roll -0.56 - - 2824 - 0.62 0.053 1510 -651.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8958 724.8 -8.9 548 8963 done -0.56 - - 2822 - 0.62 0.041 1920 661.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9293 753.8 -8.5 559 9297 roll -0.56 - - 2822 - 0.88 0.053 1367 -628.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9387 762.0 -8.5 561 9393 done -0.56 - - 2820 - 0.85 0.038 1920 650.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9700 787.2 -8.1 572 9703 roll -0.56 - - 2820 - 1.12 0.054 1211 -633.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9793 794.9 -7.7 574 9800 done -0.56 0.05 0.223 2827 140.0 1.10 0.037 1921 645.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10107 817.3 -7.0 585 10110 roll -0.56 - - 2827 - 1.35 0.055 1077 -625.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10201 824.1 -7.0 587 10207 done -0.58 - - 2824 - 1.27 0.038 1901 648.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10513 847.2 -7.8 598 10517 roll -0.58 - - 2824 - 0.65 0.051 1471 -661.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10596 854.0 -8.6 600 10600 done -0.58 - - 2823 - 0.70 0.040 1927 651.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10919 880.2 -8.4 611 10923 roll -0.58 - - 2823 - 0.82 0.054 1402 -640.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11002 887.0 -7.2 613 11007 done -0.58 - - 2821 - 0.80 0.042 1915 641.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11326 913.8 -8.4 624 11330 roll -0.58 - - 2821 - 0.77 0.054 1421 -641.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11427 921.9 -7.7 627 11431 done -0.58 - - 2819 - 0.75 0.043 1915 658.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11767 950.0 -8.1 638 11771 roll -0.58 - - 2819 - 0.88 0.054 1362 -628.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11855 957.3 -7.6 640 11860 done -0.58 - - 2816 - 0.88 0.041 1923 637.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12174 981.6 -7.3 651 12178 roll -0.58 - - 2815 - 0.52 0.055 1574 -671.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
12256 988.0 -7.7 653 12261 done -0.58 - - 2813 - 0.52 0.045 1921 667.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12426 begin apogee
12430 1000.7 7.7 659 12559 done -0.19 0.45 0.137 2950 304.4 - - 1649 - - 125.40 1.521 2827 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
12559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12560 begin climb
12561 1005.1 - 663 12698 roll 0.52 0.73 0.081 3184 320.5 0.55 0.057 1335 -570.9 145.9 129.15 1.488 2232 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12733 1003.8 8.5 669 12737 done 0.32 0.22 0.177 3127 -259.1 0.50 0.044 1648 626.0 145.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13073 983.2 5.8 680 13119 done 0.26 0.10 0.190 3103 -240.0 - - 1648 - 194.4 43.00 1.456 2035 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13409 965.0 5.3 691 13470 roll 0.29 - - 3103 - 1.02 0.041 2259 599.0 257.4 56.33 1.465 1776 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13508 959.4 6.4 694 13543 done 0.41 0.08 0.070 3143 500.0 1.02 0.050 1643 -603.9 288.3 28.67 1.417 1651 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
13873 934.3 6.8 706 13895 roll 0.51 0.10 0.112 3185 420.0 2.35 0.069 244 -595.3 305.7 15.90 1.360 1580 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13973 924.9 10.4 709 13978 done 0.47 0.08 0.188 3170 -187.5 2.22 0.037 1647 632.0 305.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14308 894.7 9.3 720 14312 roll 0.45 - - 3171 - 0.85 0.044 2211 663.5 305.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14376 888.4 10.3 722 14380 done 0.41 0.08 0.161 3150 -262.5 0.90 0.054 1648 -625.6 305.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14716 861.0 8.4 733 14717 done 0.43 - - 3150 - - - 1648 - 305.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15021 833.9 9.0 743 15025 roll 0.43 - - 3150 - 0.38 0.047 1922 721.1 305.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15076 828.8 8.4 744 15080 done 0.43 - - 3150 - 0.45 0.060 1639 -628.9 305.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15394 798.6 9.6 755 15395 done 0.45 - - 3149 - - - 1640 - 305.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15700 768.4 10.0 765 15701 done 0.47 - - 3149 - - - 1639 - 305.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16006 737.8 9.9 775 16007 done 0.47 - - 3149 - - - 1639 - 305.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16312 708.8 9.0 785 16316 roll 0.47 - - 3149 - 0.57 0.044 2029 684.2 305.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16372 703.2 9.1 786 16378 done 0.47 - - 3149 - 0.62 0.054 1641 -625.8 305.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16685 676.8 8.1 797 16687 done 0.49 0.08 0.130 3182 412.5 - - 1641 - 305.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
16991 645.6 10.4 807 16993 done 0.44 0.10 0.190 3160 -220.0 - - 1640 - 305.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17297 619.3 8.4 817 17298 done 0.44 - - 3160 - - - 1641 - 305.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17603 595.4 7.5 827 17607 roll 0.44 - - 3159 - 0.43 0.048 1940 695.3 305.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17659 591.5 6.6 828 17684 done 0.44 - - 3160 - 0.45 0.058 1649 -646.7 330.7 22.17 1.249 1478 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
18003 565.3 7.9 840 18004 done 0.47 - - 3160 - - - 1649 - 330.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18308 539.9 8.6 850 18312 roll 0.47 - - 3160 - 0.32 0.067 1420 -715.6 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18363 535.2 7.8 851 18367 done 0.49 - - 3160 - 0.38 0.048 1676 673.7 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18681 506.8 9.1 862 18685 roll 0.51 - - 3160 - 0.45 0.065 1385 -646.7 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18725 502.8 8.6 863 18730 done 0.53 0.08 0.132 3191 387.5 0.40 0.044 1661 690.0 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19055 467.2 10.8 874 19059 roll 0.49 0.08 0.203 3176 -187.5 0.28 0.056 1856 696.4 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19110 461.4 10.1 875 19113 done 0.49 - - 3176 - 0.32 0.063 1647 -653.1 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19427 428.4 10.4 886 19431 roll 0.49 - - 3176 - 0.35 0.050 1894 705.7 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19481 422.5 10.4 887 19485 done 0.49 - - 3176 - 0.40 0.060 1640 -635.0 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
19802 392.8 9.3 899 19803 done 0.49 - - 3176 - - - 1641 - 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20109 365.0 9.0 914 20113 roll 0.49 - - 3176 - 0.38 0.068 1389 -663.2 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20179 359.1 7.9 917 20183 done 0.49 - - 3176 - 0.35 0.050 1639 714.3 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20513 331.0 8.3 933 20517 roll 0.49 - - 3176 - 0.43 0.049 1945 711.6 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20560 327.2 8.1 935 20563 done 0.49 - - 3176 - 0.45 0.059 1651 -653.3 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20893 300.3 8.3 951 20897 roll 0.49 - - 3176 - 0.45 0.063 1355 -657.8 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
20940 296.4 8.9 953 20944 done 0.49 - - 3176 - 0.43 0.046 1654 695.3 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21274 267.7 8.4 969 21278 roll 0.49 - - 3176 - 0.77 0.044 2179 681.8 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21329 262.7 8.9 971 21333 done 0.49 - - 3176 - 0.85 0.052 1647 -625.9 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21648 237.0 8.0 989 21652 roll 0.49 - - 3176 - 0.50 0.046 1988 682.0 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21700 232.8 8.0 992 21704 done 0.49 - - 3176 - 0.52 0.057 1650 -650.0 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22032 205.8 8.1 1013 22033 done 0.49 - - 3176 - - - 1650 - 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22344 179.9 8.5 1033 22345 done 0.49 - - 3176 - - - 1650 - 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22656 154.5 7.9 1053 22660 roll 0.49 - - 3176 - 0.25 0.057 1845 780.0 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22707 150.4 8.2 1056 22711 done 0.49 - - 3176 - 0.30 0.064 1641 -680.0 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
23039 125.3 7.6 1077 23040 done 0.49 - - 3176 - - - 1641 - 330.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
23351 101.9 7.5 1097 23354 roll 0.49 - - 3176 - 0.60 0.043 2050 681.7 330.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23402 97.8 7.9 1102 23407 done 0.49 - - 3176 - 0.62 0.054 1647 -650.0 330.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23746 71.7 7.7 1163 23750 roll 0.49 - - 3176 - 0.60 0.044 2057 683.3 330.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
23802 67.1 7.7 1173 23808 done 0.49 - - 3176 - 0.62 0.054 1654 -650.0 330.7 - - 1474 - - - - - - - - - - -
24151 39.7 8.0 1234 24157 done 0.49 - - 3176 - - - 1654 - 330.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24392 20.3 8.1 1275 24400 roll 0.49 - - 3176 - 0.28 0.051 1862 742.9 330.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24425 17.7 7.7 1280 24432 done 0.49 - - 3176 - 0.32 0.063 1647 -671.9 330.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24505 11.4 7.9 1293 24512 done 0.49 - - 3176 - - - 1648 - 330.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24584 5.0 8.2 1306 24591 done 0.49 - - 3176 - - - 1648 - 330.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24609 begin surface coast
24652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24652 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.09 8.43 0.054 86 -366.5 - - 1937 - 332.13 - - 1473 - - - - - - - -