SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.08 of 150.00 AH used of 24V (85.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.42 of 100.00 AH used of 10V (81.58% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 194.52, SM_CC=185)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.59 - - 65 - - - 1982 - -155.7 -42.20 - 2777 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -1.1 7 103 done -0.59 12.00 0.259 2840 231.2 - - 1982 - -155.7 -14.82 - 3233 -30.8 - - - - - - - - - -
152 11.5 -13.3 20 158 done -0.59 - - 2841 - - - 1982 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
207 19.2 -13.8 29 213 done -0.59 - - 2840 - - - 1982 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
259 27.0 -13.6 38 266 done -0.59 - - 2841 - - - 1982 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
403 46.1 -12.9 63 410 roll -0.59 - - 2841 - 0.77 0.046 1477 -655.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
586 70.1 -12.1 95 591 done -0.59 - - 2839 - 0.60 0.031 1914 728.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
924 113.8 -12.8 146 928 roll -0.59 - - 2837 - 0.38 0.043 2214 789.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1187 146.0 -12.0 169 1190 done -0.59 - - 2837 - 0.38 0.044 1936 -731.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1517 185.4 -11.7 200 1520 roll -0.59 - - 2836 - 0.40 0.037 2249 782.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1697 206.2 -12.1 216 1701 done -0.59 - - 2836 - 0.40 0.043 1952 -742.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2027 243.9 -11.4 247 2028 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2348 279.2 -11.0 277 2349 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2664 315.0 -11.2 307 2668 roll -0.59 - - 2836 - 0.70 0.049 1481 -672.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2788 329.1 -11.0 318 2792 done -0.59 - - 2834 - 0.65 0.032 1948 718.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3122 367.1 -11.8 349 3126 roll -0.59 0.05 0.238 2840 120.0 0.90 0.040 2553 672.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3338 390.7 -10.2 368 3346 done -0.59 - - 2841 - 0.90 0.035 1960 -658.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3657 423.4 -10.1 388 3658 done -0.59 - - 2841 - - - 1960 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3966 455.3 -10.5 403 3967 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4275 487.8 -10.6 418 4276 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4585 519.7 -10.1 433 4586 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4894 552.0 -10.3 448 4895 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5203 584.6 -10.7 463 5204 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5513 616.5 -10.3 478 5514 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5822 647.9 -10.1 493 5823 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6132 677.8 -9.4 508 6133 done -0.59 - - 2841 - - - 1959 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6441 706.4 -9.1 523 6445 roll -0.59 - - 2841 - 0.52 0.053 1596 -698.1 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6692 728.3 -8.9 534 6697 done -0.59 - - 2841 - 0.50 0.034 1958 724.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7019 754.9 -8.3 550 7020 done -0.59 - - 2841 - - - 1958 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7329 780.5 -8.6 565 7332 roll -0.59 - - 2838 - 0.47 0.042 2314 757.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7578 801.7 -8.5 576 7581 done -0.59 - - 2838 - 0.52 0.041 1942 -715.4 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7910 832.3 -9.3 592 7911 done -0.59 - - 2838 - - - 1941 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
8219 860.8 -9.3 607 8220 done -0.59 - - 2838 - - - 1942 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8528 890.3 -9.6 622 8530 done -0.59 - - 2838 - - - 1942 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8838 919.2 -9.2 637 8839 done -0.59 - - 2838 - - - 1942 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9147 948.6 -9.5 652 9148 done -0.59 - - 2838 - - - 1942 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9456 976.9 -8.9 667 9458 done -0.59 - - 2838 - - - 1942 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9727 begin apogee
9731 1000.5 8.9 680 9865 done -0.17 0.50 0.155 2983 290.0 - - 1799 - - 130.25 1.590 2600 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9865 begin climb
9867 1004.9 - 687 10015 roll 0.59 0.80 0.106 3228 306.2 0.82 0.050 1323 -580.5 155.7 142.07 1.540 1964 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
10233 970.7 11.3 704 10238 done 0.59 - - 3228 - 0.73 0.025 1782 628.8 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10554 935.9 11.0 720 10556 done 0.59 - - 3228 - - - 1782 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10864 901.6 11.1 735 10867 roll 0.59 - - 3230 - 0.75 0.049 1323 -612.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11081 876.4 11.7 744 11087 done 0.59 - - 3230 - 0.75 0.027 1816 657.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11397 839.2 12.0 760 11400 roll 0.59 - - 3230 - 0.45 0.047 1523 -651.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11653 808.7 11.7 771 11658 done 0.59 - - 3230 - 0.43 0.032 1820 690.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11974 771.3 11.5 787 11978 roll 0.59 - - 3232 - 0.70 0.048 1379 -630.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12231 742.2 11.4 798 12235 done 0.59 - - 3232 - 0.65 0.031 1831 695.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12552 707.1 10.9 814 12556 roll 0.59 - - 3234 - 0.57 0.048 1462 -647.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12809 678.7 10.3 825 12813 done 0.59 - - 3234 - 0.50 0.031 1812 700.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13130 642.6 11.4 841 13134 roll 0.59 - - 3237 - 1.00 0.053 1190 -622.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13331 619.8 10.8 850 13335 done 0.59 - - 3237 - 0.90 0.028 1807 685.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13663 582.0 11.5 866 13664 done 0.59 - - 3237 - - - 1807 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13973 545.1 12.2 881 13974 done 0.59 - - 3237 - - - 1807 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14282 507.8 12.1 896 14285 roll 0.59 - - 3240 - 0.82 0.051 1290 -630.5 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14465 485.6 11.5 904 14470 done 0.59 - - 3239 - 0.77 0.028 1822 690.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14792 448.2 11.5 920 14793 done 0.59 - - 3240 - - - 1822 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15102 413.3 11.1 935 15105 roll 0.59 - - 3243 - 1.20 0.054 1078 -620.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15285 392.7 10.9 945 15292 done 0.59 - - 3243 - 1.10 0.028 1812 667.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15611 356.9 10.8 976 15613 done 0.59 0.03 0.272 3234 -300.0 - - 1812 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15930 325.8 9.4 1006 15941 roll 0.59 - - 3235 - 0.43 0.049 1541 -630.2 165.7 7.47 1.071 1923 -3.5 0.114 - - - - - - - - -
16194 300.2 8.7 1029 16223 done 0.59 - - 3235 - 0.38 0.036 1814 718.4 191.9 24.60 1.143 1816 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
16548 263.6 10.9 1063 16552 roll 0.59 - - 3236 - 0.50 0.048 1486 -656.0 191.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16672 250.1 10.4 1074 16676 done 0.59 - - 3236 - 0.45 0.034 1835 775.6 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17006 213.2 11.3 1105 17010 done 0.59 - - 3236 - - - 1835 - 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17331 176.1 11.7 1136 17334 roll 0.59 - - 3238 - 0.73 0.048 1377 -627.4 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17481 159.7 11.1 1149 17484 done 0.59 - - 3238 - 0.57 0.031 1799 740.4 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17810 122.1 11.6 1180 17811 done 0.59 - - 3238 - - - 1799 - 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18140 84.0 11.5 1222 18144 done 0.59 - - 3238 - - - 1799 - 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18485 44.8 10.7 1283 18490 roll 0.59 - - 3240 - 0.77 0.049 1310 -635.1 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18582 34.7 10.3 1300 18589 done 0.59 - - 3239 - 0.70 0.029 1802 702.9 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18730 19.0 11.3 1325 18736 done 0.59 - - 3239 - - - 1802 - 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18785 12.7 12.2 1334 18792 done 0.59 - - 3239 - - - 1802 - 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18841 6.5 12.0 1343 18847 done 0.59 - - 3239 - - - 1801 - 191.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18866 begin surface coast
18891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18891 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.16 8.50 0.044 85 -371.1 - - 1978 - 194.52 - - 1807 - - - - - - - -