SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.68 of 145.00 AH used of 24V (85.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.41 of 95.00 AH used of 10V (80.63% remains)
• Surface angle -79.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 140 - - - 2274 - -48.7 -45.00 - 2851 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -1.8 6 93 roll -0.65 10.57 0.264 2643 236.8 2.22 0.038 3680 633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
192 26.2 -19.0 24 202 done -0.65 - - 2643 - 2.30 0.041 2261 -617.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
349 54.2 -18.6 49 356 roll -0.65 - - 2643 - 2.25 0.048 845 -629.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
374 59.7 -19.2 53 381 done -0.65 - - 2633 - 2.28 0.047 2261 621.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
718 126.5 -17.5 101 722 roll -0.65 - - 2622 - 2.25 0.055 3679 630.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
757 134.0 -18.4 104 762 done -0.65 0.15 0.263 2656 226.7 2.25 0.041 2244 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1081 183.8 -14.2 134 1085 roll -0.65 - - 2648 - 2.28 0.056 3670 625.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1147 194.6 -15.3 139 1155 done -0.65 - - 2647 - 2.25 0.042 2262 -625.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1473 242.8 -14.5 170 1474 done -0.65 - - 2647 - - - 2259 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1792 289.0 -14.1 200 1796 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.055 3671 636.0 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1923 309.0 -14.7 211 1927 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.045 2253 -638.7 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2250 357.5 -14.9 241 2254 roll -0.65 - - 2629 - 2.25 0.056 3677 632.9 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2334 371.0 -16.4 248 2339 done -0.65 0.12 0.288 2659 250.0 2.25 0.045 2250 -634.2 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2656 415.1 -13.7 273 2660 roll -0.65 - - 2650 - 2.28 0.059 3679 626.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2710 423.3 -14.8 275 2718 done -0.65 - - 2650 - 2.28 0.047 2261 -621.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3028 466.9 -13.5 291 3032 roll -0.65 - - 2640 - 2.25 0.059 3676 628.9 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3112 478.8 -14.5 295 3116 done -0.65 - - 2643 - 2.22 0.048 2259 -638.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3440 522.1 -13.0 311 3445 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.059 3675 629.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3525 534.3 -13.8 315 3529 done -0.65 - - 2634 - 2.25 0.050 2250 -633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3851 579.1 -13.4 331 3855 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.061 3678 626.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3893 585.6 -15.0 333 3899 done -0.65 0.08 0.225 2650 325.0 2.28 0.050 2262 -621.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4221 628.0 -13.0 349 4225 roll -0.65 - - 2641 - 2.25 0.063 3669 625.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4282 636.2 -12.9 352 4286 done -0.65 - - 2643 - 2.25 0.052 2248 -631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4608 679.1 -13.1 368 4612 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.063 3669 623.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4646 684.6 -14.2 370 4651 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 2252 -629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
4973 726.2 -12.6 386 4977 roll -0.65 - - 2624 - 2.28 0.063 3675 624.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5015 732.0 -12.5 388 5021 done -0.65 0.10 0.272 2653 290.0 2.30 0.053 2256 -617.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5343 766.2 -9.8 404 5344 done -0.65 - - 2653 - - - 2252 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5652 797.1 -10.2 419 5656 roll -0.65 - - 2658 - 2.25 0.060 839 -628.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5717 804.1 -9.6 422 5722 done -0.65 - - 2649 - 2.33 0.056 2263 611.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6046 837.1 -10.3 438 6050 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.066 3674 627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6088 842.2 -11.3 440 6093 done -0.65 - - 2640 - 2.30 0.056 2255 -617.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6418 876.0 -10.6 456 6419 done -0.65 - - 2640 - - - 2252 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6725 907.4 -10.0 471 6729 roll -0.65 - - 2631 - 2.28 0.066 3669 621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6765 911.6 -11.0 473 6770 done -0.65 0.12 0.246 2660 241.7 2.25 0.057 2256 -628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
7092 942.7 -9.3 489 7093 done -0.65 - - 2660 - - - 2252 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7401 970.5 -9.1 504 7402 done -0.65 - - 2660 - - - 2252 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7710 998.4 -8.8 519 7714 roll -0.65 - - 2651 - 2.30 0.068 3680 620.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7726 begin apogee
7732 1000.0 9.1 520 7775 done -0.11 0.62 0.205 2826 282.3 - - 1984 - - 39.95 1.285 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7776 begin climb
7777 1002.1 - 522 7825 roll 0.65 0.77 0.149 3082 332.5 2.42 0.057 581 -579.8 48.7 41.05 1.258 2452 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7847 997.9 9.1 525 7863 done 0.66 - - 3078 - 2.38 0.050 1991 592.4 57.2 9.05 1.084 2415 -4.1 0.386 - - - - - - - - -
8190 958.5 11.8 542 8195 roll 0.66 - - 3077 - 2.30 0.061 3402 613.5 57.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8222 954.3 12.4 543 8230 done 0.66 - - 3086 - 2.35 0.050 1984 -603.4 57.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8538 915.4 12.4 559 8542 roll 0.66 - - 3098 - 2.30 0.059 574 -613.0 57.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8610 906.5 12.5 562 8615 done 0.66 - - 3094 - 2.30 0.051 1993 617.0 57.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
8926 868.3 11.9 577 8927 done 0.66 - - 3094 - - - 1995 - 57.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9236 832.0 11.4 592 9240 roll 0.66 - - 3103 - 2.30 0.057 570 -619.6 57.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9334 820.0 12.1 596 9343 done 0.66 - - 3095 - 2.33 0.050 1989 609.0 57.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9651 782.8 11.9 612 9652 done 0.66 - - 3096 - - - 1992 - 57.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
9960 747.8 10.8 627 9964 roll 0.66 - - 3104 - 2.28 0.056 574 -621.9 57.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10092 732.4 11.2 633 10097 done 0.66 - - 3099 - 2.30 0.050 1986 613.9 57.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10421 696.4 10.9 649 10422 done 0.66 - - 3099 - - - 1988 - 57.2 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10730 664.0 9.9 664 10734 roll 0.66 - - 3108 - 2.25 0.057 581 -625.3 58.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
10801 656.8 10.1 667 10805 done 0.66 - - 3102 - 2.30 0.050 1992 613.5 58.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11122 624.5 10.2 683 11127 roll 0.66 - - 3102 - 2.22 0.059 3403 635.6 58.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11207 615.4 10.3 687 11211 done 0.66 - - 3110 - 2.22 0.048 1985 -638.7 58.1 - - 2412 - - - - - - - - - - -
11533 583.0 9.5 703 11540 done 0.66 - - 3110 - - - 1981 - 63.1 5.62 0.767 2392 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
11842 551.3 10.1 718 11846 roll 0.66 - - 3122 - 2.25 0.057 574 -625.3 63.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11890 546.2 10.2 720 11896 done 0.66 0.08 0.248 3094 -350.0 2.30 0.049 1993 617.0 63.1 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12212 513.9 10.4 736 12213 done 0.66 - - 3094 - - - 1995 - 63.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12521 482.7 9.8 751 12525 roll 0.67 - - 3092 - 2.22 0.059 3404 634.7 64.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12564 478.1 10.3 753 12569 done 0.67 - - 3100 - 2.25 0.047 1996 -625.8 64.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12892 445.2 9.8 769 12898 done 0.67 - - 3101 - - - 1992 - 65.8 4.00 0.575 2380 -2.8 0.219 - - - - - - - - -
13201 412.8 10.4 784 13205 roll 0.67 - - 3101 - 2.22 0.058 3402 635.1 65.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
13256 406.8 10.6 786 13263 done 0.67 - - 3110 - 2.22 0.047 1982 -639.6 65.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13579 372.0 10.6 814 13583 roll 0.67 - - 3121 - 2.22 0.057 581 -631.1 65.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13635 365.8 11.1 818 13642 done 0.67 0.12 0.247 3093 -233.3 2.25 0.048 2002 631.6 65.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
13962 333.9 9.5 849 13974 roll 0.67 - - 3102 - 2.30 0.055 572 -621.7 70.9 5.70 0.668 2360 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
13997 330.2 9.8 852 14001 done 0.68 - - 3102 - 2.25 0.050 1990 630.2 72.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14322 297.0 9.8 882 14334 roll 0.68 - - 3102 - 2.25 0.058 3403 628.0 74.5 4.45 0.622 2345 -3.4 0.165 - - - - - - - - -
14349 293.9 10.4 884 14360 done 0.68 - - 3113 - 2.28 0.046 1981 -623.7 74.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14674 260.6 10.0 915 14678 roll 0.68 - - 3123 - 2.22 0.057 586 -628.4 74.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14763 250.9 11.0 922 14771 done 0.68 0.10 0.201 3096 -270.0 2.28 0.048 1990 615.8 74.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15093 219.0 9.5 953 15105 roll 0.68 - - 3089 - 2.25 0.055 3409 630.7 79.3 5.57 0.611 2326 -3.6 0.132 - - - - - - - - -
15131 214.5 10.5 956 15143 done 0.68 - - 3098 - 2.25 0.047 1997 -627.6 79.3 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15457 183.4 9.0 987 15472 roll 0.70 - - 3109 - 2.33 0.057 589 -604.3 89.3 9.25 0.695 2285 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
15582 170.8 10.7 998 15586 done 0.70 - - 3109 - 2.22 0.049 1989 630.6 89.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15906 138.7 9.2 1028 15920 done 0.71 - - 3109 - - - 1989 - 97.3 8.02 0.682 2252 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
16234 107.9 9.5 1059 16247 roll 0.71 - - 3119 - 2.28 0.055 585 -615.8 101.5 4.82 0.570 2234 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
16385 92.2 10.7 1078 16392 done 0.71 - - 3119 - 2.25 0.050 1995 626.7 101.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16734 53.9 11.5 1139 16741 roll 0.71 - - 3119 - 2.22 0.056 3406 635.6 101.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16864 39.2 11.5 1161 16872 done 0.71 - - 3130 - 2.25 0.047 2000 -624.9 101.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17019 20.6 12.0 1186 17028 roll 0.71 - - 3140 - 2.30 0.056 583 -616.1 101.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
17173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17173 begin surface coast
17198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17198 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.53 - - 141 - - - 2269 - 220.03 50.28 0.055 1751 -9.6 0.051 - - - - - -