SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.04 of 310.00 AH used of 24V (81.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 113 done -0.89 - - 121 - - - 1866 - -4.9 -92.78 - 2081 - - - - - - - - 14.66 13.43 14.66
115 2.9 -3.7 17 133 done -0.89 15.95 0.363 2611 156.1 - - 1866 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.48
162 13.5 -19.4 26 168 done -0.89 - - 2611 - - - 1866 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.65
197 19.9 -17.9 33 203 done -0.89 - - 2611 - - - 1866 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
262 32.3 -19.6 46 268 done -0.89 - - 2611 - - - 1866 - -4.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
327 44.4 -17.5 59 334 done -0.89 - - 2611 - - - 1866 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
393 55.5 -17.0 69 394 done -0.89 - - 2611 - - - 1866 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
693 107.6 -17.1 99 698 roll -0.89 - - 2610 - 2.50 0.083 3226 544.0 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.78
842 132.2 -16.8 114 848 done -0.89 - - 2611 - 2.53 0.069 1838 -548.6 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
1153 183.2 -15.5 145 1158 roll -0.89 - - 2611 - 2.55 0.083 3221 542.4 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.80
1587 244.3 -14.3 188 1594 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.070 1845 -550.4 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.60
1893 291.1 -14.4 219 1898 roll -0.89 - - 2611 - 2.50 0.082 3228 553.2 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.80
2157 325.0 -12.4 245 2164 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.068 1849 -551.6 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.61
2463 361.1 -11.6 276 2468 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.082 3221 542.3 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.81
2633 379.7 -10.6 293 2638 done -0.89 - - 2610 - 2.50 0.067 1843 -551.2 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
2943 413.7 -10.8 324 2948 roll -0.89 - - 2611 - 2.50 0.080 3236 557.2 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
3178 438.2 -10.8 347 3185 done -0.89 - - 2611 - 2.47 0.067 1836 -566.8 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.71
3483 471.5 -10.6 378 3488 roll -0.89 - - 2611 - 2.55 0.080 3258 557.6 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.89
3707 494.5 -10.6 400 3714 done -0.89 - - 2611 - 2.55 0.066 1835 -558.0 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
4013 528.2 -11.3 431 4018 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.080 3222 548.2 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
4217 550.7 -11.7 451 4224 done -0.89 - - 2611 - 2.47 0.066 1844 -557.9 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
4523 586.1 -11.2 482 4528 roll -0.89 - - 2611 - 2.53 0.080 3231 548.2 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.92
4728 607.1 -9.9 502 4734 done -0.89 - - 2611 - 2.47 0.066 1847 -560.3 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
5033 638.6 -9.7 533 5038 roll -0.89 - - 2611 - 2.47 0.080 3231 560.3 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
5238 657.7 -9.5 553 5244 done -0.89 - - 2611 - 2.45 0.066 1838 -568.6 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
5543 686.9 -9.3 584 5548 roll -0.89 - - 2611 - 2.50 0.080 3233 558.0 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
5667 697.7 -8.8 596 5674 done -0.89 - - 2610 - 2.47 0.065 1848 -560.7 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
5973 726.6 -9.3 627 5978 roll -0.89 - - 2611 - 2.50 0.080 3220 548.8 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
6123 740.5 -9.0 642 6128 done -0.89 - - 2611 - 2.45 0.066 1850 -559.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
6433 769.0 -9.1 673 6438 roll -0.89 - - 2611 - 2.47 0.080 3232 559.5 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
6608 783.9 -8.7 690 6614 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.066 1841 -556.4 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
6913 810.1 -8.6 721 6918 roll -0.89 - - 2611 - 2.47 0.079 3228 561.5 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
7133 828.2 -8.0 743 7138 done -0.89 - - 2611 - 2.45 0.067 1838 -567.3 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
7443 853.3 -8.1 774 7448 roll -0.89 - - 2611 - 2.50 0.080 3238 560.0 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
7583 864.8 -8.3 788 7588 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.066 1845 -557.2 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.69
7893 892.1 -8.8 819 7898 roll -0.89 - - 2611 - 2.47 0.079 3230 560.7 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
8017 902.1 -8.7 831 8025 done -0.89 - - 2611 - 2.47 0.065 1848 -559.5 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8323 930.4 -9.5 862 8328 roll -0.89 - - 2611 - 2.47 0.077 3237 562.3 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
8437 941.5 -9.3 873 8444 done -0.89 - - 2610 - 2.50 0.063 1840 -558.8 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
8743 969.4 -9.2 904 8748 roll -0.89 - - 2611 - 2.50 0.080 3237 558.8 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
8897 984.1 -9.4 919 8904 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.066 1843 -557.6 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
9021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9022 begin apogee
9026 995.6 -9.6 932 9038 done -0.17 1.27 0.241 2836 177.2 - - 1752 - - 8.60 1.750 2060 -2.4 0.263 - - - - - - 14.54 14.66 13.80
9039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9039 begin climb
9041 997.2 - 933 9052 done 0.89 1.67 0.151 3162 195.2 - - 1754 - 4.9 7.75 1.603 2041 -2.5 0.289 - - - - - - 14.60 14.57 13.84
9347 1010.6 -6.0 964 9530 roll 1.09 0.35 0.148 3234 205.7 2.72 0.070 3147 512.1 172.1 175.73 2.124 1360 -3.9 0.349 - - - - - - 14.51 13.65 12.95
9789 958.1 17.3 1008 9794 done 1.09 - - 3235 - 2.55 0.077 1783 -534.9 172.1 - - 1355 - - - - 1 - - - 14.31 14.24 14.33
10099 903.0 17.7 1039 10104 roll 1.09 - - 3234 - 2.65 0.103 355 -538.9 172.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.69
10274 871.7 18.9 1056 10281 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.054 1739 560.3 172.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.62
10579 816.1 17.7 1087 10584 roll 1.09 - - 3235 - 2.58 0.100 349 -538.8 172.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
10699 793.5 18.0 1099 10704 done 1.09 - - 3235 - 2.47 0.053 1779 578.9 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.76
11009 738.2 17.7 1130 11014 roll 1.09 - - 3235 - 2.62 0.100 356 -543.1 172.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
11144 713.6 19.0 1143 11151 done 1.09 - - 3235 - 2.45 0.051 1763 574.3 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
11449 656.1 18.9 1174 11454 roll 1.09 - - 3235 - 2.60 0.101 352 -542.7 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.92
11559 634.3 19.7 1185 11564 done 1.09 - - 3234 - 2.47 0.051 1761 570.4 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
11869 576.2 18.4 1216 11874 roll 1.09 - - 3235 - 2.60 0.102 354 -541.2 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.94
11999 551.0 19.2 1229 12004 done 1.09 - - 3235 - 2.47 0.050 1767 572.1 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.80
12309 496.0 17.1 1260 12314 roll 1.09 - - 3236 - 2.60 0.099 356 -542.7 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
12429 474.7 17.6 1272 12434 done 1.09 - - 3235 - 2.47 0.053 1764 570.0 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.88
12739 423.3 16.2 1303 12744 roll 1.09 - - 3236 - 2.60 0.100 353 -542.7 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.96
12849 404.6 16.9 1314 12854 done 1.09 - - 3236 - 2.47 0.052 1761 570.0 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
13159 355.1 15.9 1345 13164 roll 1.09 - - 3237 - 2.60 0.098 354 -541.2 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.91
13249 339.8 17.1 1354 13254 done 1.09 - - 3237 - 2.45 0.052 1771 578.4 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
13559 291.0 16.1 1385 13564 roll 1.09 - - 3237 - 2.62 0.098 353 -541.2 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
13629 279.1 17.0 1392 13634 done 1.09 - - 3237 - 2.47 0.051 1764 571.3 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.72
13939 231.5 15.3 1423 13941 done 1.09 - - 3237 - - - 1771 - 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14239 185.9 14.4 1453 14244 roll 1.09 - - 3237 - 2.60 0.101 356 -544.2 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
14429 159.2 13.7 1472 14435 done 1.09 - - 3237 - 2.47 0.049 1763 569.6 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.70
14739 121.5 11.6 1503 14741 done 1.09 - - 3237 - - - 1770 - 172.1 - - 1352 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
15039 86.7 11.3 1533 15040 done 1.09 - - 3237 - - - 1770 - 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15339 51.3 11.7 1563 15344 roll 1.09 - - 3237 - 2.60 0.099 355 -544.2 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
15489 32.6 12.1 1591 15496 done 1.09 - - 3237 - 2.50 0.051 1774 567.6 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
15555 24.3 12.5 1604 15561 done 1.09 - - 3237 - - - 1781 - 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15620 16.9 10.3 1617 15626 done 1.09 - - 3237 - - - 1781 - 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15685 9.9 12.8 1630 15692 roll 1.09 - - 3237 - 2.62 0.096 355 -544.3 172.1 - - 1353 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
15745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15746 begin surface coast
15765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15765 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.62 15.40 0.084 128 8.3 2.65 0.056 1859 -266.0 358.38 170.40 0.164 598 3.5 -0.002 - - - - - -