SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.91 of 150.00 AH used of 24V (84.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.83 of 100.00 AH used of 10V (78.17% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 80 VBD -0.71 - - 79 - - - 1821 - -121.6 -54.08 - 2842 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.4 9 115 roll -0.71 11.18 0.251 2786 242.1 1.10 0.077 1104 -651.8 -121.6 -16.20 - 3357 -31.8 - - - - - - - - - -
270 23.4 -12.4 40 278 done -0.61 0.12 0.143 2823 308.3 1.12 0.046 1820 639.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
350 32.0 -10.2 53 356 roll -0.57 - - 2821 - 0.47 0.054 2148 697.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
547 51.6 -10.1 87 553 done -0.54 0.05 0.148 2841 400.0 0.50 0.051 1812 -672.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
778 73.1 -9.4 128 784 roll -0.54 - - 2839 - 0.57 0.053 2189 661.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
885 82.6 -9.1 147 891 done -0.54 - - 2838 - 0.55 0.050 1818 -674.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1217 113.6 -9.5 190 1220 roll -0.54 - - 2837 - 0.38 0.056 2084 700.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1318 122.7 -9.2 196 1322 done -0.54 - - 2837 - 0.38 0.054 1822 -689.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1649 152.0 -8.7 217 1653 roll -0.54 - - 2834 - 0.65 0.050 2257 669.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1738 160.0 -8.9 222 1742 done -0.54 - - 2834 - 0.68 0.047 1813 -652.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2064 187.2 -8.4 243 2068 roll -0.54 - - 2831 - 0.60 0.053 2220 678.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2158 195.2 -8.0 248 2166 done -0.54 0.05 0.213 2845 280.0 0.62 0.048 1807 -666.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2479 220.7 -8.1 269 2482 roll -0.54 - - 2841 - 0.85 0.051 2367 658.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2582 229.1 -7.8 275 2586 done -0.54 - - 2841 - 0.82 0.046 1819 -668.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2918 257.0 -8.2 295 2921 roll -0.54 - - 2837 - 0.82 0.051 2364 664.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3012 264.7 -8.0 299 3016 done -0.54 - - 2837 - 0.85 0.045 1809 -652.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3341 292.8 -9.2 315 3345 roll -0.54 - - 2832 - 1.05 0.051 2488 646.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3435 301.9 -9.0 319 3439 done -0.54 - - 2832 - 1.05 0.044 1810 -645.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3764 336.8 -11.5 335 3768 roll -0.54 - - 2827 - 0.93 0.051 2415 650.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3864 348.8 -11.3 339 3869 done -0.54 0.08 0.186 2847 250.0 0.93 0.045 1813 -647.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4187 381.2 -9.6 355 4191 roll -0.54 - - 2841 - 1.40 0.053 2711 641.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4280 389.7 -9.1 359 4283 done -0.56 - - 2841 - 1.38 0.044 1818 -647.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4621 420.1 -8.6 372 4625 roll -0.56 - - 2830 - 2.20 0.057 3226 640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4765 432.9 -8.9 376 4770 done -0.56 - - 2830 - 2.17 0.041 1816 -649.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5089 460.3 -8.3 387 5093 roll -0.56 - - 2828 - 0.70 0.052 2282 665.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5183 468.4 -8.6 389 5188 done -0.56 - - 2827 - 0.73 0.047 1808 -649.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5495 496.8 -9.1 400 5496 done -0.56 - - 2827 - - - 1808 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5801 524.9 -9.3 410 5803 done -0.56 - - 2827 - - - 1808 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6108 554.7 -10.0 420 6111 roll -0.56 - - 2822 - 1.15 0.054 2545 640.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6190 563.7 -10.7 422 6195 done -0.56 0.08 0.181 2842 250.0 1.12 0.044 1821 -646.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6514 595.3 -9.8 433 6518 roll -0.56 - - 2838 - 0.82 0.052 2371 670.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6630 606.4 -9.8 436 6635 done -0.56 - - 2838 - 0.85 0.047 1819 -649.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6954 636.3 -9.3 447 6958 roll -0.56 - - 2836 - 0.40 0.057 2106 717.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7014 641.8 -8.9 448 7019 done -0.56 - - 2836 - 0.43 0.054 1818 -669.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7326 667.5 -8.0 459 7330 roll -0.56 - - 2835 - 0.35 0.058 2066 708.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7515 682.3 -7.9 464 7517 done -0.56 - - 2835 - 0.38 0.057 1814 -663.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7830 703.6 -6.5 475 7833 roll -0.56 - - 2830 - 0.88 0.053 2385 648.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7946 711.1 -6.7 478 7951 done -0.56 - - 2831 - 0.88 0.047 1818 -644.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8270 729.4 -5.5 489 8274 roll -0.56 - - 2828 - 0.75 0.054 2313 660.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8372 735.1 -5.6 492 8376 done -0.56 - - 2828 - 0.75 0.049 1817 -661.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8712 756.2 -6.6 503 8716 roll -0.56 - - 2825 - 0.60 0.054 2216 665.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8835 764.7 -7.0 506 8840 done -0.56 0.05 0.214 2838 260.0 0.62 0.050 1807 -659.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9153 787.3 -7.5 517 9156 roll -0.56 - - 2835 - 0.80 0.054 2326 648.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9291 798.3 -7.6 521 9296 done -0.56 - - 2835 - 0.77 0.049 1821 -655.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9626 824.8 -7.7 532 9630 roll -0.56 - - 2832 - 0.57 0.054 2208 678.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9737 832.9 -7.8 535 9741 done -0.56 - - 2832 - 0.60 0.050 1813 -658.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10066 855.2 -6.8 546 10070 roll -0.56 - - 2830 - 0.52 0.056 2166 678.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10206 864.5 -6.5 550 10210 done -0.56 - - 2830 - 0.52 0.053 1820 -665.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10541 887.5 -6.9 561 10545 roll -0.56 - - 2827 - 0.60 0.055 2223 671.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10663 896.7 -8.2 564 10667 done -0.56 - - 2827 - 0.62 0.051 1814 -659.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10981 923.4 -8.7 575 10982 done -0.56 - - 2827 - - - 1814 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11287 950.4 -8.7 585 11289 done -0.56 - - 2828 - - - 1814 - -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11594 975.8 -8.0 595 11598 roll -0.56 - - 2824 - 0.82 0.054 2353 657.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11704 984.4 -6.9 598 11710 done -0.56 0.05 0.214 2836 240.0 0.82 0.049 1821 -648.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11940 begin apogee
11944 1001.0 6.8 606 12047 done -0.23 0.35 0.123 2951 328.6 - - 1637 - - 99.60 1.304 2862 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
12048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12048 begin climb
12049 1003.5 - 609 12160 roll 0.71 0.88 0.092 3248 337.5 0.98 0.057 1077 -571.4 121.6 103.28 1.270 2365 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
12205 997.3 6.8 614 12225 done 0.71 - - 3248 - 0.95 0.047 1648 601.1 136.2 13.65 1.147 2306 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
12544 972.7 7.2 625 12553 roll 0.71 - - 3248 - 1.35 0.052 2502 632.6 141.1 5.35 0.936 2287 -3.6 0.382 - - - - - - - - -
12704 960.9 6.7 629 12725 done 0.71 - - 3254 - 1.40 0.047 1649 -609.3 158.5 16.83 1.171 2215 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
13044 937.9 6.4 641 13069 roll 0.71 - - 3254 - 0.93 0.052 2204 596.8 182.7 22.02 1.195 2117 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
13171 929.4 6.3 644 13202 done 0.71 - - 3258 - 0.90 0.050 1644 -622.2 210.9 25.98 1.208 2002 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
13509 905.3 6.9 655 13522 done 0.73 - - 3258 - - - 1644 - 222.6 11.35 1.098 1954 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
13815 882.3 7.8 665 13816 done 0.76 - - 3258 - - - 1644 - 222.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14121 857.0 8.2 675 14125 roll 0.79 - - 3258 - 0.30 0.059 1849 683.3 222.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14203 850.6 7.1 677 14214 done 0.81 0.08 0.124 3299 512.5 0.35 0.062 1631 -622.9 229.2 7.00 0.979 1927 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
14527 822.5 8.5 688 14531 roll 0.79 0.10 0.161 3273 -260.0 0.68 0.054 2058 627.9 229.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14615 815.9 6.7 690 14635 done 0.79 - - 3275 - 0.65 0.054 1646 -633.8 247.0 17.25 1.129 1854 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
14965 789.6 7.8 702 14966 done 0.79 - - 3275 - - - 1646 - 247.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15271 766.8 7.2 712 15280 roll 0.79 - - 3275 - 0.35 0.048 1885 682.9 251.9 5.30 0.848 1833 -3.0 0.283 - - - - - - - - -
15376 759.0 7.4 715 15380 done 0.81 - - 3277 - 0.40 0.059 1623 -655.0 252.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15711 734.9 7.0 726 15725 roll 0.83 - - 3277 - 0.52 0.046 1966 659.6 261.7 10.02 1.021 1795 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
15798 728.7 6.7 728 15819 done 0.86 - - 3279 - 0.52 0.057 1642 -623.1 279.8 18.15 1.082 1721 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
16143 701.5 8.3 740 16145 done 0.89 0.10 0.100 3332 530.0 - - 1643 - 279.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16449 666.4 11.8 750 16453 roll 0.84 0.15 0.152 3290 -280.0 0.47 0.055 1952 657.4 279.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16520 659.0 9.5 752 16524 done 0.84 - - 3291 - 0.50 0.057 1639 -626.0 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16855 628.7 8.8 763 16859 roll 0.84 - - 3291 - 0.30 0.060 1854 716.7 279.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16956 620.1 7.7 766 16960 done 0.84 - - 3293 - 0.32 0.063 1642 -662.5 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17295 593.4 7.7 777 17296 done 0.84 - - 3293 - - - 1642 - 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17602 568.4 8.5 787 17605 roll 0.84 - - 3293 - 1.10 0.053 2347 640.9 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17689 560.2 8.6 789 17694 done 0.84 - - 3298 - 1.12 0.047 1640 -631.2 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18008 530.1 9.8 800 18009 done 0.84 - - 3298 - - - 1640 - 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18314 499.0 10.2 810 18315 done 0.84 - - 3298 - - - 1640 - 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18620 466.6 10.8 820 18624 roll 0.84 - - 3298 - 0.43 0.056 1931 676.7 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18680 459.6 10.9 821 18686 done 0.84 - - 3300 - 0.45 0.056 1641 -644.4 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18993 424.5 11.2 832 18994 done 0.84 - - 3299 - - - 1640 - 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19301 392.6 9.7 843 19305 roll 0.84 - - 3300 - 1.23 0.053 2419 633.3 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19378 385.1 8.4 846 19383 done 0.84 - - 3304 - 1.23 0.047 1649 -626.0 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19700 358.1 8.3 862 19701 done 0.84 - - 3304 - - - 1649 - 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20012 333.1 8.3 877 20013 done 0.84 - - 3305 - - - 1648 - 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20319 306.2 8.9 892 20320 done 0.84 - - 3305 - - - 1648 - 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20631 277.2 9.2 907 20632 done 0.84 - - 3305 - - - 1648 - 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20950 245.7 10.2 923 20951 done 0.84 - - 3305 - - - 1649 - 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21263 215.0 9.8 943 21264 done 0.84 - - 3305 - - - 1648 - 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21575 185.4 9.5 963 21576 done 0.84 - - 3304 - - - 1649 - 279.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21888 157.2 8.8 983 21889 done 0.84 - - 3305 - - - 1649 - 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22200 130.3 8.6 1003 22202 done 0.84 - - 3304 - - - 1649 - 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22513 102.8 8.6 1023 22516 roll 0.84 - - 3306 - 0.30 0.063 1429 -733.3 279.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22643 91.4 9.0 1042 22648 done 0.84 - - 3306 - 0.32 0.056 1658 715.6 279.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
22986 59.6 9.0 1103 22991 roll 0.84 - - 3308 - 0.45 0.058 1362 -657.8 279.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23057 53.5 8.7 1115 23062 done 0.84 0.03 0.176 3298 -333.3 0.43 0.052 1653 676.7 279.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23292 31.5 8.7 1156 23298 done 0.87 - - 3298 - - - 1654 - 279.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
23536 10.3 9.5 1197 23543 roll 0.89 - - 3301 - 0.75 0.055 1170 -645.3 279.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23620 begin surface coast
23646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23646 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.09 8.30 0.037 88 -387.1 - - 1820 - 282.09 - - 1711 - - - - - - - -