SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.58 of 150.00 AH used of 24V (86.95% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 0 • 18.70 of 100.00 AH used of 10V (81.30% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 59 - - - 2091 - -49.9 -26.23 - 1663 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -3.8 4 100 roll -1.12 11.55 0.252 2807 237.9 2.20 0.070 3441 613.6 -91.0 -28.70 - 2322 -23.0 - - - - - - - - - -
133 6.2 -8.6 16 141 done -0.99 0.17 0.164 2859 305.9 2.20 0.039 2066 -625.0 -91.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
192 14.2 -13.3 25 198 done -0.99 - - 2859 - - - 2066 - -91.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
249 21.9 -13.5 34 255 done -0.99 - - 2859 - - - 2066 - -91.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
401 43.5 -13.7 59 405 done -1.02 - - 2859 - - - 2066 - -91.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
747 90.8 -13.4 120 755 roll -1.02 - - 2859 - 2.25 0.052 659 -625.3 -91.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
813 100.4 -15.2 131 819 done -1.02 - - 2850 - 2.15 0.041 2036 640.5 -91.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1138 145.6 -13.6 162 1142 roll -1.02 - - 2839 - 2.30 0.061 3470 623.5 -91.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1180 151.5 -12.7 165 1187 done -1.02 - - 2840 - 2.22 0.041 2053 -638.3 -91.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
1506 192.8 -12.6 196 1510 roll -1.02 0.05 0.239 2850 200.0 2.20 0.054 658 -634.1 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1556 199.4 -13.3 200 1560 done -1.02 - - 2841 - 2.20 0.041 2066 640.0 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1881 242.4 -13.2 230 1885 roll -1.02 - - 2830 - 2.22 0.059 3465 630.2 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1922 247.8 -14.1 233 1926 done -1.02 0.10 0.193 2853 230.0 2.15 0.039 2060 -653.5 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2252 287.6 -11.2 264 2253 done -1.06 - - 2853 - - - 2060 - -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2571 323.2 -10.9 294 2575 roll -1.11 0.08 0.126 2804 -612.5 2.25 0.058 3463 623.6 -91.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2612 328.1 -13.0 297 2617 done -1.05 0.15 0.180 2844 266.7 2.15 0.040 2054 -655.3 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2942 365.2 -11.3 328 2946 roll -1.08 - - 2834 - 2.25 0.060 3463 626.2 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
2996 371.5 -11.0 332 3004 done -1.08 - - 2835 - 2.17 0.040 2067 -643.3 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3330 410.0 -11.9 360 3331 done -1.08 - - 2835 - - - 2066 - -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3639 448.2 -12.8 375 3643 roll -1.08 - - 2826 - 2.20 0.055 3463 635.0 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3704 457.3 -13.3 378 3710 done -1.08 - - 2826 - 2.20 0.040 2049 -642.7 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4032 500.7 -13.2 394 4033 done -1.08 - - 2826 - - - 2049 - -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4341 541.8 -13.3 409 4345 roll -1.08 - - 2817 - 2.25 0.055 3471 632.0 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4390 548.8 -13.6 411 4395 done -1.08 0.03 0.189 2826 300.0 2.20 0.041 2057 -642.7 -91.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4712 589.2 -12.2 427 4713 done -1.08 - - 2826 - - - 2057 - -91.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5021 626.6 -12.0 442 5022 done -1.08 - - 2826 - - - 2058 - -91.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5331 664.9 -12.4 457 5335 roll -1.08 - - 2817 - 2.25 0.061 3462 624.0 -91.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
5419 676.6 -13.0 461 5424 done -1.08 0.03 0.191 2826 300.0 2.17 0.041 2066 -643.3 -91.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
5746 715.4 -12.4 477 5747 done -1.08 - - 2826 - - - 2066 - -91.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6055 752.7 -11.7 492 6059 roll -1.08 - - 2817 - 2.22 0.056 3469 632.0 -91.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6087 756.9 -13.0 493 6094 done -1.08 0.03 0.196 2826 300.0 2.20 0.042 2059 -640.9 -91.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6404 792.3 -10.7 509 6405 done -1.08 - - 2826 - - - 2059 - -91.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
6713 823.9 -9.9 524 6714 done -1.08 - - 2827 - - - 2059 - -91.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7022 853.8 -9.8 539 7024 done -1.08 - - 2826 - - - 2059 - -91.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7332 884.4 -9.5 554 7333 done -1.11 - - 2826 - - - 2059 - -91.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7641 914.0 -9.5 569 7645 roll -1.11 - - 2817 - 2.25 0.061 3469 626.7 -91.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7689 919.1 -9.8 571 7694 done -1.11 - - 2818 - 2.20 0.042 2056 -642.3 -91.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8011 951.0 -10.2 587 8015 roll -1.11 - - 2818 - 2.20 0.056 648 -640.0 -91.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8051 955.4 -11.8 589 8055 done -1.11 0.05 0.250 2820 - 2.20 0.044 2057 640.5 -91.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8377 988.6 -10.4 605 8381 roll -1.11 - - 2809 - 2.25 0.062 3473 629.3 -91.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8416 992.8 -11.6 607 8419 done -1.11 - - 2810 - 2.17 0.044 2060 -651.2 -91.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8493 begin apogee
8498 1001.6 10.8 611 8585 done -0.19 1.02 0.171 3115 299.0 - - 1597 - - 83.50 1.289 1950 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
8586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8586 begin climb
8587 1004.3 - 615 8679 done 1.12 1.30 0.093 3540 326.9 - - 1597 - 91.0 87.62 1.255 1577 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
8985 957.6 13.5 635 8989 roll 1.16 - - 3550 - 2.30 0.051 199 -607.8 91.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
9050 948.1 14.7 638 9055 done 1.16 - - 3550 - 2.28 0.036 1604 616.2 91.0 - - 1567 - - - - - - - - - - -
9377 905.4 12.5 654 9379 done 1.16 - - 3550 - - - 1604 - 91.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9687 866.1 13.2 669 9688 done 1.16 - - 3550 - - - 1604 - 91.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9996 825.5 13.2 684 9997 done 1.16 - - 3550 - - - 1604 - 91.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10305 786.0 12.6 699 10307 done 1.16 - - 3550 - - - 1605 - 91.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
10615 746.9 12.9 714 10619 roll 1.16 - - 3550 - 2.17 0.053 2996 641.0 91.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10654 741.9 13.3 716 10658 done 1.16 - - 3559 - 2.15 0.036 1600 -649.3 91.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10980 699.6 13.2 732 10981 done 1.16 - - 3559 - - - 1600 - 91.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11289 660.3 12.4 747 11293 roll 1.16 - - 3570 - 2.22 0.053 198 -631.5 91.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11442 639.7 13.4 754 11447 done 1.12 0.10 0.193 3546 -240.0 2.20 0.037 1614 643.6 91.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11769 601.3 11.7 770 11770 done 1.15 - - 3546 - - - 1614 - 91.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12078 564.5 11.9 785 12079 done 1.19 0.05 0.168 3582 720.0 - - 1614 - 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12387 524.3 12.9 800 12391 roll 1.19 0.05 0.235 3581 - 2.25 0.050 196 -630.2 91.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12471 512.9 13.3 804 12476 done 1.14 0.12 0.190 3550 -258.3 2.17 0.037 1602 647.9 91.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12798 475.0 11.3 820 12802 roll 1.14 - - 3550 - 2.17 0.053 3000 644.2 91.0 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12860 467.7 11.3 823 12864 done 1.14 - - 3558 - 2.15 0.035 1593 -654.4 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13186 432.1 10.9 839 13190 roll 1.14 - - 3569 - 2.20 0.051 197 -634.5 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13314 416.7 11.9 844 13320 done 1.11 0.10 0.196 3545 -240.0 2.17 0.037 1595 644.2 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13635 380.7 11.8 867 13636 done 1.16 - - 3545 - - - 1597 - 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13956 341.8 12.2 897 13957 done 1.20 0.08 0.126 3586 512.5 - - 1596 - 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14272 298.7 13.5 927 14277 roll 1.17 0.10 0.195 3573 -130.0 2.22 0.050 190 -633.3 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14333 290.3 12.8 932 14337 done 1.17 - - 3573 - 2.17 0.036 1604 651.6 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14658 249.9 12.8 962 14662 roll 1.17 - - 3582 - 2.25 0.050 189 -628.9 91.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14758 236.4 13.1 970 14764 done 1.13 0.10 0.169 3550 -320.0 2.20 0.034 1605 643.6 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15086 198.4 12.2 1001 15090 roll 1.17 - - 3560 - 2.25 0.050 192 -628.0 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15219 181.3 12.9 1012 15227 done 1.17 - - 3560 - 2.17 0.034 1595 646.5 91.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
15544 143.1 11.2 1043 15548 roll 1.17 - - 3560 - 2.20 0.053 2998 637.7 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15651 131.0 9.3 1052 15655 done 1.17 - - 3569 - 2.12 0.034 1597 -660.8 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
15979 94.6 11.2 1086 15986 roll 1.17 - - 3580 - 2.22 0.052 199 -629.7 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16066 84.4 11.7 1101 16074 done 1.14 0.08 0.176 3556 -300.0 2.17 0.036 1601 646.1 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16417 49.3 10.2 1162 16422 roll 1.18 - - 3565 - 2.22 0.049 192 -634.7 91.0 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16487 41.5 10.6 1174 16493 done 1.18 - - 3565 - 2.17 0.035 1619 657.6 91.0 - - 1562 - - - - - - - - - - -
16846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16846 begin surface coast
16879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16879 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.70 - - 82 - - - 2069 - 200.16 49.70 0.056 1133 -8.6 0.053 - - - - - -