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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.69 of 150.00 AH used of 24V (90.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.10 of 100.00 AH used of 10V (88.90% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.910 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.73, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 17.5 m at 90.1 m, depth 108 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 77 | VBD | -1.01 | - | - | 85 | - | - | - | 1901 | - | -194.6 | -50.25 | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.1 | -3.2 | 8 | 131 | roll | -1.01 | 11.12 | 0.258 | 2674 | 232.8 | 2.42 | 0.098 | 3323 | 587.6 | -194.6 | -33.47 | - | 3556 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 29.7 | -20.5 | 37 | 270 | done | -0.81 | 0.25 | 0.171 | 2748 | 296.0 | 2.42 | 0.086 | 1927 | -576.9 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 41.2 | -12.8 | 50 | 351 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.185 | 2787 | 260.0 | 2.50 | 0.095 | 491 | -574.4 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 47.6 | -11.7 | 58 | 401 | done | -0.68 | 0.05 | 0.200 | 2791 | 80.0 | 2.53 | 0.096 | 1899 | 556.5 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 59.1 | -10.3 | 77 | 513 | roll | -0.68 | - | - | 2781 | - | 2.42 | 0.089 | 3352 | 600.4 | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 70.4 | -9.9 | 95 | 624 | done | -0.68 | 0.08 | 0.178 | 2796 | 187.5 | 2.47 | 0.090 | 1908 | -584.6 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 80.4 | -8.6 | 114 | 738 | done | -0.68 | - | - | 2796 | - | - | - | 1908 | - | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 89.6 | -8.1 | 133 | 856 | roll | -0.68 | - | - | 2787 | - | 2.40 | 0.086 | 3352 | 601.7 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | 91.1 | 8.2 | 135 | 1028 | done | -0.25 | 0.47 | 0.151 | 2935 | 314.9 | - | - | 1757 | - | - | 147.50 | 0.610 | 2762 | -5.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1030 | 98.3 | - | 163 | 1192 | roll | 1.01 | 1.25 | 0.108 | 3351 | 332.8 | 2.40 | 0.051 | 327 | -595.8 | 194.6 | 151.93 | 0.594 | 1966 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 78.0 | 13.3 | 203 | 1266 | done | 0.92 | 0.12 | 0.155 | 3318 | -275.0 | 2.33 | 0.033 | 1783 | 624.9 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 65.5 | 10.5 | 222 | 1379 | done | 0.89 | - | - | 3319 | - | - | - | 1783 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 54.5 | 9.4 | 241 | 1504 | done | 0.87 | 0.08 | 0.192 | 3302 | -212.5 | - | - | 1783 | - | 208.2 | 11.50 | 0.549 | 1914 | -4.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 42.5 | 9.4 | 262 | 1629 | done | 0.89 | - | - | 3302 | - | - | - | 1784 | - | 223.0 | 13.38 | 0.556 | 1853 | -4.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 31.8 | 7.0 | 283 | 1793 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.083 | 3381 | 658.3 | 2.40 | 0.050 | 331 | -605.4 | 309.1 | 47.88 | 0.571 | 1498 | -7.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 16.8 | 12.2 | 305 | 1883 | done | 0.97 | 0.15 | 0.128 | 3332 | -326.7 | 2.30 | 0.034 | 1755 | 619.1 | 309.1 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 7.9 | 10.3 | 318 | 1966 | roll | 1.00 | - | - | 3332 | - | 2.33 | 0.060 | 3180 | 611.6 | 309.1 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 5.0 | 10.3 | 322 | 1993 | done | 1.00 | - | - | 3341 | - | 2.35 | 0.058 | 1749 | -608.9 | 309.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -9.10 | 8.82 | 0.050 | 78 | -370.0 | - | - | 1936 | - | 313.73 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||