SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.03 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.38 of 100.00 AH used of 10V (84.62% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 63 - - - 3220 - -49.8 -45.33 - 1706 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.5 6 93 roll -0.60 6.68 0.232 1697 244.6 1.23 0.082 3958 600.0 -110.9 -7.97 - 1954 -31.1 - - - - - - - - - -
349 53.9 -18.5 53 356 done -0.51 0.12 0.164 1734 308.3 1.12 0.031 3213 -665.2 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
695 104.8 -14.4 111 696 done -0.51 - - 1734 - - - 3213 - -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1017 148.4 -12.7 141 1023 done -0.51 - - 1733 - - - 3213 - -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1343 190.3 -13.1 172 1346 roll -0.53 - - 1730 - 1.17 0.058 3951 630.8 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1392 197.7 -14.1 176 1402 done -0.53 - - 1730 - 1.12 0.031 3196 -674.1 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
1719 239.2 -12.8 207 1721 done -0.53 - - 1730 - - - 3196 - -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2039 280.4 -13.1 237 2043 roll -0.55 - - 1724 - 1.20 0.057 3954 631.7 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2100 289.9 -14.9 242 2107 done -0.55 - - 1725 - 1.10 0.031 3208 -678.2 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2427 335.8 -14.2 273 2428 done -0.55 - - 1725 - - - 3208 - -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2746 381.9 -14.5 303 2750 roll -0.55 - - 1719 - 1.17 0.057 3954 637.6 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
2795 390.2 -16.2 307 2803 done -0.53 - - 1719 - 1.10 0.031 3209 -677.3 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3113 436.8 -14.8 326 3117 roll -0.53 - - 1714 - 1.20 0.058 3954 620.8 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3159 443.8 -15.6 328 3162 done -0.51 - - 1714 - 1.10 0.032 3203 -682.7 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3490 492.4 -14.4 344 3492 done -0.51 - - 1714 - - - 3203 - -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3800 536.5 -14.1 359 3804 roll -0.51 - - 1708 - 1.17 0.058 3945 634.2 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
3845 543.1 -15.3 361 3850 done -0.48 0.12 0.158 1745 308.3 1.08 0.033 3219 -672.2 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4178 578.8 -10.6 377 4179 done -0.54 - - 1745 - - - 3219 - -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4487 611.7 -10.6 392 4488 done -0.61 0.12 0.101 1692 -441.7 - - 3218 - -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4796 655.9 -14.0 407 4800 roll -0.58 - - 1686 - 1.17 0.059 3956 630.8 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
4873 667.8 -15.3 410 4879 done -0.51 0.15 0.182 1729 286.7 1.12 0.032 3201 -674.1 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5195 702.6 -10.6 426 5199 roll -0.55 - - 1726 - 1.17 0.060 3942 633.3 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5267 710.9 -11.6 429 5271 done -0.58 - - 1726 - 1.08 0.034 3208 -679.6 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5595 747.2 -11.3 445 5599 roll -0.61 - - 1721 - 1.17 0.060 3949 633.3 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5655 754.7 -11.7 447 5663 done -0.64 - - 1720 - 1.10 0.033 3201 -680.0 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
5972 789.8 -11.0 463 5973 done -0.66 - - 1720 - - - 3201 - -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6281 822.0 -10.1 478 6285 roll -0.70 0.12 0.104 1661 -491.7 1.20 0.061 3946 620.8 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6370 835.2 -15.2 482 6375 done -0.59 0.15 0.168 1706 300.0 1.08 0.034 3220 -672.2 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6702 874.4 -11.5 498 6704 done -0.59 - - 1706 - - - 3220 - -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7011 910.3 -11.5 513 7015 roll -0.59 - - 1702 - 1.15 0.060 3944 629.6 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7079 918.5 -12.7 516 7083 done -0.59 - - 1702 - 1.10 0.034 3200 -676.4 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7411 957.7 -12.0 532 7414 roll -0.59 - - 1696 - 1.20 0.060 3956 630.0 -110.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7501 969.7 -13.2 536 7505 done -0.57 - - 1696 - 1.10 0.034 3212 -676.4 -110.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
7749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7749 begin apogee
7754 1002.0 13.2 548 7876 done -0.09 0.60 0.157 1870 290.0 - - 2910 - - 118.90 1.932 1499 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
7877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7877 begin climb
7878 1005.7 - 554 7999 roll 0.60 0.70 0.092 2101 330.0 1.42 0.031 2051 -604.9 110.9 113.40 1.877 1045 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
8048 987.6 14.3 561 8053 done 0.60 - - 2101 - 1.52 0.048 2922 573.0 110.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8375 937.6 15.5 577 8379 roll 0.57 - - 2101 - 1.45 0.057 3805 609.0 110.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
8515 912.3 19.5 583 8519 done 0.49 0.15 0.202 2069 -213.3 1.35 0.031 2919 -656.3 110.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
8842 868.4 13.2 599 8846 roll 0.51 - - 2070 - 1.45 0.057 3799 606.9 110.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
8887 861.6 15.9 601 8891 done 0.48 - - 2074 - 1.33 0.031 2916 -663.9 110.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
9219 816.1 13.5 617 9223 roll 0.48 - - 2074 - 1.45 0.058 3803 611.7 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9257 810.2 16.1 618 9265 done 0.44 0.10 0.194 2053 -210.0 1.33 0.031 2926 -659.4 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9573 773.4 11.1 634 9576 roll 0.49 - - 2054 - 1.42 0.058 3799 614.8 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9599 770.1 12.4 635 9604 done 0.49 - - 2059 - 1.33 0.031 2912 -666.9 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9927 730.5 12.4 651 9930 roll 0.52 - - 2059 - 1.45 0.059 3803 614.5 110.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
9987 721.7 13.8 653 9995 done 0.52 - - 2065 - 1.35 0.031 2909 -662.2 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10304 680.8 13.2 669 10307 roll 0.55 - - 2066 - 1.45 0.059 3800 614.5 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10420 662.6 16.1 674 10425 done 0.52 - - 2072 - 1.30 0.031 2928 -670.8 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
10748 619.1 12.8 690 10749 done 0.54 - - 2072 - - - 2928 - 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11057 580.4 12.3 705 11058 done 0.56 - - 2072 - - - 2927 - 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11366 541.4 12.5 720 11368 done 0.57 - - 2072 - - - 2928 - 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11676 503.0 12.2 735 11680 roll 0.59 - - 2072 - 1.42 0.059 3806 618.3 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11789 486.8 15.2 740 11792 done 0.56 - - 2079 - 1.30 0.031 2921 -680.8 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12121 444.2 12.7 756 12122 done 0.56 - - 2079 - - - 2920 - 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12430 405.7 12.4 771 12433 roll 0.56 - - 2079 - 1.42 0.059 3801 620.4 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
12554 387.9 14.4 780 12558 done 0.52 - - 2085 - 1.30 0.032 2926 -673.1 110.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
12884 345.6 12.9 811 12885 done 0.52 - - 2085 - - - 2925 - 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13207 301.7 13.6 841 13211 roll 0.52 - - 2085 - 1.42 0.059 3807 621.1 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13286 288.8 15.6 848 13291 done 0.47 0.10 0.190 2064 -210.0 1.30 0.031 2924 -679.2 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13617 249.2 11.2 879 13620 roll 0.51 - - 2064 - 1.42 0.058 3810 623.9 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
13833 218.8 13.1 898 13837 done 0.51 - - 2069 - 1.30 0.031 2926 -680.0 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14165 179.2 11.7 929 14166 done 0.54 - - 2069 - - - 2925 - 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14482 142.8 11.1 959 14485 roll 0.57 - - 2069 - 1.42 0.057 3811 623.9 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14572 131.1 12.8 967 14576 done 0.57 - - 2076 - 1.30 0.031 2922 -683.8 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14901 96.2 10.2 1000 14908 roll 0.60 - - 2076 - 1.42 0.057 3810 625.4 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
14983 85.8 12.8 1014 14991 done 0.58 - - 2082 - 1.30 0.030 2921 -683.8 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15335 45.8 11.6 1075 15341 done 0.61 - - 2082 - - - 2922 - 110.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
15694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15694 begin surface coast
15720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15720 begin surface
SM 2.21 - - - - -5.72 - - 72 - - - 3229 - 200.16 55.10 0.250 680 -6.4 0.006 - - - - - -