SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.41 of 150.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.09 of 100.00 AH used of 10V (85.91% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.50 - - 49 - - - 3423 - -57.7 -41.88 - 2477 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -4.9 5 86 roll -0.53 6.15 0.237 1539 242.3 2.20 0.049 2008 -643.2 -99.2 -11.73 - 2878 -34.2 - - - - - - - - - -
289 32.9 -12.6 42 298 done -0.53 - - 1529 - 2.33 0.056 3420 606.0 -99.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
437 55.9 -17.2 67 444 roll -0.53 - - 1525 - 0.88 0.061 3952 604.5 -99.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
467 61.5 -17.2 72 476 done -0.53 - - 1525 - 0.80 0.038 3427 -656.2 -99.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
812 118.4 -14.9 122 813 done -0.53 - - 1525 - - - 3427 - -99.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
1131 168.0 -16.0 152 1135 roll -0.53 - - 1521 - 0.85 0.061 3955 621.2 -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1203 180.5 -17.7 158 1211 done -0.53 - - 1521 - 0.85 0.036 3403 -649.4 -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1530 232.9 -15.3 189 1532 done -0.53 - - 1521 - - - 3403 - -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
1848 284.1 -16.5 219 1849 done -0.53 - - 1522 - - - 3403 - -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2169 332.9 -15.1 249 2170 done -0.53 - - 1521 - - - 3403 - -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2484 381.9 -15.2 279 2488 roll -0.53 - - 1518 - 0.88 0.063 3948 619.3 -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2532 390.2 -16.5 283 2540 done -0.53 0.12 0.189 1547 241.7 0.82 0.037 3414 -651.2 -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
2861 433.2 -12.9 303 2862 done -0.53 - - 1547 - - - 3413 - -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3170 472.5 -12.5 318 3171 done -0.53 - - 1547 - - - 3413 - -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3480 509.8 -11.7 333 3483 roll -0.53 - - 1547 - 2.12 0.034 1996 -668.4 -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3500 512.4 -11.6 334 3505 done -0.53 - - 1538 - 2.30 0.055 3420 619.1 -99.2 - - 2884 - - - - - - - - - - -
3828 553.7 -12.9 350 3831 roll -0.53 - - 1534 - 0.85 0.064 3944 616.5 -99.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
3882 561.7 -14.4 352 3887 done -0.53 - - 1533 - 0.80 0.039 3420 -655.0 -99.2 - - 2883 - - - - - - - - - - -
4204 605.1 -13.5 368 4205 done -0.53 - - 1533 - - - 3420 - -99.2 - - 2882 - - - - - - - - - - -
4513 645.5 -13.3 383 4517 roll -0.53 - - 1533 - 2.12 0.034 1998 -670.8 -99.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4540 649.1 -12.4 384 4544 done -0.53 - - 1523 - 2.30 0.057 3420 618.3 -99.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
4861 693.8 -14.3 400 4863 done -0.53 - - 1523 - - - 3420 - -99.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5172 734.3 -13.1 415 5176 roll -0.53 - - 1519 - 0.88 0.064 3956 609.1 -99.2 - - 2881 - - - - - - - - - - -
5243 744.9 -14.7 418 5247 done -0.53 - - 1518 - 0.82 0.040 3423 -650.0 -99.2 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5570 788.7 -13.2 434 5571 done -0.53 - - 1519 - - - 3423 - -99.2 - - 2880 - - - - - - - - - - -
5880 828.5 -12.3 449 5881 done -0.53 - - 1519 - - - 3423 - -99.2 - - 2880 - - - - - - - - - - -
6189 865.4 -11.7 464 6190 done -0.53 - - 1519 - - - 3423 - -99.2 - - 2879 - - - - - - - - - - -
6500 901.4 -11.3 479 6504 roll -0.53 - - 1519 - 2.12 0.034 1993 -674.5 -99.2 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6520 904.0 -11.0 480 6526 done -0.53 0.10 0.143 1541 220.0 2.30 0.057 3413 617.4 -99.2 - - 2878 - - - - - - - - - - -
6848 933.2 -8.9 496 6849 done -0.53 - - 1541 - - - 3413 - -104.3 - - 2878 - - - - - - - - - - -
7157 961.3 -9.3 511 7159 done -0.53 - - 1541 - - - 3413 - -105.8 - - 2877 - - - - - - - - - - -
7465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7465 begin apogee
7470 991.3 9.6 526 7569 done -0.09 0.47 0.150 1684 304.3 - - 3273 - - 95.22 1.869 2473 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
7569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7569 begin climb
7571 992.7 - 531 7685 roll 0.53 0.62 0.073 1892 335.5 1.25 0.060 3945 537.6 105.8 106.45 1.815 2040 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
7768 970.1 16.9 540 7773 done 0.53 - - 1897 - 1.12 0.037 3271 -601.8 105.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
8090 919.2 16.0 556 8091 done 0.53 - - 1897 - - - 3271 - 105.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8399 871.2 15.3 571 8403 roll 0.53 - - 1897 - 1.12 0.060 3954 609.8 105.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8512 852.1 16.9 576 8516 done 0.53 - - 1902 - 1.05 0.037 3275 -646.7 105.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
8844 799.7 16.0 592 8845 done 0.53 - - 1902 - - - 3274 - 105.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9153 751.8 15.2 607 9157 roll 0.53 - - 1902 - 1.10 0.060 3949 613.6 105.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9269 732.1 17.1 612 9274 done 0.53 - - 1908 - 1.05 0.037 3275 -641.9 105.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9597 681.1 15.6 628 9600 roll 0.53 - - 1908 - 1.10 0.060 3955 618.2 105.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9687 666.1 16.6 632 9690 done 0.53 - - 1913 - 1.02 0.037 3282 -659.8 105.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10019 616.5 14.7 648 10022 roll 0.53 - - 1913 - 1.08 0.060 3951 619.4 105.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10118 600.2 16.6 652 10123 done 0.53 - - 1918 - 1.05 0.037 3271 -647.6 105.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10441 551.7 15.1 668 10445 roll 0.53 - - 1918 - 1.10 0.060 3954 620.9 105.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10603 523.7 17.7 675 10608 done 0.53 0.10 0.197 1896 -220.0 1.02 0.036 3278 -662.7 105.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10930 476.7 14.6 691 10934 roll 0.53 - - 1896 - 1.08 0.060 3945 617.6 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11007 463.9 16.4 694 11011 done 0.53 - - 1899 - 1.02 0.037 3280 -652.0 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11328 416.8 14.2 710 11332 roll 0.53 - - 1899 - 1.08 0.060 3952 622.2 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11411 404.1 17.0 713 11419 done 0.53 - - 1905 - 1.05 0.037 3271 -648.6 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11735 358.8 13.5 742 11739 roll 0.53 - - 1905 - 1.10 0.060 3954 620.9 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11781 351.9 15.6 746 11784 done 0.53 - - 1910 - 1.02 0.037 3277 -663.7 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12113 303.7 14.5 777 12116 roll 0.53 - - 1910 - 1.08 0.059 3948 621.3 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12205 288.9 15.9 785 12209 done 0.53 - - 1915 - 1.02 0.037 3270 -664.7 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12535 241.5 13.5 816 12537 done 0.53 - - 1915 - - - 3270 - 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12855 198.6 13.8 846 12859 roll 0.53 - - 1915 - 1.10 0.060 3955 622.7 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
12981 179.3 15.6 857 12985 done 0.53 - - 1920 - 1.02 0.037 3274 -667.6 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13311 131.7 14.6 888 13315 roll 0.53 - - 1920 - 1.08 0.060 3945 621.3 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13492 100.9 17.7 904 13496 done 0.53 0.10 0.195 1897 -230.0 1.00 0.037 3278 -667.0 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13843 50.9 12.3 964 13850 roll 0.53 - - 1897 - 1.08 0.060 3952 624.1 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14012 30.3 11.1 993 14019 done 0.53 - - 1901 - 1.00 0.036 3282 -670.0 105.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14164 17.5 9.3 1018 14173 roll 0.53 - - 1912 - 2.15 0.034 1866 -658.6 106.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14298 6.5 7.9 1039 14308 done 0.54 - - 1912 - 2.25 0.052 3275 626.2 120.9 3.67 0.582 1977 -11.4 0.014 - - - - - - - - -
14339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14340 begin surface coast
14378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14378 begin surface
SM 1.07 - - - - -5.20 - - 55 - - - 3447 - 225.18 41.58 0.800 1552 -10.2 0.001 - - - - - -