prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.44 of 145.00 AH used of 24V (83.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.72 of 95.00 AH used of 10V (79.24% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 146 | - | - | - | 1990 | - | -61.2 | -45.35 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 67 | 3.2 | -5.6 | 6 | 85 | roll | -0.90 | 8.00 | 0.216 | 2287 | 267.6 | 2.28 | 0.073 | 577 | -619.7 | -100.0 | -3.40 | - | 3318 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.91 | 26.29 |
| 200 | 35.7 | -19.1 | 26 | 208 | done | -0.90 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.054 | 1989 | 619.3 | -100.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 343 | 64.9 | -21.1 | 51 | 351 | done | -0.90 | - | - | 2278 | - | - | - | 1989 | - | -100.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 133.0 | -20.6 | 97 | 681 | roll | -0.90 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.063 | 573 | -629.3 | -100.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 796 | 157.8 | -18.7 | 109 | 806 | done | -0.90 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.053 | 1997 | 641.4 | -100.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1106 | 220.1 | -19.1 | 140 | 1107 | done | -0.90 | - | - | 2271 | - | - | - | 1997 | - | -100.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 278.3 | -18.8 | 170 | 1415 | roll | -0.90 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.063 | 582 | -628.9 | -100.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1471 | 289.7 | -18.9 | 176 | 1479 | done | -0.90 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.053 | 2014 | 636.4 | -100.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1778 | 348.7 | -18.9 | 207 | 1787 | roll | -0.90 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.063 | 581 | -628.5 | -100.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1863 | 364.9 | -18.4 | 215 | 1867 | done | -0.90 | - | - | 2252 | - | 2.20 | 0.054 | 1994 | 642.3 | -100.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2168 | 424.1 | -18.9 | 239 | 2172 | roll | -0.90 | - | - | 2252 | - | 2.22 | 0.063 | 587 | -633.8 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2218 | 431.3 | -19.5 | 241 | 2228 | done | -0.90 | 0.15 | 0.199 | 2277 | 166.7 | 2.25 | 0.054 | 1995 | 625.8 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.29 | - |
| 2528 | 487.7 | -17.2 | 257 | 2533 | roll | -0.90 | - | - | 2277 | - | 2.22 | 0.066 | 583 | -636.0 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2595 | 498.2 | -17.1 | 260 | 2599 | done | -0.90 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.055 | 2002 | 639.2 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 2910 | 555.7 | -18.1 | 276 | 2911 | done | -0.90 | - | - | 2268 | - | - | - | 2003 | - | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 609.0 | -17.9 | 291 | 3213 | roll | -0.90 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.067 | 580 | -624.1 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3242 | 612.7 | -18.1 | 292 | 3250 | done | -0.90 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.057 | 2000 | 631.1 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3550 | 674.3 | -19.5 | 308 | 3555 | roll | -0.90 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.067 | 588 | -627.6 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3598 | 682.1 | -19.5 | 310 | 3602 | done | -0.90 | 0.12 | 0.201 | 2276 | 150.0 | 2.22 | 0.057 | 1997 | 634.7 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | - |
| 3910 | 739.0 | -17.7 | 326 | 3916 | roll | -0.90 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.069 | 578 | -622.4 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3939 | 742.6 | -17.8 | 327 | 3943 | done | -0.90 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.058 | 2001 | 632.4 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4252 | 798.7 | -17.3 | 343 | 4256 | roll | -0.90 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.070 | 588 | -619.7 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4330 | 812.3 | -17.9 | 347 | 4335 | done | -0.90 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.058 | 1997 | 618.0 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4648 | 868.7 | -17.6 | 363 | 4652 | roll | -0.90 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.070 | 579 | -621.9 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4700 | 875.4 | -17.8 | 365 | 4707 | done | -0.90 | 0.12 | 0.199 | 2277 | 150.0 | 2.25 | 0.059 | 1998 | 630.7 | -100.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 5006 | 925.5 | -15.7 | 381 | 5007 | done | -0.90 | - | - | 2276 | - | - | - | 1998 | - | -100.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 972.3 | -15.5 | 396 | 5312 | roll | -0.90 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.071 | 589 | -626.2 | -100.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5349 | 979.0 | -15.7 | 398 | 5354 | done | -0.90 | - | - | 2268 | - | 2.28 | 0.060 | 1998 | 618.0 | -100.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5490 | 1000.9 | -15.7 | 405 | 5588 | done | -0.14 | 0.82 | 0.155 | 2518 | 304.9 | - | - | 1860 | - | - | 90.45 | 1.782 | 2909 | -4.6 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - | 23.57 |
| 5589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5591 | 1004.9 | - | 410 | 5692 | roll | 0.90 | 0.95 | 0.051 | 2878 | 378.9 | 2.53 | 0.068 | 462 | -552.6 | 100.0 | 93.88 | 1.751 | 2500 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.68 | 22.77 |
| 5705 | 1005.6 | 0.3 | 416 | 5804 | done | 1.00 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.057 | 1877 | 572.9 | 188.4 | 88.95 | 1.731 | 2139 | -4.1 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 24.00 | 22.43 |
| 6104 | 921.8 | 22.2 | 436 | 6108 | roll | 1.00 | - | - | 2873 | - | 2.35 | 0.065 | 3288 | 600.4 | 188.4 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 6233 | 894.0 | 24.3 | 442 | 6240 | done | 1.00 | - | - | 2882 | - | 2.33 | 0.058 | 1879 | -604.7 | 188.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6540 | 819.7 | 22.7 | 458 | 6546 | roll | 1.00 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.067 | 3287 | 612.2 | 188.4 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6593 | 810.3 | 23.0 | 460 | 6600 | done | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.060 | 1858 | -613.3 | 188.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6900 | 737.3 | 23.1 | 476 | 6904 | roll | 1.00 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.065 | 3286 | 620.9 | 188.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6937 | 728.6 | 23.7 | 478 | 6942 | done | 1.00 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.058 | 1865 | -623.2 | 188.4 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7257 | 655.1 | 22.1 | 494 | 7262 | roll | 1.00 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.066 | 3292 | 620.4 | 188.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7344 | 636.8 | 22.9 | 498 | 7348 | done | 1.00 | - | - | 2913 | - | 2.28 | 0.058 | 1869 | -624.1 | 188.4 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7651 | 565.6 | 21.8 | 513 | 7655 | roll | 1.00 | - | - | 2913 | - | 2.28 | 0.066 | 3286 | 621.5 | 188.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7757 | 544.0 | 22.5 | 518 | 7761 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | 2.25 | 0.059 | 1869 | -629.8 | 188.4 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8062 | 474.2 | 22.2 | 533 | 8066 | roll | 1.00 | - | - | 2923 | - | 2.28 | 0.065 | 3291 | 623.7 | 188.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8113 | 465.8 | 22.8 | 535 | 8120 | done | 1.00 | 0.15 | 0.247 | 2901 | -146.7 | 2.28 | 0.058 | 1864 | -625.9 | 188.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.20 | - |
| 8418 | 399.1 | 20.4 | 551 | 8422 | roll | 1.00 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.064 | 3285 | 623.2 | 188.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8477 | 387.5 | 20.8 | 556 | 8485 | done | 1.00 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.059 | 1863 | -618.3 | 188.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8784 | 322.9 | 20.8 | 587 | 8788 | roll | 1.00 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.065 | 3288 | 625.0 | 188.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8822 | 315.1 | 21.6 | 590 | 8830 | done | 1.00 | - | - | 2916 | - | 2.22 | 0.057 | 1869 | -639.2 | 188.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9131 | 256.4 | 22.5 | 621 | 9140 | roll | 1.00 | - | - | 2910 | - | 2.25 | 0.064 | 3287 | 630.2 | 188.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9162 | 249.4 | 22.1 | 624 | 9166 | done | 1.00 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.057 | 1862 | -633.3 | 188.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9468 | 184.2 | 21.1 | 654 | 9477 | roll | 1.00 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.063 | 3295 | 628.5 | 188.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9629 | 151.5 | 19.9 | 670 | 9638 | done | 1.00 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.057 | 1866 | -635.1 | 188.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9941 | 90.3 | 20.6 | 705 | 9950 | roll | 1.00 | - | - | 2930 | - | 2.30 | 0.070 | 455 | -613.5 | 188.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9999 | 77.9 | 20.8 | 715 | 10006 | done | 1.00 | - | - | 2923 | - | 2.22 | 0.057 | 1874 | 639.2 | 188.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10351 | 4.6 | 20.5 | 776 | 10360 | roll | 1.00 | - | - | 2923 | - | 2.25 | 0.063 | 3278 | 624.0 | 188.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10368 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -7.40 | 7.10 | 0.041 | 172 | 24.2 | 2.08 | 0.054 | 1993 | 833.2 | 230.09 | 15.18 | 0.155 | 1968 | 129.6 | -0.218 | - | - | - | - | - | - | |||