• Previous call tries 2 | • 20.45 of 150.00 AH used of 24V (86.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.68 of 100.00 AH used of 10V (70.31% remains) | |
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 262.96, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 50 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 53 | VBD | -0.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1746 | - | -116.8 | -38.72 | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.2 | -6.0 | 7 | 82 | roll | -0.57 | 9.07 | 0.215 | 2512 | 261.7 | 2.15 | 0.051 | 387 | -632.1 | -116.8 | -13.52 | - | 3270 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
252 | 36.1 | -14.2 | 44 | 259 | done | -0.48 | 0.10 | 0.117 | 2540 | 280.0 | 2.17 | 0.024 | 1805 | 653.5 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
579 | 67.1 | -9.3 | 105 | 585 | roll | -0.48 | - | - | 2540 | - | 2.20 | 0.038 | 403 | -637.3 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
616 | 70.7 | -10.1 | 112 | 622 | done | -0.48 | - | - | 2534 | - | 2.12 | 0.024 | 1807 | 662.3 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 103.8 | -10.6 | 173 | 949 | roll | -0.48 | - | - | 2534 | - | 2.20 | 0.038 | 397 | -640.9 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 110.4 | -11.3 | 184 | 1008 | done | -0.48 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.024 | 1788 | 662.4 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 145.1 | -10.5 | 245 | 1334 | roll | -0.48 | - | - | 2521 | - | 2.17 | 0.031 | 3196 | 648.8 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | 147.3 | -9.8 | 249 | 1355 | done | -0.48 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.026 | 1797 | -650.7 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1675 | 179.9 | -9.6 | 310 | 1682 | roll | -0.48 | - | - | 2521 | - | 2.15 | 0.038 | 406 | -647.0 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1703 | 182.8 | -10.6 | 315 | 1709 | done | -0.48 | 0.08 | 0.114 | 2541 | 250.0 | 2.10 | 0.024 | 1801 | 664.3 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 208.9 | -7.4 | 365 | 2025 | done | -0.54 | - | - | 2542 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2336 | 234.3 | -7.9 | 395 | 2339 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.087 | 2461 | -675.0 | 2.15 | 0.031 | 3203 | 652.1 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2377 | 238.9 | -11.9 | 398 | 2384 | done | -0.57 | 0.12 | 0.103 | 2508 | 391.7 | 2.15 | 0.025 | 1798 | -653.5 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 270.8 | -9.5 | 429 | 2696 | roll | -0.57 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.039 | 407 | -647.0 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2739 | 276.0 | -11.0 | 433 | 2747 | done | -0.57 | - | - | 2505 | - | 2.10 | 0.024 | 1807 | 666.7 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 307.3 | -9.4 | 464 | 3056 | done | -0.57 | - | - | 2505 | - | - | - | 1807 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3366 | 335.3 | -8.8 | 494 | 3371 | roll | -0.57 | - | - | 2505 | - | 2.17 | 0.038 | 404 | -646.5 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 339.1 | -10.0 | 497 | 3409 | done | -0.57 | - | - | 2496 | - | 2.08 | 0.024 | 1795 | 668.8 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3718 | 369.8 | -9.7 | 528 | 3723 | roll | -0.57 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.031 | 3199 | 653.0 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | 373.9 | -9.3 | 532 | 3765 | done | -0.57 | 0.08 | 0.110 | 2516 | 375.0 | 2.12 | 0.025 | 1803 | -658.5 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4082 | 401.4 | -8.5 | 563 | 4086 | roll | -0.57 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.032 | 3192 | 646.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4108 | 403.8 | -8.9 | 565 | 4114 | done | -0.62 | - | - | 2509 | - | 2.12 | 0.025 | 1801 | -656.1 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 431.3 | -8.3 | 596 | 4428 | roll | -0.62 | - | - | 2508 | - | 2.17 | 0.039 | 407 | -642.4 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4487 | 437.4 | -9.7 | 602 | 4492 | done | -0.62 | - | - | 2505 | - | 2.08 | 0.024 | 1802 | 670.7 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4809 | 468.1 | -9.1 | 633 | 4809 | done | -0.62 | - | - | 2505 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5120 | 497.0 | -9.3 | 663 | 5121 | done | -0.62 | - | - | 2505 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5424 | 526.4 | -9.8 | 680 | 5425 | done | -0.62 | - | - | 2505 | - | - | - | 1803 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5730 | 555.2 | -9.6 | 695 | 5731 | done | -0.62 | - | - | 2505 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6035 | 584.4 | -9.9 | 710 | 6036 | done | -0.62 | - | - | 2505 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6341 | 611.8 | -8.6 | 725 | 6341 | done | -0.62 | - | - | 2505 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6645 | 638.6 | -8.3 | 740 | 6650 | roll | -0.62 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.032 | 3185 | 652.4 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6672 | 640.7 | -8.3 | 741 | 6676 | done | -0.68 | - | - | 2505 | - | 2.12 | 0.026 | 1799 | -653.8 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6993 | 664.8 | -7.2 | 757 | 6997 | roll | -0.68 | - | - | 2505 | - | 2.15 | 0.040 | 409 | -646.5 | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7029 | 667.9 | -8.2 | 758 | 7037 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.024 | 1801 | 662.9 | -116.8 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7340 | 691.4 | -7.8 | 774 | 7341 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7646 | 715.4 | -8.3 | 789 | 7646 | done | -0.68 | - | - | 2496 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7950 | 741.4 | -8.8 | 804 | 7955 | roll | -0.68 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.032 | 3199 | 650.2 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7977 | 743.3 | -6.9 | 805 | 7981 | done | -0.74 | 0.08 | 0.057 | 2436 | -737.5 | 2.15 | 0.027 | 1792 | -654.4 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8299 | 777.0 | -11.4 | 821 | 8303 | roll | -0.65 | 0.17 | 0.135 | 2492 | 329.4 | 2.15 | 0.042 | 402 | -646.5 | -116.8 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8345 | 781.4 | -8.4 | 823 | 8350 | done | -0.65 | - | - | 2483 | - | 2.08 | 0.024 | 1791 | 667.8 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8662 | 807.0 | -7.5 | 839 | 8663 | done | -0.65 | - | - | 2483 | - | - | - | 1792 | - | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8967 | 829.2 | -8.6 | 854 | 8971 | roll | -0.65 | - | - | 2475 | - | 2.17 | 0.033 | 3203 | 650.2 | -116.8 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9137 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
9137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9141 | 831.4 | - | 862 | 9240 | done | -0.14 | 0.50 | 0.064 | 2669 | 388.0 | - | - | 1750 | - | - | 93.78 | 1.095 | 2792 | -5.0 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9242 | 831.5 | - | 867 | 9351 | roll | 0.57 | 0.57 | 0.061 | 2897 | 400.0 | 2.40 | 0.043 | 346 | -585.0 | 116.8 | 101.30 | 1.062 | 2315 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9409 | 824.0 | 9.1 | 875 | 9414 | done | 0.43 | 0.17 | 0.128 | 2842 | -323.5 | 2.22 | 0.025 | 1742 | 628.8 | 116.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9732 | 800.5 | 6.6 | 891 | 9760 | roll | 0.47 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.031 | 3154 | 613.9 | 145.7 | 24.08 | 1.022 | 2197 | -4.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9873 | 789.5 | 8.5 | 897 | 9879 | done | 0.47 | - | - | 2852 | - | 2.25 | 0.029 | 1750 | -624.0 | 145.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10184 | 761.7 | 9.5 | 913 | 10185 | done | 0.47 | - | - | 2851 | - | - | - | 1750 | - | 145.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10488 | 735.4 | 7.5 | 928 | 10499 | roll | 0.47 | - | - | 2852 | - | 2.20 | 0.030 | 3158 | 640.0 | 153.0 | 7.22 | 0.885 | 2168 | -3.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10568 | 728.5 | 9.0 | 932 | 10573 | done | 0.47 | - | - | 2862 | - | 2.22 | 0.028 | 1744 | -636.9 | 153.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10894 | 699.3 | 8.6 | 948 | 10898 | roll | 0.47 | - | - | 2874 | - | 2.20 | 0.042 | 347 | -635.0 | 153.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10937 | 695.6 | 9.3 | 950 | 10941 | done | 0.42 | 0.10 | 0.116 | 2837 | -370.0 | 2.12 | 0.025 | 1750 | 661.8 | 153.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11263 | 674.3 | 6.4 | 966 | 11292 | done | 0.46 | - | - | 2837 | - | - | - | 1750 | - | 185.3 | 28.02 | 0.987 | 2036 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11588 | 653.9 | 6.5 | 982 | 11618 | roll | 0.50 | - | - | 2847 | - | 2.30 | 0.044 | 349 | -609.1 | 215.3 | 25.75 | 0.966 | 1914 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11661 | 648.7 | 8.0 | 985 | 11665 | done | 0.54 | - | - | 2847 | - | 2.17 | 0.024 | 1750 | 645.6 | 215.3 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11978 | 626.6 | 6.9 | 1001 | 11998 | done | 0.60 | 0.12 | 0.084 | 2918 | 591.7 | - | - | 1750 | - | 236.0 | 18.48 | 0.938 | 1830 | -4.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12303 | 588.4 | 11.4 | 1017 | 12304 | done | 0.53 | 0.15 | 0.133 | 2872 | -306.7 | - | - | 1750 | - | 236.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12607 | 563.7 | 8.0 | 1032 | 12611 | roll | 0.53 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.043 | 350 | -622.2 | 236.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12644 | 560.5 | 8.5 | 1033 | 12650 | done | 0.53 | - | - | 2882 | - | 2.12 | 0.025 | 1748 | 659.4 | 236.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12955 | 534.1 | 8.4 | 1049 | 12959 | roll | 0.53 | - | - | 2882 | - | 2.17 | 0.031 | 3152 | 647.0 | 236.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12991 | 530.6 | 9.6 | 1050 | 12998 | done | 0.53 | - | - | 2892 | - | 2.17 | 0.028 | 1754 | -644.2 | 236.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13302 | 499.2 | 10.7 | 1066 | 13303 | done | 0.53 | - | - | 2892 | - | - | - | 1753 | - | 236.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13612 | 463.5 | 11.4 | 1096 | 13616 | roll | 0.53 | - | - | 2892 | - | 2.15 | 0.030 | 3141 | 645.6 | 236.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13660 | 457.3 | 12.3 | 1100 | 13667 | done | 0.53 | 0.08 | 0.120 | 2874 | -225.0 | 2.15 | 0.028 | 1754 | -645.1 | 236.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13976 | 424.5 | 10.7 | 1131 | 13977 | done | 0.53 | - | - | 2874 | - | - | - | 1754 | - | 236.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14287 | 391.0 | 11.0 | 1161 | 14290 | roll | 0.53 | - | - | 2884 | - | 2.17 | 0.042 | 345 | -649.3 | 236.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14335 | 385.3 | 11.8 | 1165 | 14338 | done | 0.53 | - | - | 2884 | - | 2.10 | 0.025 | 1756 | 671.9 | 236.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14654 | 346.7 | 12.6 | 1196 | 14655 | done | 0.53 | - | - | 2884 | - | - | - | 1757 | - | 236.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14965 | 311.9 | 10.2 | 1226 | 14969 | roll | 0.53 | - | - | 2895 | - | 2.20 | 0.042 | 354 | -637.7 | 236.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15002 | 308.0 | 10.8 | 1229 | 15008 | done | 0.53 | - | - | 2895 | - | 2.08 | 0.024 | 1743 | 667.8 | 236.0 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15317 | 279.2 | 7.5 | 1260 | 15330 | roll | 0.54 | - | - | 2895 | - | 2.15 | 0.029 | 3157 | 657.7 | 243.6 | 7.80 | 0.700 | 1797 | -4.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15382 | 273.4 | 9.3 | 1266 | 15386 | done | 0.54 | - | - | 2905 | - | 2.17 | 0.028 | 1751 | -647.9 | 243.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15703 | 245.2 | 9.0 | 1297 | 15707 | roll | 0.54 | - | - | 2917 | - | 2.20 | 0.043 | 343 | -640.0 | 243.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15724 | 243.2 | 9.0 | 1299 | 15728 | done | 0.54 | 0.12 | 0.107 | 2870 | -391.7 | 2.10 | 0.024 | 1745 | 667.6 | 243.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16044 | 219.7 | 7.4 | 1330 | 16059 | roll | 0.60 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.043 | 344 | -631.1 | 254.5 | 9.85 | 0.685 | 1753 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16081 | 216.9 | 7.7 | 1333 | 16091 | done | 0.65 | - | - | 2881 | - | 2.10 | 0.024 | 1739 | 664.3 | 258.6 | 5.47 | 0.590 | 1736 | -3.1 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16406 | 189.2 | 8.4 | 1376 | 16413 | roll | 0.65 | - | - | 2881 | - | 2.17 | 0.030 | 3147 | 648.8 | 258.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16428 | 187.2 | 8.9 | 1380 | 16434 | done | 0.65 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.028 | 1748 | -644.7 | 258.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16754 | 156.8 | 10.7 | 1441 | 16761 | roll | 0.65 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.042 | 341 | -639.5 | 258.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16770 | 155.1 | 10.6 | 1444 | 16777 | done | 0.65 | - | - | 2901 | - | 2.10 | 0.025 | 1743 | 667.6 | 258.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17097 | 121.0 | 10.6 | 1505 | 17103 | roll | 0.65 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.030 | 3141 | 650.2 | 258.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17113 | 119.1 | 10.8 | 1508 | 17120 | done | 0.65 | - | - | 2912 | - | 2.17 | 0.029 | 1742 | -644.7 | 258.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17439 | 85.7 | 10.1 | 1569 | 17446 | roll | 0.65 | - | - | 2923 | - | 2.20 | 0.043 | 337 | -638.6 | 258.6 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17456 | 83.9 | 10.4 | 1572 | 17462 | done | 0.65 | - | - | 2923 | - | 2.12 | 0.025 | 1751 | 667.0 | 258.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17782 | 49.4 | 10.6 | 1633 | 17789 | roll | 0.65 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.030 | 3155 | 653.0 | 258.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17831 | 43.9 | 11.7 | 1642 | 17838 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.028 | 1748 | -648.4 | 258.6 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18158 | 15.7 | 7.7 | 1703 | 18169 | done | 0.66 | - | - | 2934 | - | - | - | 1748 | - | 263.0 | 5.38 | 0.507 | 1720 | -3.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.85 | - | - | - | - | -7.77 | 7.00 | 0.039 | 190 | -392.0 | - | - | 1748 | - | 262.96 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - |