Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.40 of 91.80 AH used of 24V (74.51% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 10.71 of 61.20 AH used of 10V (82.51% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 118 done -0.97 - - 424 - - - 1981 - -146.6 -96.80 - 3429 - - - - - - - - - - -
121 6.0 -5.6 5 137 roll -0.97 10.55 0.133 2483 195.2 2.60 0.058 3416 551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
380 42.5 -9.7 15 387 done -0.76 0.22 0.087 2531 218.2 2.50 0.048 2006 -564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
696 69.8 -9.6 31 698 done -0.67 0.10 0.096 2552 210.0 - - 2005 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1005 92.6 -7.4 46 1009 roll -0.67 - - 2552 - 2.53 0.064 597 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1032 94.8 -8.0 47 1037 done -0.67 - - 2552 - 2.50 0.050 2008 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1348 117.7 -6.9 62 1349 done -0.67 - - 2552 - - - 2008 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1658 145.2 -8.1 77 1662 roll -0.67 - - 2552 - 2.50 0.062 3407 559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1691 147.9 -7.9 78 1697 done -0.67 - - 2552 - 2.53 0.049 1985 -562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2006 172.1 -7.3 94 2011 roll -0.67 - - 2552 - 2.58 0.060 3409 551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2047 175.6 -9.3 96 2051 done -0.67 - - 2552 - 2.53 0.051 1991 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2373 205.5 -9.1 112 2374 done -0.67 - - 2552 - - - 1990 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2682 233.3 -9.0 127 2686 roll -0.67 - - 2552 - 2.58 0.060 3412 551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2732 237.7 -8.0 129 2736 done -0.67 - - 2552 - 2.53 0.049 1989 -562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3048 263.3 -8.1 144 3049 done -0.67 - - 2552 - - - 1989 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3357 285.9 -6.8 159 3361 roll -0.67 - - 2552 - 2.58 0.061 3409 550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3407 289.6 -7.4 161 3411 done -0.67 - - 2552 - 2.53 0.050 1989 -561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3723 311.0 -6.8 176 3727 roll -0.67 - - 2552 - 2.58 0.061 3408 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3756 313.4 -7.3 177 3762 done -0.67 - - 2552 - 2.50 0.050 2001 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4071 336.4 -7.6 193 4072 done -0.67 - - 2552 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4381 359.4 -7.3 208 4382 done -0.67 - - 2552 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4690 381.6 -7.3 223 4694 roll -0.67 - - 2552 - 2.55 0.063 3405 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4734 385.0 -7.5 225 4738 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.051 1999 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5055 408.0 -7.3 241 5060 roll -0.67 - - 2552 - 2.58 0.063 3413 548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5088 410.5 -6.9 242 5095 done -0.67 - - 2552 - 2.50 0.052 2011 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5404 431.8 -6.6 258 5409 roll -0.67 - - 2552 - 2.53 0.064 3405 551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5431 433.6 -6.5 259 5436 done -0.67 - - 2552 - 2.47 0.052 2017 -561.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5747 455.4 -7.1 274 5748 done -0.67 - - 2552 - - - 2017 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6056 478.5 -7.6 289 6057 done -0.67 - - 2552 - - - 2017 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6366 502.4 -7.7 304 6367 done -0.67 - - 2552 - - - 2017 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6675 524.4 -6.5 319 6679 roll -0.67 - - 2552 - 2.53 0.064 3410 550.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6737 528.6 -6.6 322 6741 done -0.67 - - 2552 - 2.47 0.054 2028 -559.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7063 549.4 -6.5 338 7065 done -0.67 - - 2552 - - - 2027 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7372 569.9 -6.4 353 7376 roll -0.67 - - 2552 - 2.53 0.067 3405 544.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7473 577.0 -7.3 357 7479 done -0.67 - - 2552 - 2.45 0.057 2044 -555.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7789 595.4 -5.8 373 7790 done -0.67 - - 2552 - - - 2044 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8098 612.7 -5.8 388 8102 roll -0.67 - - 2552 - 2.62 0.074 597 -552.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8148 615.9 -6.9 390 8152 done -0.67 - - 2552 - 2.60 0.060 2045 556.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8464 635.8 -6.5 405 8465 done -0.67 - - 2552 - - - 2045 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8773 656.3 -6.8 420 8777 roll -0.67 - - 2552 - 2.70 0.077 591 -538.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8823 660.3 -9.1 422 8827 done -0.67 - - 2552 - 2.62 0.064 2041 553.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9138 683.3 -7.3 437 9139 done -0.67 - - 2552 - - - 2041 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9448 705.9 -7.3 452 9452 roll -0.71 - - 2552 - 2.72 0.084 591 -533.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9481 708.5 -8.0 453 9487 done -0.71 - - 2552 - 2.62 0.067 2028 548.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9796 729.1 -6.2 469 9801 roll -0.71 - - 2552 - 2.58 0.083 3416 538.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9837 731.6 -7.0 471 9842 done -0.75 - - 2552 - 2.55 0.071 2034 -542.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10166 750.2 -5.6 487 10171 roll -0.79 0.12 0.068 2519 -275.0 2.67 0.084 587 -541.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10199 752.6 -7.8 488 10206 done -0.73 - - 2519 - 2.65 0.071 2028 543.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10516 775.0 -7.0 504 10518 done -0.68 0.15 0.100 2551 213.3 - - 2029 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10825 793.0 -5.8 519 10826 done -0.68 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11134 813.1 -6.7 534 11135 done -0.72 - - 2551 - - - 2028 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11444 834.9 -7.0 549 11445 done -0.77 - - 2550 - - - 2029 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11753 856.0 -6.5 564 11754 done -0.82 0.12 0.071 2519 -258.3 - - 2029 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12062 879.1 -7.7 579 12063 done -0.77 - - 2519 - - - 2029 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12371 902.8 -7.5 594 12372 done -0.77 - - 2519 - - - 2029 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12682 926.4 -7.8 609 12687 roll -0.77 - - 2518 - 2.75 0.095 593 -522.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12716 929.3 -8.3 610 12723 done -0.72 0.10 0.111 2539 210.0 2.65 0.077 2021 538.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13033 951.5 -6.9 626 13034 done -0.72 - - 2539 - - - 2022 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13342 972.6 -6.8 641 13343 done -0.72 - - 2539 - - - 2022 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13627 begin apogee
13634 990.9 6.3 655 13761 done -0.33 0.43 0.092 2626 202.3 - - 2250 - - 123.75 1.646 2832 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
13762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13762 begin climb
13765 995.2 - 661 13896 done 0.97 1.35 0.086 2906 207.4 - - 2250 - 146.6 126.18 1.601 2234 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
14199 974.3 5.5 682 14221 roll 1.00 - - 2906 - 2.80 0.091 3654 501.4 164.5 16.88 1.475 2161 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
14360 964.6 6.2 689 14364 done 0.94 - - 2906 - 2.67 0.077 2244 -528.1 164.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14687 946.8 5.4 705 14712 roll 0.98 - - 2906 - 2.78 0.091 846 -502.9 185.8 19.75 1.510 2074 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
14786 940.6 5.6 709 14806 done 1.00 - - 2906 - 2.65 0.076 2240 526.0 199.9 13.77 1.458 2017 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
15129 919.5 6.3 726 15133 roll 1.00 - - 2906 - 2.72 0.091 839 -515.1 199.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15184 915.8 5.9 728 15195 done 1.01 - - 2907 - 2.65 0.077 2236 527.2 204.2 5.35 1.188 1999 -3.2 0.255 - - - - - - - - -
15516 895.2 6.2 745 15521 roll 1.01 - - 2907 - 2.72 0.091 835 -515.1 204.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15566 891.6 7.1 747 15571 done 1.01 - - 2907 - 2.62 0.076 2221 529.0 204.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15882 871.4 6.6 762 15886 roll 1.01 - - 2906 - 2.67 0.091 838 -518.0 204.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15921 868.6 7.2 764 15926 done 1.01 - - 2907 - 2.58 0.076 2212 532.6 204.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16249 847.7 6.5 780 16253 roll 1.01 - - 2906 - 2.65 0.091 841 -517.4 204.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16276 845.7 7.3 781 16280 done 1.01 - - 2906 - 2.55 0.075 2198 532.2 204.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16592 825.5 6.4 796 16596 roll 1.01 - - 2906 - 2.62 0.092 834 -520.6 204.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16642 822.0 6.3 798 16646 done 1.01 - - 2907 - 2.55 0.075 2187 530.6 204.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16957 801.9 6.3 813 16959 done 1.01 - - 2907 - - - 2187 - 204.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17267 781.9 6.4 828 17271 roll 1.01 - - 2907 - 2.60 0.091 840 -518.1 204.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17322 777.7 7.9 830 17328 done 1.01 - - 2907 - 2.53 0.075 2184 531.2 204.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17638 756.1 7.0 846 17643 roll 1.01 - - 2906 - 2.60 0.090 835 -518.8 204.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17666 754.0 6.9 847 17670 done 1.01 - - 2907 - 2.53 0.075 2178 530.8 204.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17982 732.5 6.5 862 17986 roll 1.01 - - 2906 - 2.58 0.090 841 -518.2 204.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18021 729.6 8.3 864 18025 done 1.01 - - 2907 - 2.47 0.074 2165 536.0 204.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18347 708.2 6.7 880 18349 done 1.01 - - 2907 - - - 2164 - 204.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18657 688.7 6.2 895 18661 roll 1.01 - - 2906 - 2.55 0.088 835 -521.2 204.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18696 685.9 7.4 897 18701 done 1.01 - - 2907 - 2.47 0.074 2157 535.2 204.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19023 666.6 5.6 913 19042 done 1.03 - - 2907 - - - 2158 - 217.5 12.60 1.355 1945 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
19353 647.3 5.7 929 19367 roll 1.04 - - 2907 - 2.60 0.087 833 -509.6 226.7 9.52 1.295 1907 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
19401 644.0 7.2 930 19405 done 1.04 - - 2907 - 2.50 0.072 2156 529.2 226.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19717 625.0 6.2 945 19718 done 1.04 - - 2907 - - - 2156 - 226.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20026 604.9 6.7 960 20030 roll 1.04 - - 2907 - 2.50 0.084 839 -526.8 226.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20088 600.3 6.8 963 20092 done 1.04 - - 2907 - 2.42 0.070 2144 539.3 226.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20415 578.8 5.8 979 20429 roll 1.05 0.10 0.071 2935 280.0 2.55 0.082 841 -511.0 234.8 8.30 1.209 1874 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
20447 576.5 7.4 980 20451 done 0.99 - - 2935 - 2.42 0.067 2135 534.7 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20762 553.9 7.0 995 20764 done 0.99 - - 2935 - - - 2135 - 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21072 531.7 6.6 1010 21077 roll 0.95 0.12 0.098 2910 -208.3 2.47 0.077 832 -527.5 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21122 528.3 7.0 1012 21126 done 0.95 - - 2909 - 2.38 0.064 2125 543.3 234.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21445 511.7 4.8 1028 21488 roll 1.07 0.10 0.067 2938 290.0 2.53 0.074 832 -511.1 278.1 36.97 1.278 1698 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
21516 507.0 6.5 1031 21520 done 1.07 - - 2939 - 2.40 0.061 2124 538.3 278.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
21837 485.8 6.8 1047 21838 done 1.07 - - 2939 - - - 2124 - 278.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22146 462.5 8.1 1062 22150 roll 1.07 - - 2939 - 2.40 0.071 836 -536.7 278.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22186 458.9 8.6 1064 22190 done 1.07 - - 2938 - 2.33 0.058 2119 550.6 278.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22513 430.1 8.7 1080 22517 roll 1.07 - - 2938 - 2.38 0.069 835 -539.5 278.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22547 426.9 8.9 1081 22553 done 1.07 - - 2939 - 2.30 0.055 2107 553.0 278.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22862 401.0 7.9 1097 22863 done 1.07 - - 2939 - - - 2107 - 278.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23172 377.3 7.6 1112 23173 done 1.07 - - 2938 - - - 2108 - 278.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
23481 353.0 8.0 1127 23485 roll 1.07 - - 2939 - 2.35 0.068 831 -543.4 278.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23519 349.7 8.2 1128 23525 done 1.07 - - 2939 - 2.30 0.054 2112 557.0 278.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
23835 326.0 7.2 1144 23836 done 1.07 - - 2939 - - - 2113 - 278.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
24145 302.8 7.4 1159 24150 done 1.07 - - 2938 - - - 2113 - 278.1 3.90 0.696 1698 -2.3 0.104 - - - - - - - - -
24453 280.1 7.3 1174 24457 roll 1.07 - - 2938 - 2.33 0.067 838 -547.2 278.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24504 276.0 7.1 1176 24508 done 1.07 - - 2938 - 2.25 0.051 2096 559.1 278.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24825 251.8 7.3 1192 24826 done 1.07 - - 2939 - - - 2097 - 278.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25134 227.4 8.1 1207 25135 done 1.07 - - 2939 - - - 2097 - 278.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25443 201.7 8.6 1222 25447 roll 1.07 - - 2939 - 2.30 0.067 835 -548.7 278.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25489 197.6 9.1 1224 25493 done 1.07 - - 2938 - 2.25 0.051 2099 561.8 278.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25821 170.5 8.2 1240 25822 done 1.07 - - 2939 - - - 2099 - 278.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26131 145.9 7.9 1255 26135 roll 1.07 - - 2939 - 2.30 0.065 835 -549.6 278.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26159 143.5 7.2 1256 26163 done 1.07 - - 2939 - 2.25 0.051 2098 561.3 278.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26481 118.5 7.7 1272 26482 done 1.07 - - 2939 - - - 2099 - 278.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26789 95.7 7.2 1287 26791 done 1.07 - - 2938 - - - 2099 - 278.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27099 72.5 7.9 1302 27103 roll 1.07 - - 2939 - 2.33 0.066 829 -545.1 278.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27143 68.6 9.4 1304 27147 done 1.07 - - 2939 - 2.25 0.050 2091 560.9 278.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
27465 42.5 8.0 1320 27466 done 1.07 - - 2939 - - - 2092 - 278.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27776 17.1 9.0 1335 27780 roll 1.11 - - 2939 - 2.30 0.065 837 -545.7 278.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27798 15.1 6.9 1336 27802 done 1.11 - - 2939 - 2.22 0.049 2089 564.0 278.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
27992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27992 begin surface coast
28056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28056 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.39 10.90 0.038 422 -230.9 - - 1957 - 276.94 - - 1703 - - - - - - - -