Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.35 of 91.80 AH used of 24V (73.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.94 of 61.20 AH used of 10V (82.13% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 40.6 m at 796.1 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -1.22 - - 417 - - - 2143 - -146.6 -101.68 - 2536 - - - - - - - - - - -
123 2.4 -1.6 5 177 roll -1.22 11.57 0.170 2474 177.8 2.53 0.076 3536 550.6 -146.6 -35.38 - 3429 -25.2 - - - - - - - - - -
386 32.6 -13.9 17 392 done -1.14 0.10 0.119 2492 180.0 2.50 0.044 2116 -568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
714 75.3 -13.2 33 719 roll -1.10 - - 2492 - 2.60 0.062 3537 546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
782 84.3 -12.7 36 787 done -1.06 0.10 0.101 2514 220.0 2.47 0.045 2136 -567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1105 118.8 -9.8 52 1109 roll -1.06 - - 2514 - 2.50 0.058 723 -565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1133 121.7 -9.5 53 1137 done -1.09 - - 2514 - 2.47 0.046 2127 568.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1450 144.9 -6.4 68 1457 roll -1.09 - - 2514 - 2.53 0.059 727 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1492 147.7 -6.5 69 1499 done -1.14 - - 2514 - 2.47 0.048 2127 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1809 168.4 -6.7 85 1813 roll -1.14 - - 2514 - 2.55 0.066 3537 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1876 173.4 -7.0 88 1880 done -1.14 - - 2514 - 2.53 0.050 2118 -560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2196 200.9 -9.0 104 2198 done -1.14 - - 2514 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2506 230.4 -10.2 119 2507 done -1.14 - - 2514 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2815 262.2 -9.9 134 2816 done -1.14 - - 2514 - - - 2104 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3125 297.4 -11.5 149 3129 roll -1.14 - - 2514 - 2.62 0.068 3540 548.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3169 303.0 -13.0 151 3174 done -1.14 - - 2514 - 2.55 0.053 2113 -559.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3491 343.1 -12.2 167 3492 done -1.14 - - 2514 - - - 2101 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3800 379.4 -11.5 182 3804 roll -1.14 - - 2514 - 2.62 0.069 3540 549.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3839 383.7 -11.0 184 3844 done -1.14 - - 2514 - 2.58 0.054 2107 -555.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4166 416.8 -10.0 200 4168 done -1.14 - - 2514 - - - 2087 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4476 448.4 -10.3 215 4477 done -1.14 - - 2514 - - - 2087 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4785 480.3 -10.2 230 4786 done -1.14 - - 2514 - - - 2087 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5094 511.1 -9.8 245 5095 done -1.14 - - 2514 - - - 2087 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5403 544.2 -11.0 260 5405 done -1.14 - - 2514 - - - 2087 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5713 576.4 -9.9 275 5719 roll -1.17 0.12 0.056 2476 -316.7 2.65 0.068 3540 548.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5754 581.2 -12.5 277 5759 done -1.12 0.12 0.094 2501 208.3 2.55 0.056 2124 -555.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6081 611.7 -8.3 293 6085 roll -1.12 - - 2502 - 2.50 0.064 720 -561.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6154 617.7 -7.7 296 6158 done -1.12 - - 2501 - 2.47 0.054 2120 566.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6471 641.6 -7.3 311 6475 roll -1.12 - - 2502 - 2.58 0.069 3538 549.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6521 645.9 -8.5 313 6525 done -1.12 - - 2501 - 2.55 0.057 2109 -560.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6836 676.4 -10.3 328 6841 roll -1.12 - - 2502 - 2.62 0.070 3537 545.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6870 680.1 -11.4 329 6876 done -1.12 - - 2502 - 2.55 0.057 2117 -556.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7186 712.6 -10.3 345 7187 done -1.12 - - 2502 - - - 2105 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7496 745.3 -11.2 360 7500 roll -1.12 - - 2501 - 2.50 0.064 717 -555.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7540 752.6 -16.1 362 7544 done -1.16 - - 2502 - 2.47 0.052 2112 564.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7865 796.1 -12.2 378 7866 done -1.16 - - 2501 - - - 2113 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8171 825.8 -12.3 393 8175 roll -1.16 - - 2502 - 2.60 0.074 3537 547.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8179 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8179 begin apogee
8189 827.0 12.9 393 8323 done -0.33 0.75 0.074 2668 221.3 - - 1844 - - 130.88 1.372 2831 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8324 begin climb
8327 832.4 - 400 8475 roll 1.22 1.55 0.059 3009 220.0 2.70 0.071 439 -520.4 146.6 133.55 1.332 2233 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
8560 821.2 9.3 410 8567 done 1.07 0.15 0.095 2981 -186.7 2.55 0.052 1855 555.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8877 797.2 6.4 426 8922 roll 1.08 - - 2981 - 2.60 0.064 3253 537.7 189.4 39.60 1.279 2058 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
9009 789.0 6.9 432 9043 done 1.13 - - 2981 - 2.58 0.062 1853 -542.6 218.6 27.67 1.256 1939 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
9361 763.4 9.2 449 9365 roll 1.13 - - 2981 - 2.60 0.074 437 -544.6 218.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9440 755.4 10.1 452 9447 done 1.08 - - 2980 - 2.58 0.052 1867 554.3 218.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9757 727.2 7.7 468 9767 done 1.09 - - 2980 - - - 1882 - 225.7 7.85 1.081 1910 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
10066 710.5 6.1 483 10116 done 1.18 - - 2981 - - - 1882 - 278.9 48.78 1.279 1693 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
10416 679.2 11.1 500 10420 roll 1.22 0.12 0.058 3014 275.0 2.53 0.064 3261 545.1 278.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10460 673.1 13.8 502 10464 done 1.22 - - 3014 - 2.60 0.060 1843 -545.4 278.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10781 625.2 15.2 518 10786 roll 1.18 - - 3014 - 2.55 0.069 435 -552.2 278.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10815 619.4 16.2 519 10822 done 1.12 0.15 0.091 2985 -193.3 2.55 0.051 1860 558.8 278.9 - - 1694 - - - - - - - - - - -
11132 577.3 12.8 535 11133 done 1.15 - - 2985 - - - 1875 - 278.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11441 544.8 10.0 550 11442 done 1.18 - - 2985 - - - 1875 - 278.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11751 519.3 7.7 565 11763 done 1.23 0.12 0.056 3020 291.7 - - 1875 - 288.3 9.82 1.030 1655 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
12059 490.7 9.1 580 12063 roll 1.19 - - 3019 - 2.60 0.065 435 -553.8 288.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
12087 487.8 10.0 581 12092 done 1.11 0.17 0.091 2986 -194.1 2.53 0.049 1855 561.3 288.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12404 464.4 7.3 596 12423 done 1.18 - - 2986 - - - 1870 - 307.0 17.60 1.070 1579 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
12733 441.6 7.5 612 12752 done 1.25 0.12 0.055 3021 291.7 - - 1871 - 321.6 14.18 1.032 1519 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
13062 407.7 10.6 628 13063 done 1.25 - - 3020 - - - 1870 - 321.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13371 373.3 12.2 643 13372 done 1.25 - - 3021 - - - 1871 - 321.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13680 329.9 14.6 658 13684 roll 1.25 - - 3021 - 2.60 0.064 435 -552.3 321.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13714 324.6 16.1 659 13718 done 1.20 - - 3021 - 2.50 0.048 1845 564.0 321.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14030 277.2 15.1 674 14034 roll 1.20 - - 3021 - 2.50 0.060 3255 564.0 321.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14053 273.7 15.0 675 14057 done 1.20 - - 3021 - 2.55 0.053 1833 -557.6 321.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14380 227.3 13.9 691 14381 done 1.20 - - 3021 - - - 1833 - 321.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14689 189.5 11.2 706 14693 roll 1.20 - - 3021 - 2.58 0.058 3255 551.2 321.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14733 184.8 10.6 708 14737 done 1.20 - - 3021 - 2.53 0.051 1841 -558.9 321.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15054 151.2 10.4 724 15055 done 1.20 - - 3021 - - - 1841 - 321.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15364 120.9 9.5 739 15368 roll 1.20 - - 3021 - 2.55 0.058 3253 553.7 321.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15404 117.3 8.7 741 15409 done 1.24 - - 3021 - 2.50 0.050 1848 -562.0 321.6 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15732 86.8 8.7 757 15733 done 1.24 - - 3021 - - - 1847 - 321.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16041 57.8 11.2 772 16042 done 1.24 - - 3021 - - - 1847 - 321.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16350 23.8 10.0 787 16351 done 1.24 - - 3021 - - - 1847 - 321.6 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16554 begin surface coast
16575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16575 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.59 11.20 0.036 423 -232.0 - - 2168 - 321.83 - - 1519 - - - - - - - -