Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.10 of 150.00 AH used of 24V (56.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.87 of 100.00 AH used of 10V (70.13% remains)
• Surface angle -39.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.70, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 0.8 0.3 6 211 VBD -1.23 - - 178 - - - 2034 - -293.3 -138.15 0.146 2621 - - - - - - - - 26.82 - 26.83
213 3.9 -4.6 20 242 roll -1.23 9.07 0.251 2566 263.3 3.65 0.079 3409 376.7 -293.3 -10.62 0.181 2962 -32.1 0.090 - - - - - - 25.41 25.72 25.59
474 38.8 -12.0 46 485 done -1.23 - - 2565 - 3.53 0.065 2013 -395.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.18 26.15 26.21
786 70.2 -9.7 77 787 done -1.23 - - 2566 - - - 2014 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
1085 95.9 -8.3 107 1086 done -1.23 - - 2566 - - - 2013 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
1385 120.9 -9.4 137 1386 done -1.23 - - 2566 - - - 2013 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
1685 148.3 -9.0 167 1694 roll -1.23 - - 2550 - 3.65 0.082 3409 382.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.05 26.95
1779 156.4 -9.8 172 1788 done -1.23 0.12 0.166 2594 366.7 3.50 0.065 2012 -399.1 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.04 26.33 26.15
2086 185.6 -9.1 188 2093 roll -1.23 - - 2594 - 3.65 0.092 628 -379.2 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 25.91 26.96
2129 189.6 -9.4 190 2134 done -1.23 - - 2579 - 3.42 0.065 2025 408.5 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.53 26.48 26.55
2441 221.4 -10.5 206 2443 done -1.23 - - 2579 - - - 2025 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
2741 254.7 -11.2 221 2743 done -1.23 - - 2579 - - - 2026 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3041 289.1 -11.4 236 3043 done -1.23 - - 2579 - - - 2025 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
3351 322.8 -10.6 248 3353 done -1.23 - - 2579 - - - 2025 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
3652 354.4 -10.5 258 3653 done -1.23 - - 2579 - - - 2025 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.96 26.96 26.96
3952 386.8 -10.9 268 3953 done -1.23 - - 2579 - - - 2025 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
4251 418.6 -10.4 278 4253 done -1.23 - - 2579 - - - 2026 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
4551 449.0 -10.0 288 4553 done -1.23 - - 2579 - - - 2025 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
4851 478.9 -10.1 298 4853 done -1.23 - - 2579 - - - 2025 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
5151 508.5 -9.6 308 5153 done -1.23 - - 2579 - - - 2025 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
5452 537.3 -9.4 318 5453 done -1.23 - - 2579 - - - 2025 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
5751 567.0 -10.2 328 5758 roll -1.23 - - 2564 - 3.55 0.082 3399 387.0 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 26.09 26.97
5804 570.4 -10.6 329 5812 done -1.23 - - 2563 - 3.45 0.065 2022 -399.1 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.43 26.34 26.46
6112 608.3 -11.5 340 6118 roll -1.23 - - 2563 - 3.70 0.092 627 -377.0 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.96 25.93 26.96
6164 612.4 -12.0 341 6173 done -1.23 0.12 0.179 2591 233.3 3.42 0.065 2020 407.3 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.09 26.48 26.20
6471 651.2 -11.5 352 6478 roll -1.23 - - 2577 - 3.55 0.079 3398 388.2 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.96 26.08 26.96
6565 662.5 -12.5 355 6573 done -1.23 - - 2577 - 3.47 0.065 2022 -396.5 -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.42 26.33 26.46
6891 703.1 -12.1 366 6893 done -1.23 - - 2577 - - - 2022 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
7191 739.8 -12.1 376 7193 done -1.23 - - 2577 - - - 2022 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
7491 776.4 -12.0 386 7493 done -1.23 - - 2577 - - - 2022 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
7793 814.0 -12.7 396 7794 done -1.23 - - 2577 - - - 2022 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
8091 853.1 -13.0 406 8098 roll -1.23 - - 2577 - 3.75 0.094 620 -373.9 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.96 25.87 26.97
8124 857.3 -13.2 407 8130 done -1.23 0.10 0.189 2595 180.0 3.47 0.065 2019 403.2 -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.13 26.46 26.22
8447 897.5 -12.2 418 8448 done -1.23 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
8747 933.4 -11.9 428 8748 done -1.23 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
9047 967.6 -11.1 438 9048 done -1.23 - - 2595 - - - 2019 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
9349 1001.7 -11.7 448 9355 roll -1.23 - - 2581 - 3.62 0.082 3406 383.1 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.96 26.03 26.96
9470 1015.6 -11.7 450 9475 done -1.23 - - 2581 - 3.53 0.065 2019 -392.9 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.39 26.28 26.42
9822 1059.7 -12.7 456 9824 done -1.23 - - 2581 - - - 2019 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
10122 1098.3 -12.9 461 10129 roll -1.23 - - 2580 - 3.78 0.097 620 -370.1 -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.96 25.79 26.96
10245 1116.5 -13.9 463 10251 done -1.23 - - 2564 - 3.50 0.065 2018 399.4 -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.49 26.42 26.51
10598 1166.9 -14.2 469 10605 roll -1.23 - - 2563 - 3.78 0.097 623 -369.0 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.95 25.77 26.96
10651 1166.9 -14.2 469 10659 done -1.23 0.12 0.184 2589 216.7 3.50 0.065 2021 399.4 -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.00 26.41 26.11
10958 1217.6 -13.6 475 10959 done -1.23 - - 2590 - - - 2021 - -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
11258 1259.3 -13.8 480 11265 roll -1.23 - - 2575 - 3.65 0.082 3407 379.7 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.94 25.95 26.96
11331 1267.8 -14.0 481 11336 done -1.23 - - 2575 - 3.55 0.067 2025 -389.3 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.32 26.21 26.35
11673 1318.7 -14.3 487 11680 roll -1.23 - - 2561 - 3.67 0.082 3408 376.8 -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.95 25.92 26.96
11741 1328.0 -14.5 488 11747 done -1.23 0.10 0.176 2594 330.0 3.58 0.067 2018 -388.3 -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 25.98 26.20 26.08
12090 1375.1 -13.0 494 12091 done -1.23 - - 2593 - - - 2018 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
12390 1413.8 -12.9 499 12396 roll -1.23 - - 2594 - 3.83 0.099 618 -365.5 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.94 25.64 26.96
12449 1422.4 -13.1 500 12457 done -1.23 - - 2579 - 3.53 0.067 2017 396.3 -293.3 - - 2936 - - - - - - - - 26.40 26.37 26.44
12810 1470.8 -13.5 506 12811 done -1.23 - - 2578 - - - 2017 - -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
13110 1511.6 -13.6 511 13116 roll -1.23 - - 2563 - 3.70 0.082 3411 376.8 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.94 25.85 26.96
13152 1511.6 -13.6 511 13158 done -1.23 - - 2563 - 3.60 0.067 2017 -387.2 -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.25 26.14 26.29
13465 1562.7 -14.2 517 13466 done -1.23 - - 2563 - - - 2017 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
13765 1605.1 -14.2 522 13766 done -1.23 - - 2563 - - - 2017 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
14065 1647.6 -14.2 527 14066 done -1.23 - - 2563 - - - 2017 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
14365 1690.5 -14.3 532 14366 done -1.23 - - 2562 - - - 2017 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
14665 1732.6 -14.0 537 14666 done -1.23 - - 2563 - - - 2017 - -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
14965 1774.8 -14.1 542 14972 roll -1.23 - - 2546 - 3.75 0.082 3409 371.2 -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.94 25.74 26.96
15008 1774.8 -14.1 542 15014 done -1.23 0.15 0.164 2596 333.3 3.60 0.067 2020 -385.8 -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 25.73 26.07 25.86
15321 1821.9 -13.0 548 15322 done -1.23 - - 2597 - - - 2020 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15621 1860.8 -12.9 553 15623 done -1.23 - - 2596 - - - 2020 - -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15921 1898.1 -12.3 558 15922 done -1.23 - - 2596 - - - 2020 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
16100 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16100 begin apogee
16105 1920.8 -12.5 561 16355 done -0.79 0.40 0.142 2737 352.5 - - 1941 - - 247.25 1.991 1949 -3.9 0.497 - - - - - - 25.71 23.59 22.23
16356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16356 begin climb
16358 1940.2 - 565 16630 roll 1.23 1.90 0.127 3369 332.6 4.25 0.109 552 -326.8 293.3 258.17 1.959 938 -3.9 0.507 - - - - - - 23.94 23.26 22.30
16805 1933.9 5.1 572 16971 done 1.28 - - 3369 - 3.62 0.070 1949 385.9 505.4 156.93 1.934 339 -3.8 0.499 - - - - - - 26.01 25.95 22.46
17303 1888.1 9.4 581 17305 done 1.34 0.10 0.124 3441 720.0 - - 1950 - 505.4 - - 335 - - - - - - - - 26.27 26.32 26.31
17603 1853.7 11.6 586 17604 done 1.34 - - 3441 - - - 1950 - 505.4 - - 335 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
17903 1819.6 11.3 591 17910 roll 1.34 - - 3456 - 3.88 0.107 548 -361.3 505.4 - - 334 - - - - - - - - 26.78 26.16 26.80
17976 1812.5 11.5 592 17982 done 1.34 0.12 0.174 3414 -350.0 3.58 0.070 1953 392.5 505.4 - - 334 - - - - - - - - 26.17 26.45 26.33
18319 1776.5 9.8 598 18320 done 1.34 - - 3414 - - - 1953 - 505.4 - - 334 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
18619 1747.5 9.6 603 18626 roll 1.34 - - 3421 - 3.90 0.107 548 -360.3 505.4 - - 334 - - - - - - - - 26.86 26.13 26.88
18667 1747.5 9.6 603 18673 done 1.34 - - 3422 - 3.58 0.070 1954 392.7 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
18974 1711.8 10.1 608 18981 roll 1.34 - - 3435 - 3.92 0.107 547 -358.9 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.87 26.10 26.89
19027 1711.8 10.1 608 19035 done 1.34 - - 3435 - 3.58 0.070 1951 392.2 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.54 26.47 26.57
19334 1673.4 10.6 614 19335 done 1.34 - - 3435 - - - 1951 - 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
19634 1641.4 10.6 619 19641 roll 1.34 - - 3450 - 3.92 0.107 546 -358.4 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.03 26.91
19704 1634.6 10.6 620 19712 done 1.34 0.10 0.181 3416 -340.0 3.60 0.070 1956 391.7 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.18 26.46 26.32
20054 1599.3 9.7 626 20055 done 1.34 - - 3416 - - - 1956 - 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
20354 1571.7 9.0 631 20361 roll 1.34 - - 3426 - 3.92 0.107 547 -359.4 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.90 25.97 26.91
20402 1571.7 9.0 631 20408 done 1.34 - - 3426 - 3.58 0.070 1950 391.9 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.55
20709 1539.6 8.9 636 20710 done 1.34 - - 3426 - - - 1951 - 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
21009 1512.5 9.0 641 21016 roll 1.34 - - 3440 - 3.92 0.107 548 -357.9 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.91 26.91
21052 1512.5 9.0 641 21058 done 1.34 - - 3440 - 3.58 0.070 1950 391.6 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.50 26.43 26.53
21365 1478.6 9.6 647 21366 done 1.34 - - 3440 - - - 1950 - 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
21665 1449.0 9.9 652 21666 done 1.34 - - 3440 - - - 1950 - 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
21965 1419.0 10.1 657 21971 roll 1.34 - - 3454 - 3.92 0.107 546 -358.2 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.83 26.92
22024 1412.5 10.3 658 22032 done 1.34 0.10 0.159 3419 -350.0 3.58 0.070 1955 393.6 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.06 26.40 26.11
22385 1377.5 9.7 664 22391 roll 1.34 - - 3428 - 3.95 0.107 548 -356.2 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.79 26.92
22445 1371.5 9.7 665 22452 done 1.34 - - 3429 - 3.55 0.070 1942 392.7 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.41 26.39 26.44
22805 1335.6 10.0 671 22811 roll 1.34 - - 3443 - 3.92 0.107 549 -355.4 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.75 26.92
22852 1335.6 10.0 671 22858 done 1.34 - - 3443 - 3.60 0.070 1955 390.6 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.45 26.37 26.48
23160 1298.7 10.4 676 23161 done 1.34 - - 3443 - - - 1955 - 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
23460 1267.5 10.4 681 23461 done 1.34 - - 3443 - - - 1955 - 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
23760 1235.6 10.6 686 23767 roll 1.34 - - 3443 - 3.72 0.082 3345 373.7 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.91 26.93
23812 1235.6 10.6 686 23821 done 1.34 0.12 0.179 3416 -225.0 3.62 0.070 1957 -383.4 505.4 - - 332 - - - - - - - - 25.84 26.04 26.01
24120 1199.9 9.5 692 24126 roll 1.34 - - 3416 - 3.72 0.082 3341 372.0 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.89 26.92
24172 1199.9 9.5 692 24180 done 1.34 - - 3427 - 3.65 0.070 1949 -381.4 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.18 26.05 26.25
24480 1163.3 10.0 698 24481 done 1.34 - - 3427 - - - 1949 - 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.92
24780 1135.9 9.2 703 24786 roll 1.34 - - 3427 - 3.75 0.082 3341 371.2 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.85 26.92
24827 1135.9 9.2 703 24833 done 1.34 - - 3440 - 3.65 0.070 1948 -381.6 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.23
25135 1102.6 9.2 708 25141 roll 1.34 - - 3453 - 3.95 0.107 543 -355.7 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.62 26.92
25274 1090.5 9.7 710 25282 done 1.34 0.10 0.156 3418 -350.0 3.60 0.070 1950 390.8 505.4 - - 332 - - - - - - - - 25.98 26.32 26.03
25615 1057.7 9.1 716 25622 roll 1.34 - - 3427 - 3.97 0.107 541 -354.9 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.59 26.92
25735 1045.7 9.6 718 25742 done 1.34 - - 3427 - 3.60 0.070 1950 391.4 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.34 26.31 26.36
26095 1011.0 9.6 724 26101 roll 1.34 - - 3441 - 3.97 0.104 541 -354.9 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.58 26.92
26207 1005.0 9.7 725 26215 done 1.34 - - 3441 - 3.62 0.067 1956 390.9 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.38 26.30 26.41
26515 970.0 9.9 736 26516 done 1.34 - - 3441 - - - 1956 - 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
26815 937.3 11.0 746 26816 done 1.34 - - 3441 - - - 1956 - 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
27115 904.2 11.1 756 27121 roll 1.34 - - 3456 - 3.97 0.104 546 -355.2 505.4 - - 332 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.93
27207 893.3 11.9 759 27213 done 1.34 0.12 0.171 3414 -350.0 3.60 0.070 1952 390.6 505.4 - - 332 - - - - - - - - 25.93 26.29 26.05
27532 861.2 9.9 770 27533 done 1.34 - - 3414 - - - 1952 - 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
27830 830.4 10.5 780 27837 roll 1.34 - - 3427 - 3.97 0.104 542 -355.2 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.93
27920 819.7 11.7 783 27927 done 1.34 - - 3427 - 3.58 0.067 1948 392.7 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.33 26.29 26.35
28250 781.0 11.9 794 28252 done 1.34 - - 3427 - - - 1948 - 505.4 - - 333 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
28550 745.0 11.9 804 28557 roll 1.34 - - 3443 - 3.95 0.104 541 -356.2 505.4 - - 334 - - - - - - - - 26.91 25.54 26.93
28588 741.2 12.0 805 28594 done 1.34 - - 3443 - 3.58 0.067 1950 393.6 505.4 - - 334 - - - - - - - - 26.38 26.31 26.41
28906 700.8 12.3 816 28907 done 1.34 - - 3443 - - - 1950 - 505.4 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
29206 663.1 12.4 826 29213 roll 1.34 - - 3459 - 3.95 0.102 539 -357.2 505.4 - - 335 - - - - - - - - 26.91 25.55 26.93
29243 659.1 12.6 827 29250 done 1.34 0.12 0.169 3417 -350.0 3.58 0.067 1952 394.7 505.4 - - 335 - - - - - - - - 25.94 26.30 26.06
29562 623.0 10.5 838 29563 done 1.34 - - 3417 - - - 1952 - 505.4 - - 335 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.93
29862 589.4 11.7 848 29863 done 1.34 - - 3417 - - - 1952 - 505.4 - - 335 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
30162 552.5 12.0 858 30169 roll 1.34 - - 3431 - 3.95 0.102 540 -357.5 505.4 - - 335 - - - - - - - - 26.92 25.56 26.93
30205 548.5 12.2 859 30210 done 1.34 - - 3431 - 3.58 0.067 1952 394.4 505.4 - - 336 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.42
30517 506.5 12.6 870 30518 done 1.34 - - 3432 - - - 1952 - 505.4 - - 336 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
30817 466.9 13.3 880 30824 roll 1.34 - - 3448 - 3.92 0.102 538 -360.7 505.4 - - 336 - - - - - - - - 26.93 25.58 26.94
30881 458.0 14.2 882 30889 done 1.34 0.10 0.179 3415 -330.0 3.58 0.067 1956 396.1 505.4 - - 336 - - - - - - - - 26.03 26.34 26.13
31207 412.6 13.7 893 31208 done 1.34 - - 3415 - - - 1956 - 505.4 - - 337 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
31507 371.5 13.7 903 31514 roll 1.34 - - 3429 - 3.90 0.099 543 -362.3 505.4 - - 337 - - - - - - - - 26.93 25.60 26.94
31560 367.3 13.7 904 31568 done 1.34 - - 3429 - 3.53 0.067 1949 398.3 505.4 - - 337 - - - - - - - - 26.41 26.34 26.45
31867 318.2 14.8 915 31868 done 1.34 - - 3429 - - - 1948 - 505.4 - - 338 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
32177 271.1 14.9 928 32184 roll 1.34 - - 3446 - 3.88 0.099 543 -362.1 505.4 - - 338 - - - - - - - - 26.92 25.64 26.94
32220 264.7 15.6 930 32225 done 1.34 - - 3446 - 3.53 0.067 1950 398.6 505.4 - - 338 - - - - - - - - 26.43 26.36 26.46
32532 215.2 16.0 946 32533 done 1.34 - - 3446 - - - 1949 - 505.4 - - 338 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
32832 168.2 16.2 961 32833 done 1.34 - - 3446 - - - 1950 - 505.4 - - 339 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
33133 120.0 15.5 985 33142 roll 1.34 - - 3464 - 3.85 0.099 543 -365.5 505.4 - - 340 - - - - - - - - 26.93 25.67 26.94
33167 114.4 17.8 988 33176 done 1.34 0.15 0.166 3412 -346.7 3.53 0.067 1954 399.7 505.4 - - 340 - - - - - - - - 25.95 26.38 26.07
33475 70.7 12.9 1019 33485 roll 1.34 - - 3427 - 3.88 0.099 540 -364.4 505.4 - - 340 - - - - - - - - 26.93 25.70 26.94
33507 66.6 13.1 1022 33518 done 1.34 - - 3427 - 3.50 0.067 1950 402.9 505.4 0.08 0.139 340 - - - - - - - - 26.42 26.40 26.11
33817 32.5 11.2 1053 33818 done 1.34 - - 3427 - - - 1950 - 505.4 - - 340 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
34056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34056 begin surface coast
34077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34077 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.64 8.05 0.067 193 24.0 0.12 0.107 2032 16883.3 467.70 - - 340 - - - - - - - -