HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.23 of 91.80 AH used of 24V (74.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.70 of 61.20 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.51 - - 52 - - - 2288 - -100.3 -41.03 - 2163 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.51 11.82 0.132 2252 186.1 2.53 0.056 885 -554.5 -117.3 -19.83 - 3022 -43.3 - - - - - - - - - -
235 - -24.8 25 239 done -1.53 - - 2252 - 2.50 0.033 2297 564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
545 - -20.9 69 549 roll -1.53 - - 2252 - 2.53 0.043 890 -556.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
735 - -19.8 86 739 done -1.53 - - 2252 - 2.47 0.033 2296 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1045 - -17.2 102 1049 roll -1.53 - - 2252 - 2.55 0.045 891 -551.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1195 - -18.0 109 1199 done -1.53 - - 2252 - 2.50 0.035 2299 563.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1505 - -15.5 125 1509 roll -1.53 - - 2252 - 2.58 0.048 884 -548.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1555 - -15.3 127 1559 done -1.53 - - 2252 - 2.53 0.037 2297 558.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1885 - -14.1 136 1889 roll -1.53 - - 2252 - 2.58 0.053 893 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2010 - -14.1 139 2014 done -1.53 - - 2252 - 2.53 0.041 2296 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2325 - -14.2 147 2329 roll -1.53 - - 2252 - 2.60 0.056 892 -540.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2370 - -13.3 148 2374 done -1.53 - - 2252 - 2.55 0.044 2297 551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2685 - -13.7 156 2723 done -1.53 - - 2252 - - - 2297 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3045 - -13.2 165 3084 done -1.53 - - 2252 - - - 2298 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3405 - -11.8 174 3409 roll -1.53 - - 2252 - 2.65 0.064 892 -530.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3565 - -11.8 178 3569 done -1.53 - - 2252 - 2.58 0.052 2297 544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3886 - -12.8 186 3923 done -1.53 - - 2252 - - - 2297 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4245 - -12.4 195 4249 roll -1.53 - - 2252 - 2.67 0.072 897 -524.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4340 - -11.8 197 4344 done -1.53 - - 2252 - 2.60 0.057 2290 535.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4645 - -11.1 205 4649 roll -1.53 - - 2252 - 2.67 0.071 893 -523.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4760 - -12.0 207 4764 done -1.53 - - 2252 - 2.63 0.058 2299 534.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5085 - -11.3 216 5123 done -1.53 - - 2251 - - - 2299 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5445 - -11.6 225 5484 done -1.53 - - 2252 - - - 2299 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5805 - -11.3 234 5809 roll -1.53 - - 2252 - 2.67 0.074 896 -525.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5865 - -12.3 235 5869 done -1.53 - - 2252 - 2.63 0.059 2298 533.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6205 - -10.4 244 6243 done -1.53 - - 2252 - - - 2298 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6565 - -9.6 253 6569 roll -1.53 - - 2253 - 2.70 0.075 895 -519.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6615 - -10.7 254 6619 done -1.53 - - 2252 - 2.63 0.061 2293 531.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6925 - -8.2 262 6963 done -1.53 - - 2252 - - - 2293 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7285 - -4.9 271 7289 roll -1.53 - - 2252 - 2.70 0.077 898 -516.7 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7365 - -9.8 273 7369 done -1.53 - - 2251 - 2.65 0.062 2302 529.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7646 - 13.2 280 7764 done -0.32 1.30 0.114 2511 200.0 - - 2302 - - 95.63 1.473 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7765 - 9.3 283 7884 done 1.53 2.00 0.097 2911 200.0 - - 2302 - 117.3 97.93 1.443 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8205 - 10.7 294 8243 done 1.53 - - 2911 - - - 2302 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8565 - 10.1 303 8569 roll 1.53 - - 2912 - 2.75 0.077 896 -511.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8650 - 11.0 305 8654 done 1.53 - - 2911 - 2.67 0.061 2293 523.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8965 - 9.6 313 9004 done 1.53 - - 2911 - - - 2293 - 122.6 3.42 1.585 2041 -5.0 - - - - - - - - - -
9325 - 9.6 322 9334 roll 1.53 - - 2911 - 2.75 0.074 897 -507.6 129.2 5.15 1.531 2014 -5.2 - - - - - - - - - -
9370 - 10.5 323 9374 done 1.54 - - 2911 - 2.67 0.058 2293 522.8 129.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9685 - 9.6 331 9724 done 1.54 - - 2911 - - - 2293 - 135.1 4.70 1.521 1989 -5.3 - - - - - - - - - -
10045 - 10.9 340 10084 done 1.55 - - 2911 - - - 2294 - 135.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10405 - 10.9 349 10443 done 1.55 - - 2911 - - - 2296 - 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10765 - 10.4 358 10769 roll 1.55 - - 2911 - 2.70 0.072 891 -520.4 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10845 - 12.1 360 10849 done 1.55 - - 2911 - 2.63 0.055 2300 535.7 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11165 - 10.2 368 11203 done 1.55 - - 2911 - - - 2301 - 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11525 - 11.4 377 11563 done 1.55 - - 2911 - - - 2302 - 135.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11885 - 9.8 386 11924 done 1.55 - - 2911 - - - 2303 - 138.4 1.88 1.483 1976 -5.9 - - - - - - - - - -
12245 - 5.9 395 12299 roll 1.55 - - 2911 - 2.75 0.069 896 -511.6 198.3 48.05 1.184 1731 -5.1 - - - - - - - - - -
12370 - 10.5 398 12374 done 1.61 0.08 0.093 2933 275.0 2.65 0.054 2302 530.6 198.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12685 - 12.4 406 12723 done 1.61 - - 2933 - - - 2302 - 198.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13045 - 12.4 415 13049 roll 1.61 - - 2933 - 2.65 0.065 3712 532.1 198.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13095 - 13.4 416 13099 done 1.61 - - 2933 - 2.60 0.049 2306 -540.8 198.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13405 - 12.4 424 13409 roll 1.61 - - 2933 - 2.67 0.062 3720 529.6 198.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13420 - 12.4 424 13424 done 1.61 - - 2933 - 2.60 0.047 2300 -546.2 198.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13725 - 12.4 432 13763 done 1.61 - - 2933 - - - 2300 - 198.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14085 - 12.4 441 14089 roll 1.61 - - 2933 - 2.67 0.060 3712 528.8 198.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14155 - 11.7 442 14159 done 1.61 - - 2933 - 2.58 0.044 2301 -546.9 198.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14465 - 11.3 452 14469 roll 1.61 - - 2933 - 2.63 0.063 893 -535.4 198.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14570 - 9.9 457 14574 done 1.61 - - 2933 - 2.55 0.043 2300 551.8 200.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14885 - 9.3 473 14899 roll 1.62 - - 2933 - 2.60 0.055 3709 541.9 209.9 8.32 1.002 1685 -5.3 - - - - - - - - - -
14955 - 7.9 476 14985 done 1.63 - - 2933 - 2.58 0.041 2300 -546.1 240.8 23.80 0.923 1559 -5.3 - - - - - - - - - -
15285 - 11.1 493 15289 roll 1.66 - - 2933 - 2.63 0.062 890 -536.1 240.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15470 - 12.0 502 15474 done 1.66 - - 2933 - 2.55 0.039 2302 553.7 240.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15785 - 13.8 518 15794 done 1.66 - - 2933 - - - 2302 - 240.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16095 - 9.9 549 16104 done 1.66 - - 2933 - - - 2302 - 242.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16405 - 10.3 584 16414 roll 1.66 - - 2933 - 2.60 0.052 887 -544.2 242.9 2.80 0.831 1548 -3.6 - - - - - - - - - -
16590 - 9.2 621 16605 done 1.66 - - 2932 - 2.50 0.034 2297 564.0 254.6 8.30 0.744 1502 -5.5 - - - - - - - - - -
16910 - 7.7 677 16939 done 1.68 - - 2933 - - - 2297 - 288.1 24.92 0.678 1365 -5.5 - - - - - - - - - -
17240 - 8.2 710 17250 VBD 1.71 0.10 0.061 2964 310.0 - - 2297 - 314.4 8.50 0.679 1323 -4.9 - - - - - - - - - -