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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.67 of 150.00 AH used of 24V (72.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.22 of 97.00 AH used of 10V (66.78% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 142 | VBD | -0.90 | - | - | 190 | - | - | - | 2788 | - | -155.7 | -42.83 | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.22 |
| 144 | 3.3 | -4.7 | 6 | 181 | done | -0.90 | 8.85 | 0.213 | 2506 | 261.7 | - | - | 2787 | - | -155.7 | -24.05 | - | 3244 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.73 | 26.03 |
| 488 | 81.9 | -23.6 | 58 | 495 | roll | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.62 | 0.043 | 3849 | 655.6 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.14 | 26.27 |
| 524 | 89.0 | -22.8 | 61 | 536 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.50 | 0.023 | 2791 | -705.3 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.28 |
| 830 | 152.2 | -20.0 | 92 | 838 | roll | -0.90 | - | - | 2493 | - | 1.65 | 0.042 | 3842 | 637.0 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.17 | 26.30 |
| 912 | 168.6 | -19.1 | 100 | 920 | done | -0.90 | 0.03 | 0.174 | 2501 | 266.7 | 1.50 | 0.023 | 2809 | -688.7 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.29 | 26.15 |
| 1224 | 221.2 | -14.2 | 131 | 1229 | done | -0.90 | - | - | 2501 | - | - | - | 2809 | - | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.33 | 26.32 |
| 1544 | 267.8 | -14.7 | 155 | 1551 | roll | -0.90 | - | - | 2501 | - | 1.52 | 0.023 | 1757 | -692.1 | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.33 |
| 1575 | 271.8 | -14.1 | 156 | 1582 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.033 | 2813 | 668.4 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.29 |
| 1907 | 318.3 | -13.6 | 167 | 1913 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2813 | - | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | 26.33 |
| 2206 | 360.9 | -14.4 | 177 | 2212 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2813 | - | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.36 | 26.35 |
| 2507 | 400.7 | -12.7 | 187 | 2512 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2813 | - | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.35 | 26.34 |
| 2806 | 437.9 | -12.3 | 197 | 2813 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.60 | 0.045 | 3859 | 653.8 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.19 | 26.34 |
| 2917 | 449.9 | -12.8 | 200 | 2925 | done | -0.90 | 0.10 | 0.158 | 2512 | 230.0 | 1.50 | 0.024 | 2804 | -703.3 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.29 | 26.20 |
| 3229 | 490.3 | -12.2 | 211 | 3238 | roll | -0.90 | - | - | 2512 | - | 1.52 | 0.023 | 1762 | -685.5 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.26 | 26.32 |
| 3296 | 498.0 | -12.3 | 213 | 3303 | done | -0.90 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.035 | 2820 | 661.2 | -155.7 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.22 | 26.31 |
| 3623 | 540.0 | -12.4 | 224 | 3630 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.62 | 0.047 | 3846 | 633.3 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.16 | 26.32 |
| 3654 | 544.1 | -12.5 | 225 | 3661 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.026 | 2817 | -677.0 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 26.29 |
| 3986 | 587.4 | -13.0 | 236 | 3993 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.024 | 1750 | -702.0 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.24 | 26.31 |
| 4112 | 603.2 | -13.0 | 240 | 4121 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.036 | 2801 | 656.9 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.17 | 26.26 |
| 4440 | 647.5 | -13.4 | 251 | 4447 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.050 | 3847 | 626.3 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.13 | 26.29 |
| 4481 | 652.1 | -13.6 | 252 | 4488 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.026 | 2792 | -667.7 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.25 | 26.29 |
| 4803 | 695.4 | -12.9 | 263 | 4810 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.50 | 0.024 | 1743 | -699.3 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.29 |
| 4839 | 699.4 | -12.6 | 264 | 4847 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.037 | 2805 | 655.6 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.15 | 26.25 |
| 5167 | 738.4 | -11.5 | 275 | 5172 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2805 | - | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.28 |
| 5467 | 772.0 | -10.9 | 285 | 5472 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2805 | - | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.28 | 26.27 |
| 5766 | 802.8 | -10.0 | 295 | 5773 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3859 | 638.8 | -155.7 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.06 | 26.28 |
| 5797 | 806.0 | -10.0 | 296 | 5804 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.028 | 2810 | -690.1 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.26 |
| 6129 | 839.8 | -10.1 | 307 | 6136 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2809 | - | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | 26.27 |
| 6428 | 870.5 | -10.2 | 317 | 6434 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2809 | - | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.26 | 26.25 |
| 6729 | 902.1 | -10.6 | 327 | 6734 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2809 | - | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.27 | 26.26 |
| 7028 | 932.7 | -10.6 | 337 | 7034 | done | -0.90 | - | - | 2493 | - | - | - | 2809 | - | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.24 | 26.22 |
| 7329 | 962.7 | -10.1 | 347 | 7338 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.051 | 3858 | 628.1 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.03 | 26.24 |
| 7396 | 969.4 | -10.2 | 349 | 7403 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.028 | 2810 | -689.5 | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 7602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7605 | 990.8 | -10.1 | 356 | 7744 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.119 | 2739 | 314.3 | - | - | 2949 | - | - | 126.70 | 1.071 | 2609 | -4.8 | 0.463 | - | - | - | - | 1 | - | 25.80 | 24.95 | 24.03 |
| 7745 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7745 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7746 | 994.8 | - | 360 | 7893 | roll | 0.90 | 1.00 | 0.071 | 3092 | 353.0 | 1.52 | 0.052 | 3846 | 590.1 | 155.7 | 134.52 | 1.053 | 1966 | -4.8 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.13 | 23.70 |
| 7897 | 991.8 | 3.4 | 365 | 8035 | done | 1.12 | 0.12 | 0.054 | 3175 | 691.7 | 1.40 | 0.026 | 2966 | -628.6 | 302.0 | 127.93 | 1.019 | 1375 | -4.6 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 24.58 | 23.46 |
| 8349 | 906.9 | 19.6 | 381 | 8358 | roll | 1.12 | - | - | 3186 | - | 1.60 | 0.024 | 1883 | -676.9 | 302.0 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.87 | 25.91 |
| 8412 | 894.9 | 19.4 | 383 | 8420 | done | 1.12 | - | - | 3186 | - | 1.65 | 0.036 | 2952 | 647.9 | 302.0 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.93 | 26.00 |
| 8745 | 831.4 | 19.3 | 394 | 8750 | done | 1.12 | - | - | 3186 | - | - | - | 2952 | - | 302.0 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.21 | 26.20 |
| 9045 | 772.1 | 20.2 | 404 | 9052 | roll | 1.12 | - | - | 3194 | - | 1.58 | 0.024 | 1881 | -677.8 | 302.0 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.25 |
| 9081 | 765.7 | 20.2 | 405 | 9088 | done | 1.12 | - | - | 3194 | - | 1.65 | 0.034 | 2960 | 653.9 | 302.0 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.23 |
| 9407 | 699.3 | 20.1 | 416 | 9416 | roll | 1.12 | - | - | 3202 | - | 1.62 | 0.024 | 1887 | -662.3 | 302.0 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.26 |
| 9435 | 699.3 | 20.1 | 416 | 9445 | done | 1.12 | - | - | 3202 | - | 1.62 | 0.034 | 2951 | 656.8 | 302.0 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.24 |
| 9740 | 633.5 | 19.9 | 427 | 9749 | roll | 1.12 | - | - | 3211 | - | 1.55 | 0.024 | 1885 | -687.7 | 302.0 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.20 | 26.23 |
| 9773 | 627.2 | 19.6 | 428 | 9781 | done | 1.12 | 0.10 | 0.178 | 3190 | -210.0 | 1.62 | 0.035 | 2941 | 651.9 | 302.0 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.13 | 26.12 |
| 10105 | 564.1 | 18.9 | 439 | 10113 | roll | 1.12 | - | - | 3195 | - | 1.55 | 0.024 | 1885 | -681.3 | 302.0 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.18 | 26.26 |
| 10157 | 557.9 | 19.0 | 440 | 10166 | done | 1.12 | - | - | 3195 | - | 1.60 | 0.034 | 2934 | 655.6 | 302.0 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.22 |
| 10470 | 493.8 | 19.0 | 451 | 10476 | done | 1.12 | - | - | 3195 | - | - | - | 2934 | - | 302.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.24 | 26.23 |
| 10770 | 439.8 | 17.3 | 461 | 10775 | done | 1.12 | - | - | 3195 | - | - | - | 2934 | - | 302.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 11070 | 387.9 | 17.1 | 471 | 11079 | roll | 1.12 | - | - | 3195 | - | 1.48 | 0.047 | 3850 | 618.9 | 302.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.06 | 26.22 |
| 11208 | 365.9 | 17.9 | 475 | 11215 | done | 1.12 | - | - | 3202 | - | 1.38 | 0.025 | 2913 | -679.0 | 302.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.20 |
| 11524 | 305.7 | 18.0 | 486 | 11533 | roll | 1.12 | - | - | 3203 | - | 1.52 | 0.047 | 3851 | 617.1 | 302.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.06 | 26.22 |
| 11687 | 277.1 | 18.8 | 491 | 11696 | done | 1.12 | 0.05 | 0.167 | 3195 | -160.0 | 1.33 | 0.026 | 2949 | -678.2 | 302.0 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.17 | 26.00 |
| 12000 | 229.2 | 15.1 | 511 | 12007 | roll | 1.12 | - | - | 3200 | - | 1.52 | 0.022 | 1894 | -694.1 | 302.0 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.15 | 26.22 |
| 12126 | 210.7 | 14.7 | 523 | 12137 | done | 1.12 | - | - | 3201 | - | 1.60 | 0.034 | 2943 | 655.6 | 302.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.09 | 26.18 |
| 12431 | 164.4 | 14.9 | 554 | 12436 | done | 1.12 | - | - | 3200 | - | - | - | 2944 | - | 302.0 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.21 | 26.20 |
| 12732 | 122.9 | 13.5 | 584 | 12737 | done | 1.12 | - | - | 3200 | - | - | - | 2942 | - | 302.0 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 26.22 |
| 13031 | 82.4 | 13.8 | 614 | 13038 | roll | 1.12 | - | - | 3209 | - | 1.52 | 0.021 | 1885 | -695.4 | 302.0 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.21 |
| 13072 | 77.1 | 12.9 | 618 | 13080 | done | 1.12 | 0.08 | 0.179 | 3194 | -187.5 | 1.62 | 0.032 | 2963 | 665.4 | 302.0 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.09 | 26.08 |
| 13380 | 41.4 | 13.5 | 655 | 13390 | roll | 1.12 | - | - | 3194 | - | 1.40 | 0.043 | 3851 | 634.3 | 302.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.22 |
| 13439 | 34.1 | 13.2 | 666 | 13453 | done | 1.12 | - | - | 3199 | - | 1.30 | 0.024 | 2939 | -701.5 | 302.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
| 13706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -8.10 | 7.78 | 0.028 | 189 | 24.3 | 0.12 | 0.069 | 2790 | 14666.7 | 400.08 | 36.90 | 0.127 | 975 | 26.4 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||