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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 55.66 of 350.00 AH used of 24V (84.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -0.81 | - | - | 181 | - | - | - | 2466 | - | -145.9 | -41.83 | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -1.8 | 4 | 159 | roll | -0.81 | 10.55 | 0.451 | 2214 | 192.7 | 2.22 | 0.134 | 3710 | 560.4 | -145.9 | -75.25 | - | 3779 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.47 | 14.73 |
| 384 | 81.1 | -23.8 | 68 | 391 | done | -0.74 | 0.17 | 0.303 | 2251 | 217.6 | 2.05 | 0.066 | 2465 | -607.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.57 | - |
| 695 | 135.0 | -16.4 | 100 | 703 | roll | -0.74 | - | - | 2244 | - | 2.20 | 0.114 | 3708 | 565.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 797 | 152.8 | -17.5 | 120 | 803 | done | -0.74 | - | - | 2243 | - | 2.05 | 0.064 | 2468 | -604.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1107 | 200.0 | -14.3 | 152 | 1114 | roll | -0.74 | - | - | 2245 | - | 2.40 | 0.086 | 1069 | -582.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1199 | 212.2 | -12.5 | 170 | 1205 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.103 | 2471 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1531 | 254.7 | -12.5 | 202 | 1533 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 2472 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 290.2 | -11.7 | 212 | 1837 | roll | -0.79 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.081 | 1064 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1882 | 296.4 | -11.8 | 222 | 1889 | done | -0.82 | - | - | 2228 | - | 2.47 | 0.103 | 2468 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2194 | 332.4 | -11.3 | 234 | 2197 | done | -0.84 | - | - | 2229 | - | - | - | 2469 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 366.1 | -11.1 | 244 | 2500 | roll | -0.86 | - | - | 2229 | - | 2.38 | 0.082 | 1071 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2624 | 380.5 | -10.5 | 270 | 2631 | done | -0.89 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.102 | 2480 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2946 | 417.5 | -11.6 | 284 | 2952 | roll | -0.91 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.083 | 1069 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3012 | 425.3 | -11.4 | 297 | 3019 | done | -0.93 | - | - | 2214 | - | 2.45 | 0.102 | 2468 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3339 | 463.3 | -11.6 | 312 | 3346 | roll | -0.95 | - | - | 2215 | - | 2.38 | 0.083 | 1069 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3395 | 469.8 | -11.3 | 323 | 3403 | done | -0.97 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.102 | 2469 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4028 | 503.2 | -2.0 | 334 | 4035 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.158 | 2159 | -433.3 | 2.40 | 0.080 | 1068 | -583.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.64 | - |
| 4105 | 513.6 | -14.0 | 349 | 4112 | done | -0.96 | 0.15 | 0.325 | 2177 | 120.0 | 2.50 | 0.102 | 2477 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.62 | - |
| 4422 | 554.7 | -12.9 | 362 | 4428 | roll | -0.95 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.081 | 1069 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4528 | 568.4 | -12.4 | 383 | 4535 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | 2.47 | 0.101 | 2473 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4845 | 610.6 | -13.4 | 396 | 4851 | roll | -0.93 | - | - | 2170 | - | 2.40 | 0.081 | 1069 | -585.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4930 | 622.0 | -12.9 | 413 | 4939 | done | -0.92 | 0.15 | 0.318 | 2188 | 120.0 | 2.50 | 0.100 | 2476 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 5235 | 659.4 | -12.2 | 424 | 5242 | roll | -0.92 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.082 | 1066 | -582.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5296 | 666.7 | -12.1 | 436 | 5303 | done | -0.92 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.100 | 2475 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5628 | 708.5 | -12.7 | 452 | 5634 | roll | -0.92 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.083 | 1063 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5693 | 716.8 | -12.3 | 465 | 5700 | done | -0.92 | - | - | 2170 | - | 2.47 | 0.101 | 2476 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5962 | 751.3 | -13.0 | 478 | 6090 | done | -0.16 | 1.02 | 0.275 | 2436 | 260.8 | - | - | 2394 | - | - | 123.28 | 1.827 | 3181 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.29 |
| 6092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6094 | 754.6 | - | 482 | 6227 | done | 0.81 | 1.05 | 0.140 | 2752 | 301.0 | - | - | 2393 | - | 145.9 | 122.07 | 1.804 | 2585 | -4.9 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.93 |
| 6501 | 703.3 | 15.0 | 506 | 6504 | done | 0.77 | - | - | 2751 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 658.2 | 15.0 | 516 | 6804 | done | 0.73 | - | - | 2751 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 613.7 | 14.9 | 526 | 7104 | done | 0.69 | 0.15 | 0.301 | 2721 | -200.0 | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 7402 | 574.3 | 13.0 | 536 | 7405 | done | 0.68 | - | - | 2721 | - | - | - | 2395 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 535.5 | 13.0 | 546 | 7704 | done | 0.67 | - | - | 2721 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 496.8 | 12.9 | 556 | 8004 | done | 0.67 | - | - | 2721 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8301 | 458.5 | 12.8 | 566 | 8308 | roll | 0.67 | - | - | 2721 | - | 2.30 | 0.108 | 3708 | 571.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8337 | 453.4 | 14.9 | 573 | 8344 | done | 0.62 | 0.15 | 0.297 | 2698 | -153.3 | 2.15 | 0.065 | 2396 | -610.2 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.70 | - |
| 8663 | 415.5 | 11.4 | 588 | 8666 | done | 0.64 | - | - | 2697 | - | - | - | 2398 | - | 150.6 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8963 | 381.7 | 11.2 | 598 | 8977 | done | 0.66 | - | - | 2697 | - | - | - | 2398 | - | 158.7 | 11.12 | 1.464 | 2535 | -3.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 9264 | 347.4 | 11.5 | 608 | 9267 | done | 0.68 | - | - | 2698 | - | - | - | 2398 | - | 162.0 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 313.7 | 11.3 | 618 | 9569 | done | 0.70 | - | - | 2698 | - | - | - | 2398 | - | 167.6 | 3.45 | 1.183 | 2500 | -7.2 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 9864 | 280.6 | 10.9 | 628 | 9885 | done | 0.73 | - | - | 2698 | - | - | - | 2398 | - | 181.2 | 17.98 | 1.318 | 2443 | -3.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 10164 | 248.0 | 10.7 | 638 | 10187 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.143 | 2750 | 433.3 | 2.33 | 0.106 | 3709 | 562.7 | 198.1 | 14.40 | 1.300 | 2368 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.50 | 14.00 |
| 10196 | 243.7 | 13.2 | 644 | 10203 | done | 0.74 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.064 | 2404 | -601.4 | 198.1 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10508 | 201.5 | 12.7 | 676 | 10511 | done | 0.73 | 0.15 | 0.277 | 2728 | -213.3 | - | - | 2402 | - | 198.1 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | - |
| 10809 | 171.5 | 9.0 | 706 | 10859 | done | 0.78 | - | - | 2728 | - | - | - | 2402 | - | 247.4 | 41.65 | 1.144 | 2164 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11157 | 137.7 | 8.9 | 741 | 11210 | done | 0.86 | 0.12 | 0.140 | 2781 | 441.7 | - | - | 2402 | - | 299.4 | 43.38 | 1.099 | 1953 | -4.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.82 |
| 11507 | 94.2 | 11.3 | 776 | 11510 | done | 0.87 | - | - | 2782 | - | - | - | 2402 | - | 304.7 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 62.5 | 8.5 | 806 | 11840 | roll | 0.95 | - | - | 2782 | - | 2.40 | 0.112 | 3706 | 543.3 | 363.9 | 26.85 | 0.362 | 1697 | -9.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 |
| 11895 | 54.6 | 10.7 | 823 | 11913 | done | 0.97 | - | - | 2791 | - | 2.20 | 0.065 | 2392 | -597.3 | 381.2 | 8.62 | 0.330 | 1628 | -8.0 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.29 |
| 12210 | 26.0 | 7.3 | 856 | 12253 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.124 | 2858 | 446.7 | 2.42 | 0.112 | 3707 | 543.4 | 461.6 | 36.53 | 0.251 | 1299 | -9.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.39 |
| 12283 | 18.0 | 12.1 | 868 | 12290 | done | 1.09 | - | - | 2867 | - | 2.20 | 0.067 | 2397 | -595.5 | 461.6 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 12594 | 6.6 | 3.0 | 900 | 12674 | roll | 1.26 | - | - | 2867 | - | 2.38 | 0.109 | 3700 | 547.5 | 624.0 | 69.45 | 0.195 | 635 | -9.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 |
| 12677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -7.19 | 8.07 | 0.089 | 177 | 21.9 | 2.15 | 0.076 | 2456 | -2788.8 | 657.89 | 14.30 | 0.196 | 499 | 34.9 | -0.048 | - | - | - | - | - | - | |||