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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.62 of 350.00 AH used of 24V (88.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.8 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.78 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2749 | - | -145.9 | -59.38 | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.7 | -4.3 | 6 | 129 | roll | -0.69 | 11.90 | 0.395 | 2655 | 206.1 | 1.92 | 0.130 | 3787 | 540.6 | -145.9 | -35.00 | - | 3856 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.24 | 14.45 |
| 353 | 79.2 | -22.7 | 61 | 360 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.73 | 0.057 | 2762 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 658 | 142.4 | -19.0 | 92 | 659 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 195.6 | -16.3 | 122 | 959 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 241.6 | -14.6 | 152 | 1264 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.40 | 0.073 | 1370 | -580.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1333 | 251.6 | -12.8 | 167 | 1339 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.53 | 0.101 | 2762 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1649 | 297.2 | -14.7 | 180 | 1650 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 341.9 | -14.8 | 190 | 1949 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 384.6 | -14.1 | 200 | 2249 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 426.8 | -14.1 | 210 | 2554 | roll | -0.69 | - | - | 2644 | - | 2.35 | 0.071 | 1359 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2593 | 432.7 | -13.1 | 219 | 2599 | done | -0.69 | 0.12 | 0.233 | 2672 | 233.3 | 2.53 | 0.100 | 2769 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.55 | - |
| 2909 | 470.8 | -12.0 | 232 | 2910 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 506.4 | -12.0 | 242 | 3209 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2770 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 541.8 | -11.8 | 252 | 3514 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.070 | 1370 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3548 | 546.5 | -10.9 | 260 | 3554 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.099 | 2765 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3869 | 586.0 | -12.5 | 274 | 3870 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 622.9 | -12.2 | 284 | 4169 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 659.6 | -12.2 | 294 | 4469 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 696.6 | -12.2 | 304 | 4774 | roll | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.33 | 0.070 | 1368 | -599.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4808 | 701.3 | -11.6 | 312 | 4814 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.099 | 2763 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5129 | 742.0 | -12.8 | 326 | 5130 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5220 | 753.4 | -12.6 | 329 | 5348 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.230 | 2844 | 271.2 | - | - | 2764 | - | - | 124.85 | 1.956 | 3259 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.18 |
| 5349 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5350 | 757.0 | - | 333 | 5480 | done | 0.69 | 0.88 | 0.137 | 3107 | 298.9 | - | - | 2764 | - | 145.9 | 124.03 | 1.894 | 2661 | -4.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.83 |
| 5789 | 711.9 | 12.6 | 373 | 5790 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 674.4 | 12.5 | 383 | 6090 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2764 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 636.9 | 12.7 | 393 | 6390 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2763 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 599.4 | 12.5 | 403 | 6695 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 1.83 | 0.101 | 3786 | 559.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 6729 | 593.7 | 14.5 | 411 | 6735 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.75 | 0.056 | 2735 | -600.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7050 | 552.2 | 13.0 | 425 | 7051 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 513.7 | 12.8 | 435 | 7350 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 475.9 | 12.5 | 445 | 7650 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7949 | 438.6 | 12.4 | 455 | 7955 | roll | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.85 | 0.101 | 3780 | 564.9 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7979 | 434.3 | 14.2 | 461 | 7985 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.73 | 0.056 | 2734 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8310 | 392.6 | 12.6 | 477 | 8311 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 355.4 | 12.5 | 487 | 8610 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 318.7 | 12.2 | 497 | 8915 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.88 | 0.103 | 3787 | 560.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8974 | 309.6 | 14.3 | 510 | 8980 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.73 | 0.054 | 2738 | -606.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9300 | 268.3 | 12.5 | 525 | 9301 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 232.3 | 11.7 | 545 | 9600 | done | 0.69 | - | - | 3133 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 201.7 | 9.2 | 575 | 9941 | done | 0.72 | - | - | 3127 | - | - | - | 2738 | - | 192.1 | 38.72 | 1.390 | 2470 | -4.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10240 | 166.0 | 9.8 | 612 | 10271 | done | 0.75 | - | - | 3128 | - | - | - | 2738 | - | 225.8 | 28.27 | 1.286 | 2332 | -4.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10570 | 133.1 | 9.4 | 645 | 10611 | roll | 0.78 | - | - | 3138 | - | 2.40 | 0.070 | 1348 | -579.2 | 267.5 | 35.30 | 1.213 | 2159 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.67 |
| 10701 | 120.2 | 9.3 | 671 | 10743 | done | 0.80 | - | - | 3138 | - | 2.53 | 0.095 | 2760 | 558.1 | 310.4 | 34.22 | 1.167 | 1984 | -5.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.61 |
| 11041 | 83.2 | 10.4 | 709 | 11057 | roll | 0.82 | - | - | 3153 | - | 2.47 | 0.071 | 1350 | -570.9 | 334.3 | 9.38 | 0.432 | 1897 | -9.3 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.07 |
| 11091 | 78.3 | 9.7 | 719 | 11114 | done | 0.85 | - | - | 3148 | - | 2.47 | 0.096 | 2742 | 563.6 | 370.2 | 16.88 | 0.422 | 1749 | -8.8 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.07 |
| 11412 | 45.7 | 8.4 | 753 | 11443 | done | 0.89 | - | - | 3147 | - | - | - | 2742 | - | 430.7 | 27.17 | 0.327 | 1501 | -9.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 11742 | 20.2 | 7.3 | 786 | 11784 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.119 | 3217 | 466.7 | 2.38 | 0.070 | 1351 | -584.5 | 511.7 | 35.90 | 0.260 | 1170 | -9.2 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.38 | 14.23 |
| 11924 | 11.3 | 4.3 | 822 | 11992 | done | 1.04 | - | - | 3216 | - | 2.45 | 0.096 | 2735 | 564.9 | 648.6 | 60.55 | 0.228 | 611 | -9.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.22 |
| 12145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -8.36 | 9.12 | 0.077 | 208 | 22.8 | - | - | 2736 | - | 676.78 | 12.07 | 0.208 | 499 | 41.3 | -0.062 | - | - | - | - | - | - | |||