DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.90 of 350.00 AH used of 24V (84.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 92 VBD -1.06 - - 137 - - - 2508 - -146.0 -70.53 - 2494 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.3 12 139 roll -1.06 9.70 0.436 2143 206.8 2.58 0.155 3881 532.2 -146.0 -22.02 - 3340 -38.4 - - - - - - - 14.26 14.43 14.69
235 40.5 -29.0 35 243 done -0.89 0.28 0.318 2204 217.9 2.38 0.090 2497 -581.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
560 113.1 -20.2 91 569 roll -0.78 0.12 0.329 2237 275.0 2.45 0.109 1096 -571.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
599 120.4 -20.4 94 606 done -0.69 0.20 0.291 2274 185.0 2.55 0.128 2505 552.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
908 167.4 -14.5 125 915 done -0.64 - - 2274 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1223 210.3 -13.5 156 1233 roll -0.59 0.12 0.303 2300 216.7 2.45 0.142 3869 556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.56 -
1283 217.8 -11.7 161 1291 done -0.57 - - 2300 - 2.35 0.095 2495 -584.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
1593 252.8 -10.9 192 1602 roll -0.54 - - 2300 - 2.42 0.115 1097 -577.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1620 255.8 -11.2 194 1629 done -0.52 0.12 0.243 2326 216.7 2.50 0.130 2492 558.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
1931 283.1 -8.2 225 1941 roll -0.52 - - 2318 - 2.50 0.149 3875 553.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.59 -
1988 288.4 -9.1 230 1997 done -0.52 - - 2317 - 2.33 0.095 2502 -589.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2298 318.1 -9.6 261 2305 done -0.52 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2615 348.3 -9.6 292 2621 done -0.52 - - 2318 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2928 379.9 -10.1 323 2934 done -0.52 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3235 411.0 -10.2 354 3241 done -0.52 - - 2317 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3544 441.1 -10.1 385 3549 roll -0.52 - - 2308 - 2.50 0.152 3871 547.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3581 444.9 -10.4 388 3589 done -0.52 - - 2308 - 2.33 0.095 2501 -588.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3891 477.0 -10.1 419 3897 done -0.52 - - 2307 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4201 506.7 -9.6 450 4210 roll -0.52 - - 2297 - 2.50 0.151 3873 548.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4260 512.4 -10.3 455 4268 done -0.51 0.15 0.267 2333 240.0 2.35 0.094 2495 -586.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.60 14.70 -
4570 538.3 -8.1 486 4577 done -0.52 - - 2333 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4888 563.6 -8.1 517 4897 roll -0.53 - - 2324 - 2.50 0.148 3874 551.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
4924 567.3 -8.3 520 4933 done -0.54 - - 2324 - 2.33 0.095 2496 -591.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
5235 593.0 -8.1 551 5241 done -0.54 - - 2325 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5564 619.9 -8.3 568 5570 roll -0.54 - - 2315 - 2.50 0.150 3874 551.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
5599 622.8 -8.5 569 5605 done -0.54 - - 2315 - 2.33 0.094 2503 -588.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
5926 652.6 -9.0 580 5928 done -0.54 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6227 680.2 -9.2 590 6228 done -0.54 - - 2315 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6527 708.5 -9.5 600 6532 roll -0.54 - - 2305 - 2.50 0.152 3877 550.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.68 -
6562 711.6 -9.6 601 6567 done -0.54 - - 2305 - 2.33 0.094 2498 -591.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
6889 744.2 -9.8 612 6895 roll -0.54 - - 2295 - 2.53 0.151 3878 545.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
6931 747.6 -9.8 613 6936 done -0.54 - - 2295 - 2.33 0.094 2497 -592.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.74 -
7253 783.0 -10.9 624 7255 done -0.53 0.12 0.288 2322 225.0 - - 2496 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.65 - -
7553 810.1 -8.7 634 7559 roll -0.53 - - 2314 - 2.50 0.152 3873 550.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
7594 813.2 -8.8 635 7599 done -0.53 - - 2314 - 2.33 0.096 2493 -592.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.75 -
7916 842.9 -9.0 646 7922 roll -0.53 - - 2305 - 2.50 0.148 3881 555.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.70 -
7942 842.9 -9.0 646 7949 done -0.53 - - 2304 - 2.35 0.093 2496 -589.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.76 -
8249 874.2 -9.4 657 8250 done -0.53 - - 2304 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8549 901.5 -9.3 667 8555 roll -0.53 - - 2294 - 2.50 0.149 3879 553.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
8574 901.5 -9.3 667 8581 done -0.53 0.12 0.279 2322 233.3 2.35 0.094 2490 -591.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
8882 929.6 -8.3 678 8884 done -0.54 - - 2322 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9182 953.7 -8.1 688 9188 roll -0.55 - - 2314 - 2.50 0.151 3873 552.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
9228 956.6 -8.3 689 9234 done -0.56 - - 2314 - 2.30 0.094 2502 -596.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.76 -
9545 986.2 -9.2 700 9547 done -0.56 - - 2314 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9601 begin apogee
9615 992.0 -9.5 702 9790 done -0.20 0.40 0.226 2428 285.0 - - 2542 - - 162.80 2.915 2740 -3.7 0.253 - - - - - - 14.67 - 12.69
9790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9791 begin climb
9797 1000.2 - 708 9990 roll 1.06 1.40 0.171 2830 287.1 2.80 0.145 3871 474.6 146.0 178.30 2.824 2145 -3.3 0.238 - - - - - - 13.54 12.95 12.16
10021 991.0 7.2 714 10062 done 1.02 - - 2840 - 2.55 0.096 2533 -524.7 175.0 35.62 2.695 2027 -3.3 0.245 - - - - - - - 13.35 12.34
10391 926.3 15.8 727 10397 roll 0.92 0.15 0.292 2813 -180.0 2.58 0.115 1126 -545.3 175.0 - - 2020 - - - - - - - - 13.94 13.99 -
10425 920.3 15.5 728 10431 done 0.82 0.15 0.255 2773 -266.7 2.65 0.132 2532 530.6 175.0 - - 2020 - - - - - - - - 13.96 14.02 -
10758 880.6 11.8 739 10759 done 0.77 - - 2773 - - - 2533 - 175.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11058 845.4 11.7 749 11060 done 0.71 0.17 0.272 2731 -247.1 - - 2532 - 175.0 - - 2018 - - - - - - - - 14.38 - -
11358 816.2 9.8 759 11363 roll 0.69 - - 2739 - 2.53 0.119 1115 -560.1 175.0 - - 2018 - - - - - - - - - 14.51 -
11393 813.0 9.9 760 11399 done 0.67 - - 2739 - 2.55 0.131 2531 555.3 175.0 - - 2017 - - - - - - - - - 14.50 -
11721 778.9 10.3 771 11723 done 0.64 0.12 0.275 2711 -233.3 - - 2531 - 175.0 - - 2017 - - - - - - - - 14.54 - -
12020 753.1 8.3 781 12022 done 0.64 - - 2711 - - - 2531 - 175.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12320 728.4 8.3 791 12326 roll 0.64 - - 2720 - 2.47 0.119 1125 -569.2 175.0 - - 2016 - - - - - - - - - 14.64 -
12346 728.4 8.3 791 12353 done 0.64 - - 2719 - 2.53 0.130 2532 556.1 175.0 - - 2016 - - - - - - - - - 14.64 -
12653 699.3 9.0 802 12655 done 0.63 - - 2719 - - - 2532 - 175.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12952 671.3 9.5 812 12958 roll 0.63 - - 2729 - 2.47 0.119 1122 -570.9 175.0 - - 2015 - - - - - - - - - 14.67 -
12985 668.4 9.3 813 12990 done 0.63 - - 2729 - 2.50 0.132 2529 562.8 175.0 - - 2015 - - - - - - - - - 14.66 -
13317 636.0 9.7 824 13324 roll 0.61 0.12 0.269 2696 -275.0 2.40 0.147 3870 558.8 175.0 - - 2015 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
13354 632.9 9.5 825 13360 done 0.60 - - 2704 - 2.30 0.099 2522 -586.1 175.0 - - 2015 - - - - - - - - - 14.72 -
13681 604.8 8.6 836 13687 roll 0.60 - - 2714 - 2.42 0.119 1125 -577.3 175.0 - - 2015 - - - - - - - - - 14.69 -
13732 602.0 8.6 837 13741 done 0.60 - - 2714 - 2.47 0.132 2524 566.4 175.0 - - 2014 - - - - - - - - - 14.64 -
14043 571.7 9.0 868 14049 done 0.60 - - 2714 - - - 2525 - 175.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14360 543.5 8.9 899 14367 done 0.60 - - 2714 - - - 2525 - 175.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14674 516.4 8.8 930 14683 roll 0.60 - - 2724 - 2.45 0.117 1125 -571.4 175.0 - - 2014 - - - - - - - - - 14.68 -
14703 513.7 8.5 932 14710 done 0.60 0.12 0.259 2696 -233.3 2.53 0.129 2538 558.5 175.0 - - 2014 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
15012 490.9 7.0 963 15049 done 0.71 0.12 0.169 2744 400.0 - - 2538 - 207.8 32.75 2.392 1893 -3.7 0.152 - - - - - - 14.71 - 13.57
15353 456.9 10.1 997 15362 roll 0.70 - - 2754 - 2.50 0.117 1127 -564.4 207.8 - - 1889 - - - - - - - - - 14.46 -
15400 452.1 10.1 1001 15411 done 0.68 0.10 0.226 2725 -290.0 2.53 0.129 2530 554.5 207.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.44 14.46 -
15712 423.8 8.6 1032 15718 done 0.68 - - 2725 - - - 2530 - 207.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16029 397.4 8.3 1063 16035 done 0.68 - - 2725 - - - 2530 - 207.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16342 370.5 8.4 1094 16351 roll 0.68 - - 2733 - 2.47 0.117 1119 -571.3 207.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.61 -
16377 366.9 8.8 1097 16387 done 0.68 - - 2733 - 2.53 0.129 2535 559.7 207.8 - - 1888 - - - - - - - - - 14.60 -
16689 337.9 9.3 1128 16695 done 0.68 - - 2733 - - - 2535 - 207.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17000 309.3 8.9 1159 17006 done 0.68 - - 2733 - - - 2535 - 207.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17317 284.3 7.2 1190 17348 done 0.76 - - 2733 - - - 2535 - 234.6 27.23 2.173 1783 -3.9 0.101 - - - - - - - - 13.67
17651 257.0 8.3 1224 17660 roll 0.76 - - 2743 - 2.50 0.117 1124 -564.4 234.6 - - 1781 - - - - - - - - - 14.48 -
17687 254.0 8.1 1227 17698 done 0.78 - - 2742 - 2.53 0.129 2527 554.5 239.2 5.62 1.745 1766 -2.7 0.078 - - - - - - - 14.47 13.66
18010 224.7 9.3 1259 18016 done 0.78 - - 2742 - - - 2527 - 239.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18327 197.4 8.6 1290 18336 roll 0.78 - - 2752 - 2.47 0.117 1118 -570.4 239.2 - - 1765 - - - - - - - - - 14.57 -
18345 196.0 8.1 1291 18361 done 0.79 - - 2752 - 2.55 0.127 2539 557.3 243.8 6.30 1.781 1746 -3.0 0.067 - - - - - - - 14.58 13.74
18662 166.9 8.6 1323 18671 roll 0.79 - - 2752 - 2.40 0.148 3870 554.6 243.8 - - 1746 - - - - - - - - - 14.53 -
18699 163.2 10.1 1326 18707 done 0.79 - - 2762 - 2.28 0.097 2533 -586.4 243.8 - - 1746 - - - - - - - - - 14.58 -
19009 133.4 9.5 1357 19018 roll 0.79 - - 2772 - 2.45 0.117 1122 -575.9 243.8 - - 1746 - - - - - - - - - 14.59 -
19067 128.2 9.6 1362 19074 done 0.79 - - 2772 - 2.53 0.127 2535 558.5 243.8 - - 1746 - - - - - - - - - 14.61 -
19375 99.1 9.4 1393 19383 roll 0.79 - - 2773 - 2.42 0.149 3879 555.4 243.8 - - 1746 - - - - - - - - - 14.62 -
19420 94.7 10.5 1400 19428 done 0.77 0.15 0.262 2747 -173.3 2.30 0.097 2530 -586.5 243.8 - - 1746 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
19746 71.4 6.2 1461 19785 roll 0.96 0.17 0.147 2821 435.3 2.50 0.120 1117 -565.2 297.5 29.98 0.398 1527 -7.3 0.263 - - - - - - 14.64 14.57 14.40
19817 65.2 10.7 1471 19824 done 0.94 - - 2821 - 2.55 0.130 2535 556.1 297.5 - - 1525 - - - - - - - - - 14.56 -
20142 31.9 8.2 1532 20149 roll 0.95 - - 2821 - 2.42 0.150 3871 552.1 298.8 - - 1523 - - - - - - - - - 14.57 -
20201 26.1 9.9 1542 20209 done 0.93 0.12 0.276 2802 -158.3 2.30 0.099 2531 -582.6 298.8 - - 1522 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
20516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20516 begin surface coast
20558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20558 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.32 7.82 0.094 142 18.2 0.05 0.247 2500 -52520.0 400.08 52.65 0.175 1108 21.0 -0.025 - - - - - -