DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.56 of 150.00 AH used of 24V (87.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.31 of 100.00 AH used of 10V (85.69% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 299 - - - 2783 - -146.0 -90.40 - 3428 - - - - - - - - - - -
109 6.4 -17.2 15 125 roll -0.57 8.32 0.267 2282 238.3 2.30 0.061 1369 -614.8 -146.0 -1.83 - 3522 -51.4 - - - - - - - - - -
331 48.4 -9.9 54 338 done -0.57 - - 2277 - 2.30 0.061 2777 612.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
671 86.1 -11.4 115 678 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.072 3928 599.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
823 105.1 -12.0 138 831 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.046 2782 -619.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1152 140.6 -10.2 169 1156 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.049 1370 -641.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1206 146.5 -9.7 173 1214 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.062 2786 602.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1532 177.5 -9.3 204 1536 roll -0.57 - - 2270 - 1.90 0.073 3942 608.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1600 184.2 -9.8 210 1604 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.047 2797 -625.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1930 216.8 -9.8 241 1932 done -0.57 - - 2271 - - - 2797 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2249 249.3 -10.1 271 2253 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.050 1364 -645.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2281 252.7 -10.2 273 2288 done -0.57 - - 2266 - 2.38 0.062 2800 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2606 285.3 -9.7 304 2610 roll -0.57 - - 2262 - 1.85 0.073 3928 609.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2630 287.6 -10.0 306 2635 done -0.57 0.10 0.185 2286 240.0 1.80 0.047 2779 -638.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2962 315.5 -8.5 337 2966 roll -0.57 - - 2287 - 2.20 0.050 1361 -644.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3005 319.4 -8.2 340 3014 done -0.57 - - 2287 - 2.30 0.062 2786 619.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3331 345.6 -7.8 371 3335 roll -0.57 - - 2283 - 1.88 0.073 3931 609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3377 349.6 -8.3 375 3380 done -0.57 - - 2283 - 1.77 0.047 2796 -641.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3707 376.8 -8.0 406 3711 roll -0.57 - - 2283 - 2.22 0.050 1371 -641.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3757 381.1 -8.5 410 3761 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.062 2794 618.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4082 409.2 -9.0 440 4085 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.073 3938 608.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4127 413.5 -9.8 444 4131 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.047 2785 -630.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4457 444.5 -9.3 475 4461 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.049 1362 -646.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4506 449.3 -9.6 479 4513 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.061 2787 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4831 479.1 -9.0 510 4832 done -0.57 - - 2273 - - - 2787 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5151 506.8 -8.5 540 5152 done -0.57 - - 2273 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5469 534.0 -8.5 570 5473 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.050 1370 -643.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5491 536.2 -8.9 571 5498 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.062 2785 620.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5816 562.8 -8.1 602 5817 done -0.57 - - 2273 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6135 589.0 -8.2 632 6136 done -0.57 - - 2273 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6467 614.8 -7.7 652 6468 done -0.57 - - 2273 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6773 638.3 -7.6 662 6777 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.073 3932 603.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6808 641.0 -8.5 663 6811 done -0.57 - - 2273 - 1.80 0.047 2778 -641.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7148 666.8 -7.7 674 7149 done -0.57 - - 2273 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7454 689.4 -7.1 684 7455 done -0.57 - - 2273 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7762 711.7 -7.5 694 7766 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.050 1370 -640.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7789 714.0 -7.3 694 7796 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2793 618.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8103 737.1 -7.4 705 8106 roll -0.57 - - 2272 - 1.85 0.074 3929 614.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8158 741.6 -7.8 706 8162 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.047 2788 -623.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8476 765.3 -7.4 717 8478 done -0.57 - - 2273 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8782 788.1 -7.4 727 8787 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.050 1362 -642.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8811 790.4 -8.1 728 8815 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2789 620.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9146 815.4 -7.4 739 9149 roll -0.57 - - 2269 - 1.88 0.073 3935 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9184 818.5 -7.4 740 9188 done -0.57 - - 2269 - 1.85 0.047 2755 -637.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9519 843.9 -7.7 751 9520 done -0.57 - - 2269 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9825 867.3 -7.7 761 9829 roll -0.57 - - 2264 - 1.98 0.074 3935 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9861 870.1 -8.4 762 9865 done -0.57 - - 2263 - 1.80 0.048 2783 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10202 897.9 -8.1 773 10206 roll -0.57 - - 2264 - 2.20 0.051 1369 -642.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10236 900.8 -8.9 774 10240 done -0.57 - - 2262 - 2.33 0.063 2796 612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10571 927.5 -7.9 785 10575 roll -0.57 - - 2260 - 1.90 0.074 3928 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10604 930.3 -8.1 786 10609 done -0.57 0.12 0.168 2294 283.3 1.77 0.047 2791 -642.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10946 950.3 -5.8 797 10950 roll -0.57 - - 2294 - 2.22 0.051 1368 -641.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11007 954.4 -6.5 799 11012 done -0.57 - - 2294 - 2.30 0.063 2787 617.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11348 975.8 -6.5 810 11352 roll -0.57 - - 2294 - 2.22 0.051 1360 -642.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11385 begin apogee
11390 978.3 6.8 811 11520 roll -0.14 0.40 0.135 2427 332.5 - - 2602 - - 124.20 1.214 2923 -4.8 0.424 - - - - - - - - -
11521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11521 begin climb
11522 981.9 - 815 11666 roll 0.57 0.68 0.067 2667 352.9 2.42 0.051 1188 -584.3 146.0 130.88 1.189 2326 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
11805 953.7 12.6 824 11810 done 0.57 - - 2667 - 2.47 0.057 2592 568.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12141 907.9 13.6 835 12145 roll 0.57 - - 2672 - 2.30 0.055 1194 -607.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12375 877.1 11.9 842 12380 done 0.57 - - 2672 - 2.38 0.058 2599 590.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12710 831.0 14.0 853 12714 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.070 3929 599.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12742 825.7 15.6 854 12747 done 0.57 - - 2681 - 2.17 0.045 2608 -608.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13078 777.3 14.3 865 13079 done 0.57 - - 2681 - - - 2607 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13384 733.6 14.1 875 13388 roll 0.57 - - 2681 - 2.22 0.070 3936 598.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13412 729.2 16.5 876 13416 done 0.57 0.12 0.229 2663 -150.0 2.15 0.045 2597 -622.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13751 685.7 12.5 887 13755 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.070 3930 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13789 680.2 14.0 888 13794 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2618 -618.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14119 637.5 12.8 899 14123 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3937 599.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14154 632.6 14.0 900 14158 done 0.57 - - 2675 - 2.08 0.045 2622 -632.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14477 587.6 13.8 915 14478 done 0.57 - - 2675 - - - 2621 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14796 544.6 13.8 945 14800 roll 0.57 - - 2675 - 2.20 0.070 3935 597.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14834 538.6 15.2 948 14843 done 0.57 - - 2684 - 2.10 0.044 2627 -622.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15159 492.9 14.0 979 15163 roll 0.57 - - 2683 - 2.15 0.068 3930 606.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15182 489.5 14.9 981 15187 done 0.57 0.12 0.219 2663 -166.7 2.05 0.044 2619 -639.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15512 448.5 12.0 1012 15513 done 0.57 - - 2663 - - - 2618 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15831 409.7 12.2 1042 15834 roll 0.57 - - 2663 - 2.17 0.069 3936 607.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15887 401.9 14.8 1047 15890 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.045 2628 -638.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16217 360.4 12.5 1078 16218 done 0.57 - - 2667 - - - 2628 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16536 320.3 12.8 1108 16537 done 0.57 - - 2667 - - - 2628 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16855 279.4 13.1 1138 16859 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.068 3933 607.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16903 271.8 14.6 1142 16911 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.044 2638 -622.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17229 229.3 12.6 1173 17231 done 0.57 - - 2673 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17549 190.6 11.1 1203 17553 roll 0.57 - - 2681 - 2.28 0.052 1192 -634.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17604 184.3 10.5 1207 17611 done 0.57 - - 2681 - 2.35 0.057 2651 620.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17928 147.3 10.9 1238 17932 roll 0.57 - - 2680 - 2.10 0.070 3931 609.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18108 124.6 12.4 1254 18112 done 0.57 0.12 0.214 2660 -166.7 1.98 0.044 2674 -634.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18435 93.8 8.5 1290 18466 roll 0.59 - - 2664 - 2.35 0.054 1193 -630.2 177.6 23.77 0.682 2198 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
18502 87.6 10.1 1301 18509 done 0.59 - - 2664 - 2.45 0.057 2693 612.2 177.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18847 56.1 9.2 1362 18868 roll 0.60 - - 2666 - 2.47 0.054 1195 -606.5 194.3 14.62 0.660 2129 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
18896 51.7 8.7 1370 18928 done 0.62 - - 2666 - 2.45 0.057 2699 613.9 222.5 24.25 0.652 2015 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
19262 21.5 6.7 1435 19326 roll 0.66 - - 2666 - 2.58 0.053 1193 -583.7 293.8 57.97 0.639 1724 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
19472 7.5 6.2 1471 19530 VBD 0.72 0.12 0.108 2718 433.3 2.40 0.057 2631 599.2 375.8 51.12 0.625 1467 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
19531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19531 begin surface coast
19554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19554 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.72 6.72 0.062 306 -358.9 - - 2781 - 359.36 - - 1457 - - - - - - - -