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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.43 of 150.00 AH used of 24V (88.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.04 of 100.00 AH used of 10V (84.96% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth -1.84 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.74 | - | - | 138 | - | - | - | 2373 | - | -242.8 | -72.62 | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.2 | -12.3 | 10 | 128 | roll | -0.74 | 10.50 | 0.246 | 2684 | 242.5 | 2.03 | 0.043 | 988 | -682.3 | -242.8 | -13.23 | - | 3965 | -64.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.07 | 26.36 |
| 203 | 49.4 | -32.4 | 22 | 209 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.028 | 2387 | 689.2 | -242.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 518 | 149.6 | -30.0 | 38 | 524 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.031 | 991 | -687.7 | -242.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 626 | 173.4 | -20.7 | 43 | 632 | done | -0.74 | 0.10 | 0.187 | 2688 | 120.0 | 1.98 | 0.028 | 2381 | 702.0 | -242.8 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.34 | - |
| 951 | 236.0 | -17.1 | 59 | 958 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.031 | 991 | -695.0 | -242.8 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 997 | 244.3 | -17.7 | 61 | 1004 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 699.0 | -242.8 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1323 | 299.1 | -16.5 | 77 | 1329 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.031 | 977 | -699.0 | -242.8 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1408 | 312.3 | -15.4 | 81 | 1414 | done | -0.74 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.029 | 2380 | 701.5 | -242.8 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1734 | 363.7 | -17.0 | 97 | 1740 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.031 | 982 | -699.0 | -242.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1761 | 368.4 | -17.4 | 98 | 1767 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.98 | 0.028 | 2375 | 703.5 | -242.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2081 | 428.0 | -17.7 | 114 | 2087 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 2.00 | 0.031 | 980 | -697.5 | -242.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2105 | 432.3 | -17.5 | 115 | 2112 | done | -0.74 | 0.08 | 0.198 | 2689 | 175.0 | 2.00 | 0.029 | 2374 | 697.0 | -242.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.51 | - |
| 2431 | 482.3 | -14.5 | 131 | 2432 | done | -0.74 | - | - | 2688 | - | - | - | 2375 | - | -242.8 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 524.9 | -15.6 | 146 | 2736 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.032 | 984 | -695.5 | -242.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2763 | 528.3 | -14.9 | 147 | 2769 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.029 | 2381 | 698.5 | -242.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3077 | 573.1 | -13.5 | 163 | 3083 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.032 | 992 | -694.5 | -242.8 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3145 | 581.7 | -13.5 | 166 | 3151 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.030 | 2374 | 698.0 | -242.8 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3463 | 625.1 | -12.7 | 179 | 3469 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.047 | 3710 | 674.7 | -242.8 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3486 | 625.1 | -12.7 | 179 | 3491 | done | -0.74 | - | - | 2685 | - | 1.88 | 0.023 | 2336 | -730.9 | -242.8 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3801 | 666.6 | -12.4 | 190 | 3806 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.88 | 0.032 | 1017 | -701.6 | -242.8 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3859 | 671.0 | -12.5 | 191 | 3867 | done | -0.74 | - | - | 2680 | - | 1.95 | 0.030 | 2383 | 700.5 | -242.8 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4166 | 717.7 | -14.6 | 202 | 4172 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.046 | 3715 | 672.7 | -242.8 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4194 | 717.7 | -14.6 | 202 | 4202 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.83 | 0.023 | 2361 | -739.9 | -242.8 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4501 | 764.3 | -13.6 | 213 | 4502 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2361 | - | -242.8 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 801.2 | -11.5 | 223 | 4801 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2361 | - | -242.8 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 835.5 | -12.0 | 233 | 5107 | roll | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.90 | 0.034 | 1036 | -697.4 | -242.8 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5155 | 839.4 | -11.8 | 234 | 5161 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.92 | 0.031 | 2376 | 697.9 | -242.8 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5470 | 877.4 | -11.4 | 245 | 5472 | done | -0.74 | 0.08 | 0.203 | 2689 | 200.0 | - | - | 2377 | - | -242.8 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 5770 | 907.6 | -9.6 | 255 | 5777 | roll | -0.74 | - | - | 2689 | - | 1.92 | 0.033 | 1045 | -693.8 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5799 | 907.6 | -9.6 | 255 | 5807 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.031 | 2382 | 696.4 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6106 | 944.3 | -10.1 | 266 | 6107 | done | -0.74 | - | - | 2687 | - | - | - | 2382 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 975.5 | -10.4 | 276 | 6411 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.034 | 1041 | -687.7 | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6449 | 978.9 | -10.1 | 277 | 6455 | done | -0.74 | - | - | 2685 | - | 1.92 | 0.031 | 2377 | 695.8 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6567 | 991.9 | -10.4 | 281 | 6789 | done | -0.20 | 0.52 | 0.121 | 2861 | 338.5 | - | - | 2278 | - | - | 212.77 | 1.002 | 2988 | -4.4 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | 24.11 |
| 6792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6794 | 1002.4 | - | 288 | 7023 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.071 | 3175 | 356.8 | 2.25 | 0.042 | 887 | -618.2 | 243.3 | 219.10 | 0.988 | 1995 | -4.5 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.43 | 23.83 |
| 7071 | 981.2 | 13.1 | 297 | 7077 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.030 | 2237 | 649.0 | 243.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 7387 | 933.5 | 13.5 | 308 | 7392 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.046 | 3643 | 647.9 | 243.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7434 | 928.0 | 14.0 | 309 | 7441 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2278 | -672.4 | 243.3 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7756 | 876.9 | 15.8 | 320 | 7761 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.20 | 0.052 | 846 | -650.9 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7778 | 876.9 | 15.8 | 320 | 7784 | done | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.05 | 0.030 | 2249 | 684.4 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8095 | 825.6 | 15.7 | 331 | 8096 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2249 | - | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 779.9 | 14.5 | 341 | 8398 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.045 | 3640 | 662.4 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8419 | 779.9 | 14.5 | 341 | 8429 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.028 | 2235 | -685.4 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8727 | 731.6 | 15.5 | 352 | 8733 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.15 | 0.044 | 3647 | 656.7 | 243.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8774 | 725.8 | 15.8 | 353 | 8781 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.029 | 2239 | -686.8 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9094 | 674.8 | 14.6 | 364 | 9100 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.044 | 3641 | 661.3 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9129 | 669.4 | 14.6 | 365 | 9135 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.028 | 2239 | -683.9 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9463 | 623.0 | 13.9 | 376 | 9468 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.049 | 843 | -664.8 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9507 | 618.2 | 14.0 | 377 | 9513 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2252 | 694.1 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9831 | 571.8 | 14.1 | 391 | 9837 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.12 | 0.047 | 838 | -667.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9871 | 568.4 | 14.3 | 392 | 9878 | done | 0.74 | - | - | 3178 | - | 2.03 | 0.028 | 2251 | 696.1 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10176 | 525.0 | 13.0 | 408 | 10177 | done | 0.74 | - | - | 3177 | - | - | - | 2256 | - | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | 484.0 | 14.1 | 423 | 10482 | roll | 0.74 | - | - | 3177 | - | 2.08 | 0.044 | 3640 | 665.4 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10525 | 477.0 | 15.1 | 425 | 10531 | done | 0.74 | 0.10 | 0.207 | 3160 | -170.0 | 2.03 | 0.024 | 2220 | -699.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.49 | - |
| 10846 | 435.4 | 12.7 | 441 | 10852 | roll | 0.74 | - | - | 3160 | - | 2.15 | 0.042 | 3645 | 662.8 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10916 | 426.0 | 13.6 | 444 | 10922 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.026 | 2245 | -700.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11235 | 387.6 | 11.2 | 460 | 11242 | roll | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.05 | 0.044 | 852 | -679.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11285 | 382.5 | 11.5 | 462 | 11291 | done | 0.74 | - | - | 3171 | - | 1.98 | 0.028 | 2243 | 702.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 11604 | 345.7 | 11.2 | 478 | 11610 | roll | 0.74 | - | - | 3171 | - | 2.08 | 0.043 | 3635 | 669.2 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11719 | 331.4 | 13.9 | 483 | 11725 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.025 | 2236 | -699.5 | 243.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12033 | 290.2 | 12.5 | 499 | 12039 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.045 | 855 | -673.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12209 | 269.9 | 12.7 | 507 | 12216 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.028 | 2246 | 702.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12524 | 235.0 | 10.5 | 523 | 12530 | roll | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.042 | 3642 | 671.2 | 246.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12641 | 221.6 | 12.5 | 528 | 12647 | done | 0.75 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.024 | 2239 | -701.5 | 246.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12955 | 187.3 | 10.3 | 544 | 12972 | roll | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.17 | 0.041 | 3644 | 647.5 | 260.2 | 11.85 | 0.490 | 1927 | -3.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.85 |
| 13054 | 178.0 | 10.9 | 548 | 13063 | done | 0.77 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.024 | 2242 | -701.0 | 260.2 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 13362 | 147.1 | 9.5 | 564 | 13402 | roll | 0.85 | 0.08 | 0.129 | 3225 | 612.5 | 2.15 | 0.041 | 845 | -649.8 | 299.9 | 33.38 | 0.467 | 1764 | -4.8 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.09 | 25.63 |
| 13492 | 132.1 | 11.7 | 570 | 13499 | done | 0.85 | 0.10 | 0.170 | 3201 | -240.0 | 2.00 | 0.026 | 2243 | 699.0 | 299.9 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.21 | - |
| 13817 | 99.6 | 9.9 | 586 | 13841 | done | 0.90 | - | - | 3201 | - | - | - | 2243 | - | 325.7 | 21.35 | 0.441 | 1662 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
| 14138 | 73.2 | 6.9 | 602 | 14245 | roll | 1.16 | 0.25 | 0.055 | 3329 | 512.0 | 2.17 | 0.041 | 851 | -641.5 | 454.7 | 98.47 | 0.387 | 1134 | -5.4 | 0.105 | - | - | 1 | - | - | - | 26.32 | 25.59 | 25.20 |
| 14396 | 32.6 | 16.7 | 618 | 14403 | done | 1.16 | 0.12 | 0.168 | 3299 | -250.0 | 2.00 | 0.024 | 2246 | 697.5 | 454.7 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | - |
| 14587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14606 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14606 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.50 | - | - | - | - | -8.61 | 8.60 | 0.067 | 137 | 15.9 | 0.15 | 0.073 | 2417 | -18060.0 | 457.73 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||