Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.01 of 100.00 AH used of 24V (75.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.46 of 61.20 AH used of 10V (81.28% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 94.5 m at 550.1 m, depth 645 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.85 - - 70 - - - 2401 - -146.6 -61.50 - 3143 - - - - - - - - - - -
84 3.7 -6.2 3 109 roll -0.85 12.18 0.175 2222 176.7 2.58 0.081 3763 527.9 -146.6 -6.15 - 3416 -44.4 - - - - - - - - - -
338 32.0 -8.5 14 343 done -0.85 - - 2222 - 2.50 0.048 2398 -546.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
660 59.0 -8.5 30 664 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.065 984 -539.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
736 65.7 -9.3 33 744 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.050 2397 547.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1054 93.0 -8.7 49 1058 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 978 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1074 95.1 -9.3 50 1079 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.049 2397 550.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1401 122.6 -8.4 66 1402 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1710 148.0 -8.3 81 1715 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 977 -542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1765 152.9 -8.9 83 1772 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.050 2393 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2080 177.6 -7.3 99 2081 done -0.85 - - 2222 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2392 200.5 -7.5 114 2396 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.064 985 -541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2430 203.4 -7.5 116 2435 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.051 2400 554.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2756 227.2 -7.7 132 2757 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3065 252.3 -8.4 147 3070 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 978 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3137 258.9 -9.0 150 3141 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.049 2398 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3458 285.8 -8.4 166 3463 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 976 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3513 290.5 -8.0 168 3520 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2397 550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3828 315.7 -8.4 184 3829 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4138 340.6 -8.0 199 4142 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 978 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4208 346.2 -7.9 202 4213 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2397 550.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4530 371.1 -7.7 218 4531 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4839 395.7 -8.1 233 4844 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.065 976 -542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4888 400.0 -8.4 235 4892 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2400 551.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5203 426.6 -7.2 250 5204 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5512 448.3 -8.6 265 5517 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.064 983 -545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5561 452.1 -7.4 267 5566 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2401 549.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5885 475.6 -7.2 283 5889 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 979 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5910 477.6 -7.6 284 5915 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.050 2399 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6231 502.0 -7.9 300 6233 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6541 528.6 -8.8 315 6545 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 980 -541.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6589 533.2 -9.2 317 6594 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2400 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6910 559.9 -8.0 333 6914 roll -0.85 - - 2221 - 2.60 0.064 983 -545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6987 566.2 -7.7 336 6994 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.051 2403 550.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7303 587.1 -6.2 352 7307 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 982 -542.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7357 590.6 -6.2 354 7364 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.053 2396 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7672 612.1 -7.1 370 7676 roll -0.85 - - 2222 - 2.58 0.077 3767 531.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7734 616.9 -8.1 373 7738 done -0.85 - - 2222 - 2.47 0.051 2396 -555.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7996 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7996 begin apogee
8001 634.9 6.8 386 8124 done -0.31 0.60 0.110 2342 200.0 - - 2195 - - 120.65 1.100 2817 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
8125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8125 begin climb
8127 638.8 - 392 8254 roll 0.85 1.23 0.097 2589 200.8 2.78 0.076 3616 511.2 146.6 118.88 1.081 2218 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
8276 633.7 6.5 399 8281 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.056 2203 -529.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8597 615.1 5.9 415 8606 roll 0.85 - - 2589 - 2.75 0.073 788 -514.5 149.7 3.92 0.653 2206 -3.1 0.300 - - - - - - - - -
8641 612.3 6.1 417 8646 done 0.85 - - 2589 - 2.60 0.052 2201 543.5 149.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
8966 593.7 6.0 433 8970 roll 0.85 - - 2589 - 2.70 0.079 3616 524.1 149.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
9037 588.7 7.5 436 9042 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.058 2201 -534.0 149.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9359 567.5 6.7 452 9363 roll 0.85 - - 2589 - 2.67 0.071 782 -531.5 149.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9419 563.2 7.3 455 9424 done 0.85 - - 2589 - 2.60 0.051 2201 545.8 149.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9745 539.4 7.5 471 9750 roll 0.85 - - 2589 - 2.65 0.066 786 -534.0 149.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9811 534.3 7.4 474 9816 done 0.85 - - 2589 - 2.58 0.050 2202 548.8 149.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
10138 513.5 5.8 490 10147 done 0.86 - - 2589 - - - 2202 - 157.5 6.93 0.841 2175 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
10447 496.7 5.0 505 10484 roll 0.90 - - 2589 - 2.72 0.073 3616 519.9 195.3 31.42 0.996 2021 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
10512 493.7 4.7 507 10557 done 0.95 0.12 0.059 2625 300.0 2.62 0.054 2196 -542.0 241.7 38.50 0.990 1830 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
10879 471.4 5.9 525 10888 roll 0.95 - - 2625 - 2.67 0.067 784 -528.8 245.9 4.57 0.687 1814 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
10939 467.3 6.7 528 10943 done 0.95 - - 2625 - 2.58 0.047 2199 548.4 245.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11264 444.2 8.4 544 11268 roll 0.95 - - 2625 - 2.65 0.063 781 -535.1 245.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11290 442.2 7.8 545 11294 done 0.95 - - 2625 - 2.60 0.046 2195 543.8 245.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11611 414.3 9.2 561 11613 done 0.95 - - 2625 - - - 2195 - 245.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11920 386.9 9.4 576 11921 done 0.95 - - 2625 - - - 2195 - 245.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12230 357.1 9.8 591 12234 roll 0.95 - - 2625 - 2.62 0.071 3610 540.1 245.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12261 353.9 10.1 592 12268 done 0.95 - - 2625 - 2.60 0.055 2193 -545.0 245.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12576 324.2 9.2 608 12581 roll 0.95 - - 2625 - 2.60 0.065 784 -541.9 245.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12625 319.3 9.4 610 12630 done 0.95 - - 2625 - 2.55 0.045 2201 555.7 245.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12947 290.5 9.0 626 12951 roll 0.95 - - 2625 - 2.62 0.069 3613 538.9 245.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12978 287.3 9.9 627 12985 done 0.95 - - 2625 - 2.60 0.053 2207 -540.8 245.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13294 257.2 10.1 643 13298 roll 0.95 - - 2625 - 2.62 0.064 782 -543.9 245.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13343 252.2 9.8 645 13347 done 0.95 - - 2625 - 2.55 0.044 2204 557.6 245.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13664 221.7 9.5 661 13665 done 0.95 - - 2625 - - - 2204 - 245.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13973 193.8 8.8 676 13974 done 0.95 - - 2625 - - - 2204 - 245.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14283 166.4 8.2 691 14284 done 0.95 - - 2625 - - - 2204 - 245.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14591 141.4 8.2 706 14596 roll 0.95 - - 2625 - 2.62 0.061 778 -544.3 245.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14630 138.1 9.3 708 14635 done 0.95 - - 2625 - 2.53 0.042 2201 562.5 245.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14957 110.2 8.5 724 14961 roll 0.95 - - 2625 - 2.60 0.065 3617 544.6 245.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14999 106.0 9.2 726 15004 done 0.95 - - 2625 - 2.58 0.050 2190 -553.1 245.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15326 78.4 8.2 742 15328 done 0.95 - - 2625 - - - 2191 - 245.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15636 57.3 6.2 757 15637 done 0.95 - - 2625 - - - 2190 - 245.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15946 32.3 8.8 772 15951 roll 0.95 - - 2626 - 2.58 0.062 787 -543.8 245.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
15995 27.5 9.3 774 16000 done 0.95 - - 2625 - 2.55 0.043 2202 554.9 245.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16295 begin surface coast
16317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16317 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2405 - 300.00 32.30 0.622 1594 -6.9 0.002 - - - - - -