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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.43 of 150.00 AH used of 24V (87.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.69 of 110.00 AH used of 10V (90.28% remains) | |
| • Surface angle -1.1 deg, depth 6.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2887 | - | - | - | 869 | - | -146.0 | -6.93 | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 7.6 | - | 1 | 51 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.106 | 2667 | -354.8 | 4.88 | 0.062 | 3896 | 620.3 | -146.0 | -14.55 | - | 3628 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 35.1 | -14.3 | 36 | 233 | done | -0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.039 | 2487 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 88.7 | -14.1 | 97 | 578 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.213 | 2702 | 233.3 | 2.22 | 0.057 | 1085 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 92.9 | -12.9 | 102 | 608 | done | -0.48 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.051 | 2493 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 126.7 | -9.9 | 139 | 941 | roll | -0.48 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.068 | 3906 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 129.9 | -9.3 | 141 | 977 | done | -0.52 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.040 | 2486 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 160.6 | -9.5 | 172 | 1301 | roll | -0.56 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.066 | 3899 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 164.3 | -8.7 | 175 | 1342 | done | -0.63 | 0.12 | 0.120 | 2660 | -358.3 | 2.17 | 0.040 | 2478 | -654.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 202.1 | -11.9 | 205 | 1663 | done | -0.57 | - | - | 2660 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | 216.9 | 11.3 | 217 | 1914 | done | -0.12 | 0.55 | 0.199 | 2817 | 285.5 | - | - | 2247 | - | - | 115.40 | 1.025 | 3030 | -5.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | 220.3 | - | 228 | 2044 | done | 0.62 | 0.77 | 0.143 | 3052 | 305.2 | - | - | 2246 | - | 146.0 | 118.47 | 0.971 | 2432 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 176.5 | 10.8 | 271 | 2364 | done | 0.58 | - | - | 3053 | - | - | - | 2246 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2683 | 142.8 | 10.4 | 301 | 2689 | done | 0.53 | - | - | 3052 | - | - | - | 2246 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 107.5 | 10.8 | 332 | 3014 | roll | 0.49 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.057 | 3689 | 632.9 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 93.8 | 11.7 | 346 | 3130 | done | 0.39 | 0.25 | 0.184 | 2996 | -224.0 | 2.17 | 0.041 | 2285 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3470 | 71.2 | 5.6 | 407 | 3558 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.089 | 3075 | 464.7 | 2.35 | 0.059 | 873 | -600.9 | 241.8 | 78.97 | 0.893 | 2043 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 56.4 | 10.7 | 432 | 3624 | done | 0.63 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.044 | 2287 | 620.2 | 241.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 19.4 | 11.1 | 493 | 3968 | roll | 0.66 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.057 | 3684 | 629.3 | 241.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 14.1 | 12.0 | 501 | 4015 | done | 0.66 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.042 | 2281 | -637.7 | 241.8 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||