Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.48 of 91.80 AH used of 24V (78.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.75 of 61.20 AH used of 10V (74.27% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -5.22 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 378
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 418 - - - 2344 - -67.0 -67.03 - 3103 - - - - - - - - - - -
92 0.2 -15.1 13 110 roll -2.33 10.02 0.170 2196 177.4 1.75 0.039 3374 588.6 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
363 68.2 -22.0 61 369 done -2.20 0.17 0.126 2228 188.2 1.70 0.025 2305 -628.8 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
707 125.2 -15.2 122 713 roll -2.14 - - 2228 - 1.85 0.041 3370 575.7 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
928 156.1 -12.3 161 934 done -2.10 0.12 0.126 2250 183.3 1.70 0.025 2304 -627.1 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1272 192.4 -10.8 222 1277 done -2.10 - - 2250 - - - 2304 - -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1615 228.5 -9.0 283 1620 done -2.10 - - 2250 - - - 2303 - -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1951 261.3 -9.7 333 1954 roll -2.12 - - 2250 - 1.85 0.049 3367 575.1 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2018 267.9 -10.2 339 2021 done -2.12 - - 2250 - 1.70 0.028 2319 -616.5 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2349 299.7 -10.1 370 2350 done -2.15 - - 2250 - - - 2319 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2667 329.8 -8.6 400 2668 done -2.18 - - 2250 - - - 2319 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2986 358.2 -9.7 430 2989 roll -2.21 - - 2250 - 1.85 0.052 3370 568.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3057 365.4 -9.7 436 3064 done -2.23 0.08 0.058 2222 -350.0 1.75 0.030 2330 -594.3 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3382 398.6 -10.2 467 3383 done -2.23 - - 2222 - - - 2329 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3702 430.9 -10.1 497 3703 done -2.23 - - 2222 - - - 2330 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4019 461.9 -9.7 527 4022 roll -2.23 - - 2222 - 1.83 0.055 1287 -569.9 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4158 475.6 -9.6 539 4164 done -2.23 - - 2222 - 1.75 0.035 2303 580.6 -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4481 509.3 -10.9 566 4485 roll -2.23 - - 2222 - 1.92 0.065 3378 559.9 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4519 513.7 -11.3 567 4526 done -2.23 - - 2222 - 1.80 0.037 2340 -576.7 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4835 546.3 -10.2 583 4836 done -2.23 - - 2222 - - - 2339 - -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5144 576.7 -9.9 598 5148 roll -2.23 - - 2222 - 1.92 0.081 3368 535.9 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5215 583.9 -9.9 601 5220 done -2.23 - - 2222 - 1.88 0.056 2339 -547.3 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5542 614.7 -9.5 617 5544 done -2.23 - - 2222 - - - 2340 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5851 643.9 -9.1 632 5852 done -2.23 - - 2222 - - - 2339 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6162 668.7 -8.0 647 6166 roll -2.23 - - 2222 - 2.08 0.115 3367 494.2 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6252 676.4 -8.5 651 6255 done -2.23 - - 2222 - 2.03 0.097 2334 -508.9 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6585 706.2 -9.1 667 6589 roll -2.25 - - 2222 - 2.17 0.129 1266 -492.2 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6640 711.6 -9.6 669 6646 done -2.25 - - 2222 - 2.08 0.107 2308 501.0 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6957 738.4 -8.2 685 6961 roll -2.27 - - 2222 - 2.33 0.153 3387 463.1 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7056 746.7 -8.4 689 7063 done -2.27 - - 2222 - 2.25 0.135 2328 -470.7 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7350 begin apogee
7355 772.3 9.5 704 7413 done -0.51 1.80 0.100 2599 209.4 - - 1964 - - 53.45 1.271 2826 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
7414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7414 begin climb
7416 774.3 - 707 7480 done 2.33 2.83 0.063 3220 219.4 - - 1964 - 67.0 58.42 1.235 2551 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
7781 759.1 5.1 725 7810 done 2.34 - - 3220 - - - 1963 - 97.8 27.20 1.213 2426 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
8111 731.7 8.8 741 8112 done 2.30 - - 3220 - - - 1963 - 97.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8419 704.3 8.7 756 8423 roll 2.26 - - 3221 - 2.17 0.114 3034 493.5 97.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8519 695.6 8.6 760 8526 done 2.22 0.15 0.113 3192 -193.3 2.15 0.104 1961 -499.1 97.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8835 672.0 7.3 776 8849 roll 2.23 - - 3192 - 2.22 0.113 894 -480.6 105.5 7.32 1.032 2394 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
8917 665.4 8.0 779 8923 done 2.20 - - 3192 - 2.05 0.074 1984 531.7 105.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
9232 641.4 8.1 795 9236 roll 2.20 - - 3192 - 1.95 0.086 3025 533.8 105.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
9444 623.7 8.3 804 9449 done 2.20 - - 3192 - 1.98 0.070 1975 -530.3 105.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
9767 596.0 8.9 820 9768 done 2.20 - - 3192 - - - 1975 - 105.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
10075 571.8 7.4 835 10088 roll 2.21 - - 3192 - 2.08 0.076 895 -519.2 112.2 6.80 0.980 2367 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
10224 559.7 8.0 841 10230 done 2.19 - - 3192 - 1.85 0.036 1972 582.2 112.2 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10539 535.1 8.0 857 10540 done 2.19 - - 3192 - - - 1972 - 112.2 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10849 510.9 7.9 872 10853 roll 2.19 - - 3192 - 1.83 0.054 3021 573.2 113.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10916 505.3 8.3 875 10920 done 2.19 - - 3192 - 1.88 0.041 1937 -576.6 113.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11246 480.4 8.0 902 11249 roll 2.19 - - 3192 - 1.90 0.051 3019 569.5 113.6 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11482 462.8 6.7 923 11503 done 2.22 - - 3192 - 1.80 0.038 1965 -585.6 127.3 14.32 1.046 2305 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
11821 438.3 6.9 955 11837 roll 2.23 - - 3192 - 1.98 0.060 913 -531.3 138.9 11.48 1.004 2257 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
11983 425.4 8.3 969 11987 done 2.23 - - 3192 - 1.83 0.030 1977 581.4 138.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12312 399.5 7.7 1000 12323 done 2.24 - - 3192 - - - 1978 - 141.7 3.70 0.650 2247 -2.4 0.157 - - - - - - - - -
12642 373.8 7.7 1031 12653 roll 2.24 - - 3192 - 1.80 0.050 3005 570.6 145.2 4.70 0.755 2233 -3.0 0.155 - - - - - - - - -
12747 365.1 8.8 1040 12754 done 2.24 - - 3192 - 1.80 0.036 1965 -577.8 145.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13073 339.5 7.8 1071 13085 roll 2.25 - - 3192 - 1.90 0.057 918 -551.1 147.7 4.00 0.667 2222 -2.8 0.147 - - - - - - - - -
13134 334.3 8.4 1076 13141 done 2.25 - - 3192 - 1.83 0.029 1992 586.9 147.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13461 310.4 7.2 1107 13471 done 2.26 - - 3192 - - - 1992 - 155.7 8.35 0.877 2190 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
13788 284.4 8.0 1138 13789 done 2.26 - - 3192 - - - 1992 - 155.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14107 259.4 7.7 1168 14118 roll 2.27 - - 3192 - 1.98 0.052 908 -547.5 158.9 4.35 0.662 2176 -3.0 0.123 - - - - - - - - -
14191 252.6 7.7 1175 14200 done 2.27 - - 3192 - 1.80 0.028 1972 591.1 162.1 4.60 0.681 2164 -2.6 0.102 - - - - - - - - -
14538 225.0 6.5 1234 14561 roll 2.32 0.10 0.080 3221 290.0 1.95 0.051 919 -540.0 178.0 14.90 0.875 2098 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
14651 216.1 8.3 1254 14657 done 2.32 - - 3221 - 1.77 0.028 1963 589.8 178.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14996 187.3 8.3 1315 15002 roll 2.32 - - 3221 - 1.88 0.051 905 -562.8 178.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15137 175.8 7.6 1340 15148 done 2.33 - - 3221 - 1.70 0.028 1918 595.9 181.8 4.90 0.647 2082 -3.1 0.088 - - - - - - - - -
15487 153.6 6.1 1402 15510 roll 2.39 - - 3221 - 1.88 0.049 908 -537.2 202.3 18.05 0.813 2000 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
15734 137.2 5.4 1446 15763 done 2.45 - - 3221 - 1.70 0.026 1921 595.9 229.6 23.45 0.797 1889 -4.7 0.086 - - - - - - - - -
16103 115.0 6.3 1511 16126 roll 2.53 0.15 0.059 3270 326.7 1.80 0.046 914 -559.4 247.5 16.02 0.751 1815 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
16322 99.1 8.2 1550 16329 done 2.53 - - 3270 - 1.65 0.025 1913 605.5 247.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16667 73.0 7.7 1611 16673 done 2.56 - - 3270 - - - 1913 - 250.7 4.38 0.514 1803 -2.7 0.041 - - - - - - - - -
17012 50.9 5.0 1672 17040 done 2.64 - - 3270 - - - 1914 - 281.8 26.35 0.691 1676 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
17378 26.7 6.1 1737 17402 roll 2.73 0.15 0.056 3321 340.0 1.92 0.044 2993 562.0 301.7 17.62 0.649 1594 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
17459 21.4 6.8 1751 17476 done 2.75 - - 3320 - 1.88 0.028 1855 -605.3 314.1 11.40 0.614 1543 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
17710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17710 begin surface coast
17740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17740 begin surface
SM -5.42 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2326 - 500.17 110.82 0.627 785 -6.8 -0.006 - - - - - -