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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.05 of 117.00 AH used of 24V (92.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.40 of 65.00 AH used of 10V (91.69% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 46.9 m at 140.7 m, depth 188 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.69 | - | - | 91 | - | - | - | 1918 | - | -180.8 | -69.85 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -1.8 | 7 | 140 | roll | -1.69 | 8.62 | 0.260 | 2037 | 225.8 | 2.28 | 0.075 | 518 | -614.0 | -180.8 | -24.70 | - | 3601 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.98 | 26.54 |
| 148 | 10.6 | -17.4 | 16 | 156 | done | -1.49 | 0.17 | 0.194 | 2080 | 252.9 | 2.25 | 0.050 | 1917 | 621.8 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 26.04 | - |
| 334 | 50.6 | -20.5 | 35 | 340 | roll | -1.49 | - | - | 2080 | - | 2.22 | 0.057 | 3330 | 636.5 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 363 | 56.3 | -19.1 | 40 | 369 | done | -1.49 | - | - | 2080 | - | 2.25 | 0.047 | 1923 | -625.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 549 | 88.6 | -13.1 | 59 | 550 | done | -1.49 | - | - | 2080 | - | - | - | 1923 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 117.8 | -17.2 | 77 | 730 | done | -1.49 | - | - | 2080 | - | - | - | 1923 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 149.2 | -16.1 | 95 | 916 | roll | -1.49 | - | - | 2080 | - | 2.20 | 0.055 | 508 | -643.2 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 950 | 156.1 | -17.5 | 102 | 956 | done | -1.49 | - | - | 2080 | - | 2.22 | 0.044 | 1928 | 639.6 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1052 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | 173.2 | -15.6 | 113 | 1211 | done | -0.47 | 0.70 | 0.136 | 2303 | 318.6 | - | - | 2003 | - | - | 142.80 | 0.574 | 2859 | -5.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | 24.48 |
| 1213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | 181.7 | - | 128 | 1372 | roll | 1.69 | 1.40 | 0.083 | 2780 | 340.7 | 2.35 | 0.053 | 3393 | 591.5 | 180.8 | 144.02 | 0.557 | 2119 | -5.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.08 | 24.36 |
| 1419 | 163.0 | 15.7 | 166 | 1440 | done | 1.70 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.044 | 1999 | -606.1 | 196.2 | 13.20 | 0.513 | 2058 | -4.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.53 |
| 1630 | 131.2 | 14.8 | 189 | 1657 | done | 1.74 | - | - | 2790 | - | - | - | 1999 | - | 223.7 | 23.08 | 0.529 | 1946 | -4.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 |
| 1840 | 96.0 | 17.7 | 210 | 1845 | roll | 1.74 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.053 | 3403 | 615.8 | 223.7 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1878 | 89.0 | 18.3 | 217 | 1886 | done | 1.74 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.046 | 1986 | -621.5 | 223.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2065 | 59.4 | 15.0 | 236 | 2097 | roll | 1.84 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.055 | 590 | -612.3 | 248.8 | 21.73 | 0.500 | 1844 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.12 |
| 2112 | 52.8 | 14.0 | 244 | 2154 | done | 1.97 | 0.12 | 0.089 | 2860 | 433.3 | 2.22 | 0.042 | 1992 | 631.5 | 288.4 | 32.70 | 0.497 | 1683 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 24.93 |
| 2334 | 10.6 | 20.1 | 270 | 2339 | done | 1.97 | - | - | 2859 | - | - | - | 1992 | - | 288.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2371 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -10.60 | 7.50 | 0.047 | 91 | 12.1 | 0.17 | 0.081 | 1916 | 11235.3 | 300.00 | 4.47 | 0.049 | 1639 | 366.7 | -2.180 | - | - | - | - | - | - | |||