Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.79 of 91.80 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.66 of 61.20 AH used of 10V (76.04% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 65.9 m at 625.3 m, depth 691 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 121 VBD -1.00 - - 43 - - - 2100 - -195.5 -100.35 - 3027 - - - - - - - - - - -
123 3.1 -3.0 5 170 roll -1.00 11.45 0.160 2058 176.0 2.53 0.060 665 -567.2 -195.5 -23.00 - 3699 -29.2 - - - - - - - - - -
415 33.5 -8.0 19 423 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.032 2057 568.2 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
745 61.3 -7.7 35 753 roll -1.00 - - 2059 - 2.53 0.048 668 -549.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
808 65.6 -6.9 38 817 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.032 2078 570.9 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1137 90.7 -7.7 54 1158 done -1.00 - - 2059 - - - 2078 - -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1467 113.1 -7.2 70 1476 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.048 668 -552.9 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1573 121.5 -8.0 75 1582 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.032 2082 572.5 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1903 149.1 -8.2 91 1911 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.048 661 -550.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1965 154.5 -8.5 94 1974 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.032 2076 572.9 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2295 181.7 -8.7 110 2304 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 667 -552.5 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2328 184.4 -8.6 111 2336 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.032 2080 572.1 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
2645 210.3 -7.8 127 2655 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.048 668 -553.7 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2677 212.8 -7.7 128 2686 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2078 570.9 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2996 238.5 -8.2 144 3006 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.048 668 -552.9 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
3039 242.1 -8.6 146 3048 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.033 2078 570.9 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
3368 269.8 -8.7 162 3378 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.049 662 -548.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
3421 274.5 -8.9 164 3432 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2073 571.3 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
3740 299.7 -7.5 180 3751 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.049 668 -551.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
3771 302.1 -7.5 181 3782 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.033 2077 570.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4091 324.6 -6.9 197 4101 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.049 661 -548.8 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4165 330.2 -7.8 200 4175 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.034 2083 568.8 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4485 353.9 -7.5 216 4494 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.050 668 -548.4 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4526 357.0 -7.5 218 4535 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2076 570.0 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4857 378.0 -6.1 234 4865 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.050 662 -548.1 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4899 380.9 -7.0 236 4907 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.034 2083 568.4 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5227 402.2 -6.3 252 5237 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.050 669 -548.1 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5280 405.5 -6.9 254 5290 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2075 569.2 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5600 426.1 -6.6 270 5609 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.051 663 -547.3 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5642 428.8 -6.5 272 5651 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.034 2074 571.3 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5972 451.5 -7.1 288 5981 roll -1.00 - - 2059 - 2.55 0.051 670 -550.6 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6035 456.1 -7.0 291 6044 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2074 568.4 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6364 479.1 -6.7 307 6374 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 663 -546.9 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6417 482.8 -7.4 309 6427 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2082 567.6 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6737 503.5 -6.8 325 6746 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.051 670 -547.3 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6789 507.4 -7.7 327 6799 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.035 2074 568.4 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7108 531.2 -7.5 343 7118 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.052 665 -546.1 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7140 533.5 -7.6 344 7150 done -1.00 - - 2058 - 2.50 0.035 2079 565.6 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7459 555.0 -6.6 360 7469 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.052 670 -546.1 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7522 559.3 -7.1 363 7532 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.036 2083 565.2 -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
7853 579.7 -6.5 379 7871 done -1.00 - - 2058 - - - 2083 - -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
8184 600.9 -6.9 395 8191 roll -1.00 - - 2059 - 2.60 0.053 664 -545.8 -195.5 - - 3699 - - - - - - - - - - -
8298 609.7 -7.5 400 8309 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.037 2073 563.6 -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
8618 631.3 -7.2 416 8637 done -1.00 - - 2059 - - - 2073 - -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
8948 654.0 -6.9 432 8956 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.054 670 -543.8 -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
8988 657.3 -8.2 434 8998 done -1.00 - - 2059 - 2.50 0.039 2073 561.2 -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
9319 678.4 -6.8 450 9328 roll -1.00 - - 2059 - 2.58 0.062 3481 545.7 -195.5 - - 3698 - - - - - - - - - - -
9387 681.6 5.5 453 9583 done -0.33 0.70 0.078 2204 207.1 - - 1926 - - 175.75 1.064 2903 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9585 687.2 2.2 463 9775 roll 1.00 1.30 0.035 2504 230.8 2.67 0.058 3336 528.1 195.5 173.00 1.051 2106 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10018 671.2 11.5 484 10028 done 1.00 - - 2503 - 2.50 0.039 1936 -560.0 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10349 641.5 6.7 500 10399 roll 1.00 - - 2503 - 2.72 0.058 3337 515.1 241.3 39.45 1.052 1919 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
10452 632.2 9.4 505 10462 done 1.05 - - 2504 - 2.53 0.039 1937 -553.4 241.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10784 603.6 8.8 521 10801 done 1.05 - - 2503 - - - 1937 - 241.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11111 576.2 8.9 537 11121 roll 1.05 - - 2504 - 2.62 0.062 529 -537.4 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11132 574.3 9.0 538 11142 done 1.05 - - 2503 - 2.53 0.037 1947 560.5 241.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11462 544.5 9.0 554 11472 roll 1.05 - - 2503 - 2.55 0.058 3339 545.9 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11505 540.7 9.3 556 11514 done 1.05 - - 2503 - 2.50 0.040 1936 -561.2 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11835 512.7 8.5 572 11843 roll 1.05 - - 2503 - 2.60 0.061 534 -539.2 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11876 508.8 9.5 574 11886 done 1.05 - - 2503 - 2.50 0.036 1943 563.6 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12206 478.8 9.2 590 12215 roll 1.05 - - 2503 - 2.53 0.057 3334 549.8 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12237 475.7 9.4 591 12247 done 1.05 - - 2503 - 2.47 0.038 1934 -566.8 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12556 447.2 9.0 607 12576 done 1.05 - - 2503 - - - 1935 - 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12886 416.5 9.6 623 12896 roll 1.05 - - 2503 - 2.60 0.061 526 -541.9 241.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12907 414.4 10.0 624 12916 done 1.05 - - 2503 - 2.50 0.034 1945 567.6 241.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13236 383.3 9.0 640 13257 done 1.05 - - 2503 - - - 1945 - 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13568 353.8 8.8 656 13585 done 1.05 - - 2503 - - - 1945 - 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13896 325.2 8.5 672 13915 done 1.05 - - 2503 - - - 1946 - 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14225 297.8 8.0 688 14244 done 1.05 - - 2503 - - - 1946 - 241.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14554 272.6 7.6 704 14574 roll 1.05 - - 2503 - 2.60 0.052 3338 535.4 257.2 12.75 0.831 1854 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
14585 270.3 7.6 705 14605 done 1.07 - - 2503 - 2.50 0.035 1933 -562.0 271.3 11.70 0.817 1797 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
14925 243.2 8.5 722 14935 roll 1.09 - - 2503 - 2.58 0.058 534 -542.2 271.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14977 238.3 9.6 724 14988 done 1.09 - - 2503 - 2.47 0.032 1938 568.4 271.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15297 210.8 8.4 740 15318 done 1.09 - - 2503 - - - 1938 - 271.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15628 183.7 8.1 756 15636 roll 1.09 - - 2503 - 2.60 0.054 529 -541.9 271.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15648 182.0 8.4 757 15656 done 1.09 - - 2503 - 2.47 0.032 1939 570.9 271.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15977 155.1 8.8 773 15987 roll 1.09 - - 2503 - 2.50 0.052 3333 557.6 271.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15997 153.1 9.2 774 16007 done 1.09 - - 2503 - 2.45 0.035 1933 -571.4 271.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16329 123.3 9.1 790 16347 done 1.09 - - 2503 - - - 1933 - 271.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16658 99.2 6.1 806 16718 done 1.09 - - 2503 - - - 1933 - 339.7 56.05 0.683 1517 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
17028 69.1 8.5 824 17036 roll 1.17 0.15 0.045 2546 286.7 2.60 0.057 531 -539.2 339.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17058 65.9 9.9 825 17069 done 1.17 - - 2546 - 2.47 0.031 1938 569.6 339.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17378 31.8 10.2 841 17387 roll 1.17 - - 2546 - 2.60 0.054 528 -542.3 339.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17399 29.5 10.6 842 17407 done 1.17 - - 2546 - 2.47 0.031 1940 571.7 339.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -