Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  131 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  51 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -15876.387 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170207,6351.171,-1303.777,37,1.6,43 TGT_NAME  JE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-1255.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  170756,6351.152,-1303.775,12,1.6,17,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.2,13472,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027144 _24V_AH  21.6,24.792
SM_CCo  17746,0.00,0.000,0,0,1513,340.97 _10V_AH  10.0,14.665
TT8_MAMPS  0.026078 DATA_FILE_SIZE  45053,855
HUMID  2302 CFSIZE  260165632,246657024
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  80 GPS  230907,220602,6349.159,-1253.797,69,1.4,69,-12.3
ALTIM_BOTTOM_PING  625.3,65.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415984.86 SBE_CT75824392.96
Roll_motor17762238.40 SBE_O276419313.63
VBD_pump_during_apogee468106310770.12 WL_BB2F5821051321.20
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210372.36
Iridium_during_connect29160101.10
Iridium_during_xfer174223841.97
Transponder_ping25420231.34
GPS635031.86
TT866219131.17
LPSleep145242318.08
TT8_Active123819245.15
TT8_Sampling131539523.62
TT8_CF844845205.62
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits208112249.80
GPS_charging000.00
Compass87426227.46
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -100.35 0.000 2 0.000 0.000 43 2100 3027
123 -1.00 -195.5 3.1 -3.0 5 170 11.45 2.53 -23.00 0.000 4 0.160 0.060 2058 665 3699
415 -1.00 -195.5 33.5 -8.0 19 423 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2059 2057 3700
745 -1.00 -195.5 61.3 -7.7 35 753 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2059 668 3700
808 -1.00 -195.5 65.6 -6.9 38 817 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2059 2078 3700
1137 -1.00 -195.5 90.7 -7.7 54 1158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2078 3699
1467 -1.00 -195.5 113.1 -7.2 70 1476 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2058 668 3700
1573 -1.00 -195.5 121.5 -8.0 75 1582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2082 3700
1903 -1.00 -195.5 149.1 -8.2 91 1911 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2058 661 3700
1965 -1.00 -195.5 154.5 -8.5 94 1974 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2059 2076 3700
2295 -1.00 -195.5 181.7 -8.7 110 2304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2059 667 3700
2328 -1.00 -195.5 184.4 -8.6 111 2336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2058 2080 3699
2645 -1.00 -195.5 210.3 -7.8 127 2655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2058 668 3700
2677 -1.00 -195.5 212.8 -7.7 128 2686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2059 2078 3700
2996 -1.00 -195.5 238.5 -8.2 144 3006 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2059 668 3700
3039 -1.00 -195.5 242.1 -8.6 146 3048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2058 2078 3700
3368 -1.00 -195.5 269.8 -8.7 162 3378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2059 662 3700
3421 -1.00 -195.5 274.5 -8.9 164 3432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2059 2073 3700
3740 -1.00 -195.5 299.7 -7.5 180 3751 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2058 668 3700
3771 -1.00 -195.5 302.1 -7.5 181 3782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2059 2077 3700
4091 -1.00 -195.5 324.6 -6.9 197 4101 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2059 661 3699
4165 -1.00 -195.5 330.2 -7.8 200 4175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2083 3699
4485 -1.00 -195.5 353.9 -7.5 216 4494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2059 668 3699
4526 -1.00 -195.5 357.0 -7.5 218 4535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2076 3700
4857 -1.00 -195.5 378.0 -6.1 234 4865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2059 662 3699
4899 -1.00 -195.5 380.9 -7.0 236 4907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2083 3699
5227 -1.00 -195.5 402.2 -6.3 252 5237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2058 669 3699
5280 -1.00 -195.5 405.5 -6.9 254 5290 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2075 3699
5600 -1.00 -195.5 426.1 -6.6 270 5609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 663 3699
5642 -1.00 -195.5 428.8 -6.5 272 5651 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2058 2074 3699
5972 -1.00 -195.5 451.5 -7.1 288 5981 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 670 3699
6035 -1.00 -195.5 456.1 -7.0 291 6044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2074 3699
6364 -1.00 -195.5 479.1 -6.7 307 6374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 663 3699
6417 -1.00 -195.5 482.8 -7.4 309 6427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2082 3699
6737 -1.00 -195.5 503.5 -6.8 325 6746 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2058 670 3699
6789 -1.00 -195.5 507.4 -7.7 327 6799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2074 3699
7108 -1.00 -195.5 531.2 -7.5 343 7118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2059 665 3699
7140 -1.00 -195.5 533.5 -7.6 344 7150 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2058 2079 3699
7459 -1.00 -195.5 555.0 -6.6 360 7469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2059 670 3699
7522 -1.00 -195.5 559.3 -7.1 363 7532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2059 2083 3698
7853 -1.00 -195.5 579.7 -6.5 379 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2083 3699
8184 -1.00 -195.5 600.9 -6.9 395 8191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2059 664 3699
8298 -1.00 -195.5 609.7 -7.5 400 8309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2059 2073 3698
8618 -1.00 -195.5 631.3 -7.2 416 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2073 3698
8948 -1.00 -195.5 654.0 -6.9 432 8956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2059 670 3698
8988 -1.00 -195.5 657.3 -8.2 434 8998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2059 2073 3698
9319 -1.00 -195.5 678.4 -6.8 450 9328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2059 3481 3698
9387 -0.33 0.0 681.6 5.5 453 9583 0.70 0.00 175.75 1.064 6 0.078 0.000 2204 1926 2903
9585 1.00 195.5 687.2 2.2 463 9775 1.30 2.67 173.00 1.051 4 0.035 0.058 2504 3336 2106
10018 1.00 195.5 671.2 11.5 484 10028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2503 1936 2105
10349 1.00 241.3 641.5 6.7 500 10399 0.00 2.72 39.45 1.052 4 0.000 0.058 2503 3337 1919
10452 1.05 241.3 632.2 9.4 505 10462 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2504 1937 1918
10784 1.05 241.3 603.6 8.8 521 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1937 1917
11111 1.05 241.3 576.2 8.9 537 11121 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2504 529 1916
11132 1.05 241.3 574.3 9.0 538 11142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2503 1947 1916
11462 1.05 241.3 544.5 9.0 554 11472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2503 3339 1915
11505 1.05 241.3 540.7 9.3 556 11514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2503 1936 1915
11835 1.05 241.3 512.7 8.5 572 11843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2503 534 1915
11876 1.05 241.3 508.8 9.5 574 11886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2503 1943 1915
12206 1.05 241.3 478.8 9.2 590 12215 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2503 3334 1915
12237 1.05 241.3 475.7 9.4 591 12247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2503 1934 1915
12556 1.05 241.3 447.2 9.0 607 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1935 1915
12886 1.05 241.3 416.5 9.6 623 12896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2503 526 1914
12907 1.05 241.3 414.4 10.0 624 12916 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2503 1945 1914
13236 1.05 241.3 383.3 9.0 640 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1945 1915
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