Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.40 of 91.80 AH used of 24V (71.24% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 16.18 of 61.20 AH used of 10V (73.56% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 389 - - - 2438 - -195.5 -61.38 - 3193 - - - - - - - - - - -
84 4.3 -6.1 3 110 roll -1.14 10.50 0.129 2369 188.6 2.50 0.053 1041 -558.8 -195.5 -10.15 - 3679 -47.9 - - - - - - - - - -
292 30.4 -11.0 13 300 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.032 2459 567.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
621 64.6 -9.5 29 630 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.058 3827 540.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
694 71.7 -9.7 32 706 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.028 2424 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1016 104.3 -10.4 48 1023 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.054 3822 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1045 107.7 -10.8 49 1056 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2444 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1365 140.0 -9.6 65 1374 roll -1.14 - - 2369 - 2.47 0.044 1060 -560.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1395 143.1 -9.6 66 1406 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.031 2452 568.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1715 174.3 -10.0 82 1725 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.059 3821 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1778 180.6 -10.1 85 1788 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2446 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2109 210.7 -8.8 101 2117 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3824 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2171 216.3 -9.1 104 2181 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2449 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2501 244.0 -8.5 120 2511 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.057 3827 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2543 247.7 -9.1 122 2552 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2449 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2874 275.7 -8.3 138 2882 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.055 3823 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2915 279.4 -9.0 140 2924 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2446 -578.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3247 306.4 -8.2 156 3264 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3574 333.5 -8.5 172 3584 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3825 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3638 339.2 -8.9 175 3647 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2449 -578.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3969 369.2 -9.3 191 3977 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.057 3828 540.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3998 372.4 -9.7 192 4009 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.028 2452 -578.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4318 402.8 -9.7 208 4327 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.057 3821 541.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4360 407.0 -10.1 210 4370 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.029 2447 -577.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4691 438.0 -9.3 226 4709 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5019 470.3 -10.0 242 5029 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.058 3821 539.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5061 474.8 -10.9 244 5072 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.031 2450 -576.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5391 509.9 -10.8 260 5401 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.061 3821 537.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5423 513.5 -10.9 261 5433 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.031 2454 -574.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5742 547.8 -10.9 277 5752 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.049 1054 -553.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5773 551.2 -11.1 278 5783 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.037 2448 564.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6093 585.7 -10.8 294 6102 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.067 3825 533.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6124 589.1 -11.0 295 6135 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2443 -575.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6444 620.4 -9.4 311 6453 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3824 535.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6485 624.6 -10.0 313 6495 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2443 -575.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6815 656.1 -9.8 329 6825 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3824 535.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6858 660.4 -10.2 331 6867 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2445 -574.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7187 691.9 -9.2 347 7197 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3824 534.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7218 694.9 -9.6 348 7228 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.031 2444 -575.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7538 725.8 -9.8 364 7548 roll -1.14 - - 2369 - 2.50 0.049 1058 -554.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7558 727.8 -9.5 365 7568 done -1.14 - - 2369 - 2.47 0.038 2450 563.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7890 758.8 -9.4 381 7898 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.050 1058 -550.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7920 761.7 -8.8 382 7929 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.039 2455 558.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8239 789.5 -8.4 398 8249 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.069 3827 531.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8377 802.0 -9.0 404 8387 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2456 -571.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8696 828.9 -8.6 420 8706 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.049 1046 -552.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8738 832.7 -9.3 422 8748 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.036 2454 563.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9068 864.8 -9.9 438 9078 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 1045 -546.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9088 866.7 -9.4 439 9098 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.040 2448 561.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9418 897.3 -9.3 455 9428 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.069 3824 533.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9503 905.7 -9.9 459 9512 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2443 -570.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9833 935.4 -8.8 475 9843 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.065 3824 531.2 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9875 939.1 -9.1 477 9885 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2443 -570.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10205 966.7 -8.2 493 10224 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
10498 991.5 9.2 507 10676 done -0.36 0.80 0.076 2537 210.0 - - 1610 - - 169.25 1.411 2879 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
10678 999.4 4.3 516 10856 roll 1.14 1.58 0.061 2869 210.1 2.72 0.084 261 -496.0 195.5 166.80 1.380 2082 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10972 987.4 7.2 530 11003 done 1.14 - - 2869 - 2.42 0.039 1612 558.3 225.8 25.73 1.377 1958 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11312 964.4 7.2 547 11342 roll 1.18 - - 2869 - 2.60 0.053 2995 531.9 255.6 24.95 1.379 1837 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
11587 945.1 7.2 560 11616 done 1.21 - - 2869 - 2.55 0.043 1597 -548.2 283.3 23.62 1.382 1723 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11936 915.8 9.3 577 11946 roll 1.25 0.10 0.048 2917 480.0 2.58 0.046 3002 544.6 283.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12191 886.1 11.6 589 12200 done 1.25 0.12 0.094 2892 -208.3 2.55 0.041 1599 -550.2 283.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12520 849.0 11.1 605 12530 roll 1.25 - - 2892 - 2.53 0.071 268 -526.1 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12543 846.6 11.4 606 12551 done 1.25 - - 2892 - 2.35 0.033 1616 573.6 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12871 811.2 11.3 622 12881 roll 1.25 - - 2893 - 2.58 0.068 264 -524.0 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12977 798.4 12.3 627 12986 done 1.25 - - 2893 - 2.33 0.032 1605 575.5 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13307 761.2 11.8 643 13326 done 1.25 - - 2892 - - - 1605 - 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13636 725.4 11.1 659 13646 roll 1.25 - - 2892 - 2.53 0.066 266 -529.2 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13689 719.6 10.9 661 13699 done 1.25 - - 2892 - 2.33 0.032 1605 574.7 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14008 688.1 10.0 677 14027 done 1.25 - - 2892 - - - 1605 - 283.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14337 658.3 8.5 693 14347 roll 1.25 - - 2893 - 2.53 0.064 263 -530.4 283.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14379 654.2 9.8 695 14389 done 1.25 - - 2892 - 2.33 0.032 1609 577.7 283.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14711 625.0 8.6 711 14719 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.063 265 -537.6 283.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14740 622.0 9.2 712 14751 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.032 1602 581.3 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15060 593.9 8.7 728 15069 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.063 266 -534.4 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15081 592.0 9.0 729 15090 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.031 1604 581.7 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15411 564.4 8.0 745 15420 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.063 265 -535.6 283.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15740 534.0 9.3 760 15751 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.030 1602 581.3 283.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16060 504.8 9.5 776 16068 roll 1.25 - - 2892 - 2.47 0.044 2985 559.9 283.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16302 481.1 9.6 787 16312 done 1.25 - - 2893 - 2.47 0.037 1597 -561.9 283.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
16622 448.3 10.5 803 16631 roll 1.25 - - 2892 - 2.47 0.064 266 -538.9 283.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16643 446.2 10.7 804 16652 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.030 1608 583.5 283.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16972 414.8 9.1 820 16982 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.062 267 -536.4 283.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17004 411.8 9.7 821 17014 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.031 1601 580.0 283.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17323 381.5 9.5 837 17342 done 1.25 - - 2893 - - - 1602 - 283.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17652 350.2 9.7 853 17662 roll 1.25 - - 2892 - 2.50 0.062 264 -535.2 283.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17982 315.4 10.6 868 17991 done 1.25 - - 2892 - 2.30 0.031 1597 579.6 283.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
18300 285.9 8.6 884 18310 roll 1.25 - - 2892 - 2.47 0.043 2988 563.2 283.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18544 265.2 8.4 895 18555 done 1.25 - - 2893 - 2.47 0.036 1593 -564.8 283.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18865 237.7 8.6 911 18873 roll 1.25 - - 2893 - 2.45 0.063 270 -540.0 283.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18884 235.9 8.7 912 18894 done 1.25 - - 2892 - 2.30 0.028 1613 583.9 283.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19214 206.5 9.1 928 19224 roll 1.25 - - 2893 - 2.50 0.061 268 -538.0 283.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19246 203.5 9.5 929 19255 done 1.25 - - 2893 - 2.28 0.029 1596 582.5 283.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19565 175.2 8.9 945 19575 roll 1.25 - - 2893 - 2.47 0.061 268 -537.7 283.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19596 172.1 9.9 946 19606 done 1.25 - - 2893 - 2.30 0.029 1606 581.7 283.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19917 142.2 9.5 962 19925 roll 1.25 - - 2892 - 2.50 0.060 263 -537.2 283.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19937 140.1 9.8 963 19946 done 1.25 - - 2892 - 2.30 0.031 1599 580.9 283.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20267 110.9 8.7 979 20276 roll 1.25 - - 2893 - 2.47 0.043 2988 562.3 283.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20319 106.5 8.4 981 20329 done 1.25 - - 2892 - 2.45 0.035 1600 -566.5 283.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20640 77.8 8.5 997 20648 roll 1.25 - - 2892 - 2.45 0.035 2989 566.9 283.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20661 76.0 9.4 998 20668 done 1.25 - - 2893 - 2.45 0.034 1599 -567.3 283.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20990 46.9 8.8 1014 21010 done 1.25 - - 2892 - - - 1599 - 283.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21319 15.2 9.6 1030 21339 done 1.25 - - 2893 - - - 1599 - 283.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -